고성능 아두이노 DC 모터 제어 라이브러리

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프로젝트 소개

산업용 모션 제어 요구사항을 충족하도록 설계된 아두이노 DC 모터 제어 라이브러리를 소개합니다. 16가지 기능으로 모터를 매우 다채롭게 제어할 수 있습니다.

주요 기능

1. 모터 회전 방향 제어
2. 속도 0~100% 제어
3. 소프트 스타트: 지정된 시간 동안 0%에서 목표 속도까지 부드럽게 가속
4. 스무스 스톱: 현재 속도에서 0%까지 지정된 시간 동안 감속
5. 조그 제어: 지정된 방향으로 짧은 충격(저크) 동작
6. DC 브레이크: 즉각적인 비상 정지 (모터와 드라이버 회로가 동적 제동 저항 등 적절히 설계된 경우에만 작동)

라이브러리 함수 상세

주의: 속도 제어 기능(9~16번)은 아날로그 출력 핀으로 초기화해야 합니다(DC_Motor(pin1, pin2, 1)). stop_motor()는 디지털 출력이므로 속도 제어 시에는 motor_speed_zero()를 사용하세요.

예제 코드

1) 속도 제어 없이 정/역 회전

#include 
DC_Motor motor(8, 12);
void setup() {}
void loop() {
  motor.forward(); delay(5000);
  motor.stop_motor(); delay(2000);
  motor.reverse(); delay(5000);
  motor.stop_motor(); delay(2000);
}

2) 속도 제어로 정/역 회전

#include 
DC_Motor motor2(9, 10, 1); // 아날로그 핀 9,10
void setup() {}
void loop() {
  motor2.set_speed(40);
  motor2.forward_with_set_speed(); delay(5000);
  motor2.motor_speed_zero(); delay(2000);
  motor2.set_speed(80);
  motor2.reverse_with_set_speed(); delay(5000);
  motor2.motor_speed_zero(); delay(2000);
}

3) 조그 제어 (속도 제어 유/무)

#include 
DC_Motor motor(8, 12);
DC_Motor motor2(9, 10, 1);
void setup() {}
void loop() {
  motor.jogg_full_speed(1);
  motor.jogg_full_speed(0);
  motor2.jogg_set_speed(0, 80);
  motor2.jogg_set_speed(1, 30);
}

4) 소프트 스타트와 스무스 스톱

#include 
DC_Motor motor2(9, 10, 1);
void setup() {}
void loop() {
  motor2.soft_start(1, 90, 10); // 정방향, 90%, 10초
  delay(3000);
  motor2.smooth_stop(5);        // 5초 감속
  motor2.soft_start(0, 50, 6);  // 역방향, 50%, 6초
  delay(3000);
  motor2.smooth_stop(3);        // 3초 감속
}

회로도

아두이노 UNO와 H-브리지 드라이버를 사용한 DC 모터 제어 회로

라이브러리 사용법

DC_Motor 폴더를 아두이노 라이브러리 폴더(예: C:\arduino-1.6.7\libraries)에 복사하면 스케치에서 #include <DC_Motor.h>로 사용할 수 있습니다.