프로젝트 개요 산업용 로봇의 기본 기능(티칭/재생)을 시뮬레이션하는 3~4축 로봇 암 제어 시스템을 아두이노 메가 2560으로 구현했습니다. 로컬(포텐셔미터)과 원격(안드로이드 앱, 블루투스) 두 가지 제어 모드를 지원하며, 위치를 기록(프로그래밍)하고 순차 실행(런)하는 기능을 제공합니다. LED, LCD, 부저로 상태 피드백을 주고, 원격에서 알람 트리거도 가능합니다. 사양 및 주요 특징 지원 암: 3축(SainSmart) 또는 4축(MeArm) 선택 가능, 파라미터 세트 별도 관리 제어 모드: LOCAL(포텐셔미터

프로젝트 개요 원격지 산업 설비의 압력을 저비용으로 모니터링하기 위해, 아두이노 우노(센서 수집) → MKR GSM 1400(셀룰러 통신) → 아두이노 IoT 클라우드 → 웹훅 → 구글 시트(데이터 파싱/알림) 파이프라인을 구축했습니다. 배터리 구동 가능하며, 압력 임계값 초과 시 즉시 알림, 정기 리포팅, 원격 조회(디맨드 폴링) 기능을 모두 제공합니다. 시스템 아키텍처 및 데이터 흐름 Step 1: 압력 트랜스듀서 → 아두이노 우노 - 0~150 psi 아날로그 신호를 우노가 읽어 psi로 변환 Step 2: 우노 →

프로젝트 개요 SimTools 모션 시뮬레이터 소프트웨어와 아두이노 나노, 저가 SG90 마이크로 서보 2개를 조합하여 2축(롤/피치) 모션 플랫폼을 구현합니다. 게임에서 전송되는 텔레메트리 데이터(가속도, 각도 등)를 SimTools가 시리얼로 아두이노에 전송하면, 아두이노가 서보를 구동해 플랫폼을 기울이는 방식입니다. 소규모 프로토타입이며, 실사용 시 대형 서보/모터 드라이버로 확장 가능합니다. 하드웨어 구성 부품수량비고 아두이노 나노 R31시리얼 수신 및 서보 PWM 제어 SG90 마이

프로젝트 개요 컴퓨터 비전 분야에서 객체 추적은 움직이는 관심 객체를 감지하고, 프레임 간 궤적을 추적하며, 행동 패턴을 분석하는 3단계로 구성됩니다. 본 프로젝트는 CCTV 카메라 영상에서 얼굴/객체를 실시간 검출하고, 팬-틸트 서보 구동 로봇 팔(레이저 마운트)로 대상을 물리적으로 추적하는 감시 시스템을 구현합니다. 처리(Processing) 환경에서 OpenCV 라이브러리를 활용해 얼굴 검출(하르 캐스케이드) 및 마우스 드래그 수동 제어 두 가지 모드를 제공합니다. 활용 분야 자동 감시: 의심스러운 활동/이상 이벤트 실

프로젝트 개요 인텍스(Intex) 15피트 원형 수영장(약 19,000리터)을 대상으로, 수온/기온 모니터링과 펌프·히터·염수 시스템 자동 제어를 통해 아이들이 놀기 좋은 수온을 유지하면서 에너지 낭비를 방지하는 IoT 시스템을 구축했습니다. 라즈베리 파이 2(Windows 10 IoT Core)와 아두이노 우노를 조합하고, 마이크로소프트 애저 클라우드 서비스(IoT Hub, Stream Analytics, SQL Database, API App, Web App, Power BI)를 활용해 엔드투엔드 솔루션을 완성했습니다. 시스템

프로젝트 개요 물이 새는 사고는 가정에서 큰 피해를 초래할 수 있습니다. 이 프로젝트는 아두이노를 기반으로 누수를 실시간 감지하고, 메인 수도 밸브를 자동으로 차단하여 피해를 최소화하는 시스템을 구현합니다. 라즈베리 파이 같은 고성능 플랫폼 대신 아두이노와 같은 단순 마이크로컨트롤러에 핵심 책임을 위임하여, 네트워크 장애 시에도 기본 기능(누수 감지 및 밸브 차단)이 독립적으로 동작하도록 설계했습니다. 주요 기능 로컬 누수 감지: 바닥에 설치된 수분 센서가 물 접촉을 감지하면 즉시 메인 밸브를 차단 원격 누수 알림 수신:

부품 및 소모품 볼트 IoT 볼트 와이파이 모듈 1개 아두이노 우노 1개 아두이노 나노 R3 1개 nRF24L01 2개 DC 모터 12V 2개 DFRobot 12V 납산 배터리용 솔라 파워 매니저 1개 스파크펀 듀얼 H-브리지 모터 드라이버 L298 1개 점퍼 와이어 (일반) 1세트 LM35 온도 센서 1개 DFRobot 그래비티: 아날로그 정전 용량식 토양 수분 센서 (내식성) 1개 SG90 마이크로 서보 모터 1개 조이스틱, 10kΩ 1개 필요한 도구 및 장비 납땜 인두 납

부품 및 소모품 아두이노 듀 (Due) 1개 안디움 안두이노 와이파이 (Andium Anduino WiFi) 1개 아두이노 제로 (Zero) 1개 정전 용량식 토양 수분 센서 1개 앱 및 온라인 서비스 아두이노 IDE IFTTT 아다프루트 IO (Adafruit IO) 프로젝트 소개 동기 안디움(Andium)에서는 드디어 새 사무실로 이사하게 되어 매우 기쁩니다. 화이트보드로 뒤덮인 벽, 새롭고 반짝이는 기술, 집 같은 편안함으로 꾸몄습니다. 특히 공간 곳곳에 이 녹색 잎사귀 친구들을 배치하면서 진짜 집

부품 및 소모품 아두이노 우노 1개 JLCPCB 맞춤형 PCB 1개 서보 모터 MG996R 6개 5V 배터리 팩 1개 PCA9685 8채널 I2C 서보 드라이버 1개 HC-05 블루투스 모듈 2개 스파크펀 A4988 스테퍼 모터 드라이버 1개 NEMA-17 스테퍼 모터 1개 브레드보드 (일반) 1개 IMU (6자유도 관성 측정 장치) 1개 아두이노 나노 R3 1개 플렉스 센서 1개 필요한 도구 및 장비 3D 프린터 프로젝트 소개 인간 제스처로 제어하는 DIY 로봇 팔을 소개합

부품 및 소모품 1Sheeld 1개 아두이노 우노 1개 LED (일반) 1개 점퍼 와이어 (일반) 1세트 프로젝트 소개 이 프로젝트는 스마트폰만으로 가정 조명 시스템을 제어할 수 있음을 증명하는 것이 목적입니다. 프로젝트의 LED들은 가정의 다양한 시스템을 예시로 나타냅니다. 프로젝트에 필요한 것: 1Sheeld 아두이노 우노 LED들 점퍼 와이어 아래 회로도와 같이 연결하세요. 1Sheeld란? 1Sheeld는 스마트폰을 40가지 아두이노 쉴드로 바꿔줍니다. 아두이노용 쉴드를 따로 살 필요 없이 스

부품 및 소모품 브레드보드 (일반) 2개 점퍼 와이어 (일반) 100개 저항 10kΩ 52개 저항 220Ω 40개 LED (일반) 40개 TaydaElectronics 4PDT 스톰프 풋/페달 스위치 래칭 52개 아두이노 메가 2560 2개 텍사스 인스트루먼트 시프트 레지스터 - 직렬-병렬 (SN74HC595N) 1개 리니어 레귤레이터 (7805) 1개 9V 1A 스위칭 월 파워 서플라이 1개 커패시터 4.7µF 1개 커패시터 10µF 1개 필요한 도구 및 장비 납땜 인두 디지털

부품 및 소모품 아두이노 우노 1개 아다프루트 프로토 쉴드 키트 1개 SPDT 릴레이 120VAC/24VDC @ 1A 1개 MPSA13 트랜지스터 (달링턴 쌍) 2개 터미널 블록 (300V @ 20A, 12-24AWG) 1개 UL 훅업 와이어 22AWG 1개 16 AWG 접지 전원 연장 코드 1개 방수 프로젝트 박스 인클로저 1개 수중 펌프 1개 3/8 내부 직경 튜브 (100ft) 1개 포켓 납땜 - 60/40 로진 코어 0.031 직경 1개 로진 페이스트 플럭스 1개 필요한 도

부품 및 소모품 아두이노 101 1개 아다프루트 모터/스테퍼 쉴드 V2 1개 스파크펀 다구 DG102 탱크 섀시 1개 AA 배터리 1세트 USB-A to B 케이블 1개 아다프루트 USB 배터리 팩 1개 M2.5 스탠드오프 (너트, 나사 포함) 4개 수/암 극성 JST 배터리 커넥터 1세트 수컷 헤더 40핀 1열 (0.1) 1개 수-수 점퍼 와이어 1세트 픽시 (CMUcam5) 1개 픽시 팬-틸트 키트 1개 앱 및 온라인 서비스 아두이노 IDE 블링크 (Blynk) 프로젝트

부품 및 소모품 아두이노 우노 1개 LED (일반) 1개 점퍼 와이어 (일반) 4개 1MΩ 저항 1개 알루미늄 호일 또는 동전 1개 앱 및 온라인 서비스 아두이노 IDE 프로젝트 소개 이 프로젝트에서는 아두이노 정전 용량 센싱 라이브러리를 기반으로 동전을 터치 센서로 사용하여 LED를 켜고 끄는 터치 센서를 제작합니다. 정전 용량 센서는 인체나 손처럼 전도성이 있거나 공기와 현저히 다른 유전율을 가진 물체를 감지할 수 있습니다. 정전 용량 센서 라이브러리는 두 개 이상의 아두이노 핀을 정전 용량 센서

부품 및 소모품 아두이노 우노 1개 RS422 / RS485 쉴드 1개 프로젝트 소개 NMEA-0183은 선박에서 GPS, 소나, 센서, 자동조타 장치 등을 연결하기 위한 전기 표준입니다. 최신 NMEA 2000 표준(CAN 기반)과 달리 NMEA 0183은 EIA RS422 기반입니다(일부 구형/단순 시스템은 RS-232 또는 단일 와이어 사용). 이 가이드에서는 아두이노 우노(또는 기타 아두이노)를 차동 출력을 가진 NMEA-0183 장치에 연결하는 방법을 보여줍니다. 표준은 절연 입출력을 요구하지만, 절연 인터

부품 및 소모품 아두이노 나노 R3 1개 점퍼 와이어 (일반) 1개 오픈빌드 알루미늄 스페이서 1개 스파크펀 스테퍼 모터 드라이버 보드 A4988 1개 프로젝트 소개 이 프로젝트에서는 오래된 PC CD-ROM 드라이브에서 부품을 수거하여, 기본적으로 어떤 유형의 아두이노든 사용하여 G-코드로 구동되는 완전한 기능을 갖춘 CNC 머신을 제작합니다. 아두이노 및 라즈베리파이 관련 더 많은 프로젝트는 내 웹사이트를 방문하세요. 공식 페이스북 페이지도 여기에서 확인할 수 있습니다. 필요한 부품 아두이노 나노 ×

부품 및 소모품 아두이노 우노 (Arduino UNO) ×1 아다프루트 RGB 백라이트 LCD - 16x2 ×1 브레드보드 (일반) ×1 점퍼 와이어 (일반) ×1 GPS 수신기 (일반) ×1 앱 및 온라인 서비스 아두이노 IDE 프로젝트 소개 지금까지 시계 프로젝트에는 다양한 RTC 모듈을 사용하거나 NTP 서버에서 시간을 가져왔습니다. 이 프로젝트에서는 전 세계 GPS 위성의 NMEA 문자열을 파싱하여 시간을 얻는 또 다른 소스를 소개합니다. 요즘 GPS 수신기가 얼마나 저렴한지 놀랐습니다. 하나

부품 및 소모품 아두이노 우노 (Arduino UNO) ×1 텍사스 인스트루먼트 L293D 듀얼 H-브리지 모터 드라이버 ×1 브레드보드 (일반) ×1 9V 배럴 잭 커넥터 ×1 레고 파워 펑션 연장선 (품번: 8886) ×3 HC-05 블루투스 모듈 ×1 프로젝트 소개 전기 모터와 서보 모터가 있는 멋진 레고 파워 펑션 모델이 있으신가요? 이 튜토리얼에서는 최소한의 전자 부품으로 아두이노로 레고 모델을 제어하는 방법을 보여드립니다. 초보자도 이해하기 쉽게 회로와 프로그래밍을 자세히 설명합니다. 레고

부품 및 소모품 아두이노 우노 (Arduino UNO) ×1 LCD 키패드 실드 ×1 앱 및 온라인 서비스 YAKINDU Statechart Tools (비상업적 용도 무료) Eclipse C++ IDE for Arduino 프로젝트 소개 안녕하세요, YAKINDU Statechart Tools로 그래픽 상태 머신 모델을 만들고 C/C++ 코드를 생성하여 아두이노에서 실행하는 디지털 시계 제작 과정을 보여드리겠습니다. 원본 디지털 시계 모델은 David Harel이 발표한 기존 상태 머신과 상태 다이어그램 형

부품 및 소모품 아두이노 우노 (Arduino UNO) ×1 아틀라스 사이언티픽 Gravity™ 아날로그 pH 센서 ×1 아틀라스 사이언티픽 컨슈머 등급 pH 프로브 ×1 20×4 LCD 모듈 ×1 158×90×60mm 인클로저 ×1 미니 브레드보드 ×1 저항 220Ω ×1 저항 1kΩ ×1 11mm 스탠드오프 및 나사 (pH 센서 동봉) ×4 점퍼 와이어 ×1 아크릴 시트 (플렉시글라스) ×1 필요한 도구 및 장비 드릴, 드릴 비트, 드라이월 커터 비트, 줄, 드라이버, 벤치 바이