자체 프로그래밍 로봇이란 무엇입니까?

인공 지능, 자율 기능 및 로봇을 결합하는 방법에 대해 생각할 때 할리우드와 부드러운 혀의 시나리오 작가는 미래가 "터미네이터"와 "그녀" 사이 어딘가에 있을 것이라고 확신합니다. 삶을 흥미롭게 유지하려면 공상의 비행이 필요하지만 문제는 자율적으로 작동할 수 있는 로봇이 세상을 지배하기에는 너무 유용하다는 것입니다. 그들이 실제로 할 일은 우리가 알고 있는 것보다 궁극적으로 인간으로서 더 많은 자유를 주는 오랫동안 필요했던 역할을 채우는 것입니다.

MIT에 따르면 자율 로봇은 "명시적인 인간의 통제 없이 스스로 세계에서 작업을 수행할 수 있는 지능적인 기계"입니다. 이러한 맥락에서 우리는 인간의 통제가 제한적이라는 것을 알고 있지만 그 한계는 무엇입니까?

로봇 자율성을 달성하기 위해 로봇이 극복해야 하는 첫 번째 한계는 스스로 프로그래밍하는 능력입니다. 즉, 설정된 목표를 달성하고 인간의 수동 개입 없이 이를 달성할 방법을 찾는 능력입니다.

로봇 자율성을 향한 다음 단계는 훨씬 더 질적입니다. 제공되는 서비스, 실행된 프로세스 또는 생성된 데이터와 같은 품질에서 로봇 자율성에 대한 아이디어가 실제로 실현됩니다.

로봇 프로그래밍은 피곤하고 지루하고 끔찍합니다.

사실, 오늘날 로봇은 일반적으로 매우 "바보"입니다. 물론 이것은 별명이 아닙니다. 잘 프로그래밍되었을 때 달성할 수 있는 것을 고려할 때, 그들은 믿을 수 없을 정도로 강력한 솔루션입니다. 모든 로봇 공학 회사는 판매하는 로봇을 사용하기 쉽게 만들기 위해 노력하고 있으며 일부 로봇 공학 신생 기업은 기존 하드웨어 위에 동일한 작업을 수행하기 위해 노력하고 있지만 이 분야의 모든 단일 회사는 언젠가 로봇이 프로그래밍할 수 있기를 바라고 있습니다. 그들 자신.

이것이 로봇 산업의 공통 목표인 이유는 무엇입니까? 로봇 프로그래밍은 매우 지루한 프로세스이기 때문에 로봇 공학 통합 내에서 상당한 예산을 차지하는 경우가 많습니다. 프로세스에 익숙하지 않은 사람들의 경우 로봇 프로그래밍(많은 전문가에게는 재미있지만)을 올바르게 수행하는 것은 고통스럽습니다. 종종 최대 6도의 자유도, 수십 개의 잠재적인 도구 경로 및 끝 위치, 그리고 다양한 가장 효율적인 로봇 모션 프로그램을 생성하기 위해 깊은 고려가 필요한 운동학적 제약.

동시에 이 모션 생성 과정은 로봇이 작동할 것으로 예상되는 모든 부분과 환경에 대해 수동으로 수행되어야 합니다. 이는 오늘날까지 로봇이 운송 및 소비자 산업과 같은 산업의 기업에서 실용적이었음을 의미합니다. 전자 제품이지만 매년 수만 개의 고가 SKU를 생산하지 않는 대부분의 회사에서는 비실용적입니다(특수 응용 프로그램 제외). 그렇지 않으면 다양성이 제한됩니다. 제품 수.

바로 여기에서 자체 프로그래밍 기능이 제조 산업의 판도를 바꿀 수 있습니다. 로봇을 사용하는 데 드는 대부분의 비용은 로봇을 프로그래밍한 다음 필요에 맞게 제조 공간을 구성하는 데 소요됩니다. 프로그래밍을 자동화 가능한 것으로 줄임으로써 로봇이 주변의 부품과 환경 모두에 적응하도록 할 수 있습니다. 이를 달성한다는 것은 관련된 부품 조합이나 SKU에 관계없이 모든 종류의 제조업체에서 로봇을 마침내 사용할 수 있다는 것을 의미합니다.

'자체 프로그래밍'을 달성하려면 무엇이 필요합니까?

로봇을 더 쉽게 프로그래밍할 수 있도록 다양한 솔루션이 수년(및 수십 년) 동안 도입되었습니다. 티치 펜던트, 운동학적 지침 및 오프라인 프로그래밍은 로봇 공학 공급자가 엔지니어, 프로그래머 및 통합자를 위해 프로세스를 더 쉽고 유용하게 만든 모든 방법입니다.

궁극적으로 이들 모두는 프로세스의 일부 요소를 자동화하거나 최소한 더 직관적으로 만들 수 있지만 각 전체 모션은 여전히 ​​고도로 구조화된 환경 내에서 생성 및 검증하는 데 몇 시간, 며칠 또는 몇 주가 걸립니다.

로봇이 자체 모션을 생성하는 데 필요한 것이 무엇인지 생각하기 위해 한 가지 핵심적인 대답은 로봇을 우리와 더 비슷하게 만들 수 있는 것에 대해 생각하는 것입니다. 너무 철학적이지 않으면 우리 인간은 우리가 아는 거의 모든 것을 배우기 위해 감각에 의존합니다. 동시에 우리의 감각은 우리가 환경을 해석하고 반응할 수 있게 해 줍니다. 이 중 많은 부분이 무의식적으로, 반사적으로, 본능적으로 발생하거나 나이가 들면서 학습되기까지 합니다.

로봇에게 응답하는 데 필요한 감각 제공 특히 3D 공간과 질감을 해석하는 능력을 통해 자신의 환경에 맞춰 목표를 달성하기 위해 스스로 프로그래밍하는 데 필요한 정보를 수집할 수 있습니다.

자체 프로그래밍 로봇은 올바른 알고리즘 집합으로 달성할 수 있지만 그 목적은 무엇입니까? 여기서 진짜 과제는 로봇이 기존 도구로 로봇을 효과적으로 프로그래밍하고 자동화 프로세스로 만드는 것과 같은 기존의 달성 가능한 목표를 향해 스스로 프로그래밍하도록 하는 것입니다.

분무 작업의 프로세스

어떻게 이런 일이 발생합니까? 스프레이 공정의 예를 들면, 품질 출력을 달성하기 위한 필수 요건은 간단히 말해 공간에서 부품을 식별하고 해석하는 능력입니다. 이를 알면 실제로 프로그램을 생성할 수 있는 올바른 능력으로 로봇이 표면을 코팅(또는 열총 또는 연마재로 스프레이)으로 덮는 목표를 달성할 수 있습니다.

일반적으로 이 정확도는 작업 과정에서 인간이 갖는 것과 동일한 시력을 얻기 위해 1밀리미터 이하로 내려갈 필요가 있습니다. 다행스럽게도 이것은 적외선 센서로 달성할 수 있는 정확도 수준이며, 여러 각도와 위치를 결합할 때 3D 공간에서 물체의 디지털 트윈을 렌더링하는 데 필요한 정보를 제공할 수 있습니다.

그런 종류의 기능을 통해 기업은 인간 근로자에게 지루하고 심지어 위험한 것으로 여겨졌던 작업을 자동화할 수 있습니다. 일주일에 40시간, 1년에 50주씩 30년 ​​또는 40년 동안 산업용 부품을 스프레이 및 코팅하는 것은 건강이나 정신을 위해 할 수 있는 최선은 아니지만 로봇을 추가하면 다른 작업을 더 쉽게 만드는 물질적 혜택이 생깁니다. 그리고 더 재미있는 일을 할 수 있습니다.

기존 로봇 프로그래밍과 비교할 때 이점은 가깝지 않습니다. 대부분의 코팅 작업에는 작업이 필요한 다양한 부품이 있습니다. 이러한 상황에서 많은 제조업체가 로봇을 사용하려고 시도했지만 실패했으며 오늘날 자동차 제조업체는 일반적으로 대다수의 페인트 로봇 사용자입니다. 그러나 자가 프로그래밍 로봇을 사용하면 이러한 고장이 크게 바뀔 것입니다.

Sense, 다음은 무엇입니까?

이제 자체 프로그래밍 로봇이 달성할 수 있는 목표를 이해했으므로 앞에서 뒤로 진행되는 과정을 이해하는 것이 중요합니다. 환경 감각을 생성한 후 자체 프로그래밍 로봇은 산업용 로봇의 모든 기존 요구 사항을 처리해야 하며 추가로 이해해야 합니다. 프로세스 또는 셀의 고유한 특성. 이것은 프로세스를 아는 방법(예:누군가의 방해를 피하기 위해 어디를 밟아야 하는지 또는 표면에 페인트를 칠하기 위해 어떤 패턴을 사용해야 하는지) 또는 정확한 품질 목표의 우선 순위를 확인하기 위해 기본 소프트웨어 인터페이스를 통해 입력되는 특정 지침일 수 있습니다. 물론 프로그래밍이 필요하지 않습니다.

다음은 자체 프로그래밍 프로세스가 구성되는 방법의 한 예일 뿐입니다. Omnirobotic의 Shape-to-Motion™ 기술은 3D 카메라를 사용하여 세포의 3D 모델을 재구성합니다. 공장 설정에서 프로세스 컨트롤러에 연결되고 공간에서 로봇 자체의 위치와 제약을 인식함으로써 로봇은 프로세스 지식, 작업 고장 및 모션 명령을 사용하여 병렬 작업 계획 프로세스에 참여할 수 있습니다. 각 결과는 Digital Twin 환경에서 평가되며, 이는 때때로 작업당 10,000개 이상의 시나리오를 기반으로 가장 최적의 결과로 이어집니다.

이 기능을 사용하여 작업의 우선 순위를 지정함으로써 로봇은 전체 프로세스에 추가되는 일련의 동작을 자체적으로 효과적으로 생성할 수 있습니다. 로봇은 본질적으로 더 일관성 있고 예측 가능하며 인간보다 더 오랫동안 더 빠르게 작동할 수 있기 때문에(물론 기계에서 예상해야 하는 것처럼) 자가 프로그래밍 로봇의 궁극적인 출력은 시중의 어떤 솔루션보다 훨씬 더 일관적입니다.

무언가를 만들려면 목적이 있어야 합니다

AI는 일부 직업을 대체할 수 있지만 모든 생산 및 작업 프로세스에서 고부가가치 병목 현상을 자동화하는 과정에서 실제로 인간에게 보다 창의적이고 혁신적이며 직관적인 직업에 대한 수요를 창출할 것입니다. 언젠가는 이러한 고유한 인간 특성을 자동화하는 방법이 있을 수 있지만 왜 그런 일이 일어나기를 원할까요? 물론 소비자인 우리도 기계가 만들어내는 "창의성"에 관심을 가질까요?

물론 자체 프로그래밍 기술은 좋은 영화만큼 상상력을 자극하지만 모든 기술의 실용적이고 비용 효율적인 이점에 자신을 고정시키는 것이 중요합니다. 보다 효율적이고 효과적인 생산 프로세스가 필요하다는 분명한 요구가 있으며, 기록적인 실업 상태에서도 숙련된 노동력의 부족이 지속되고 있습니다.

사실, 더 많은 로봇을 사용하는 것이 사람들을 일터로 복귀시키는 가장 좋은 방법입니다. 어떻게, 당신은 물어? 더 많은 생산성(따라서 수익성)을 ​​창출하면 실제로 새로운 일자리가 창출되고 임금이 인상되며 주어진 회사 또는 사회의 더 많은 구성원이 노동의 결과로부터 혜택을 받을 수 있습니다. 로봇이 미래에 비즈니스와 사회 모두에 훨씬 더 필요한 이유에 대해 더 알고 싶다면 저명한 로봇 공학자인 로드니 브룩스의 Robo Busines Direct 강연을 확인하십시오.

물론 자동 프로그래밍 기술이 오늘날의 스프레이 공정에 이미 어떤 이점이 있는지 이해하려면 주저하지 말고 당사의 주요 웹사이트를 확인하십시오.

Omnirobotic은 고혼합 스프레이 마감 공정을 위한 자체 프로그래밍, 자율 로봇 공학 기술의 유일한 공급업체입니다. 산업 제조 회사에 대한 자체 프로그래밍 로봇의 고유한 이점을 이해하려면 [email protected]으로 문의하거나 투자 회수 계산기를 확인하십시오.