산업용 로봇
산업 제조
로봇은 많은 산업에서 없어서는 안될 부분입니다. 이 문서에서는 로봇을 가장 많이 사용하는 산업과 새로운 사용 사례를 알아봅니다.
산업용 로봇은 작업장을 보다 생산적이고 안전하게 만들고 있습니다. 많은 직장에서 그들은 또한 일을 더 즐겁게 만듭니다. 로봇은 자동차 제조에서 농업, 창고에서 의약품에 이르기까지 다양한 산업에 영향을 미치고 있습니다. 일부 산업은 로봇을 오랫동안 사용해 왔으며 다른 산업은 이제 막 시작했습니다. 이 기사에서는 산업용 로봇의 가장 중요한 사용자에 대한 개요를 제공합니다. 우리는 로봇이 사용되는 방법과 이유에 대해 논의합니다. 그리고 몇 가지 새로운 사용 사례를 살펴봅니다.
자동차 공장에서 로봇은 일상적인 도구가 되었습니다. 자동차 산업은 2020년에 전 세계에서 로봇을 가장 많이 사용하는 산업이었습니다. 국제 로봇 연맹(IFR)에 따른 것입니다. IFR에 따르면 모든 로봇 설치의 28%가 자동차 부문에서 발생합니다.
자동차 제조에 사용되는 재료는 매우 다양합니다. 따라서 다양한 유형의 로봇이 사용됩니다. 수천 개의 부품이 자동차에 들어가고 각 부품마다 고유한 제조 공정이 있습니다.
크고 무거운 다관절 로봇 팔은 자동차 공장에서 흔히 볼 수 있습니다. 이러한 팔은 무거운 중량을 들어 올릴 수 있습니다. 그리고 그들의 유연성은 그들이 어떤 방향으로든 움직일 수 있음을 의미합니다. 이러한 로봇 팔이 사용되는 일부 작업은 다음과 같습니다.
<울>부품이 작고 무겁지 않은 경우 고속 델타 로봇을 사용할 수 있습니다. 자동차 제조업체는 다음과 같은 애플리케이션에서 Delta 로봇을 사용합니다.
<울>SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arms) 암은 전자 장치를 조립하는 데 특히 적합합니다. 이러한 종류의 조립에는 부품을 평평한 인쇄 회로 기판에 삽입하는 작업이 포함됩니다. 수직 삽입은 SCARA 로봇의 형상과 잘 맞습니다. 조각이 작은 구멍에 맞아야 하기 때문에 정밀도가 필요합니다. 자동차 제조업체가 SCRA 로봇을 사용하는 기타 애플리케이션은 다음과 같습니다.
<울>데카르트 로봇은 X, Y, Z의 세 축 모두에서 고정되어 있습니다. 그리고 이러한 방향은 서로 직각입니다. 견고한 구조는 상대적으로 높은 하중을 처리할 수 있음을 의미합니다. 세 방향 모두에서 정확합니다. 자동차 제조업체는 데카르트 로봇을 사용하여 다음과 같은 작업을 수행합니다.
<울>자동차 제조 분야에서 상대적으로 새로운 요구 사항은 협동 로봇 또는 협동로봇에 대한 것입니다. 점점 더 많은 구매자가 자신의 자동차를 맞춤화할 것을 요구합니다. 이로 인해 자동차 제조업체의 배치 크기가 작아졌습니다. 그리고 이는 제조 프로세스를 신속하게 재구성할 수 있는 능력에 더 높은 가치를 부여합니다. 따라서 자동차 회사에서 협동로봇을 점점 더 많이 사용하고 있습니다.
협동로봇은 코드 작성 방법을 알 필요가 없는 사람들이 작업을 수행하도록 "가르칠" 수 있습니다. 이러한 인간 대 기계 협력은 보다 유연한 운영을 가능하게 합니다. 동일한 로봇이 사람이 수행하는 방법을 보여주었기 때문에 오늘은 전날과 다른 작업을 수행할 수 있습니다.
작업자들은 이러한 추세에 만족합니다. 작업의 흥미롭지 않고 피곤한 측면은 로봇에게 맡길 수 있습니다. 동시에 인간이 잘하는 것, 즉 적응성과 혁신성은 여전히 수요가 많습니다. 이렇게 사람과 로봇이 협업하는 것이 자동차 공장의 트렌드입니다.
전기 및 전자 산업에서 로봇의 사용이 증가하고 있습니다. 가장 많은 수의 로봇은 곧 자동차 대신 전자 제품이 될 것입니다. 여기에는 몇 가지 이유가 있습니다. 그리고 그 이유는 자동차 부문과 비슷합니다. 즉, 부품의 표준화와 결합된 대용량 출력입니다. 따라서 전기 및 전자 제조에는 많은 반복이 있습니다.
그러나 전자 공장의 로봇과 자동차 공장의 로봇 사이에는 큰 차이가 있습니다. 그리고 그것은 역도 능력입니다. 전자 부품은 자동차를 만드는 데 사용되는 중금속 부품보다 훨씬 작습니다. 따라서 전자 제품에 사용되는 로봇은 더 작은 경향이 있습니다. 금속 가공 로봇보다 가볍고 빠릅니다. 물론 오늘날의 자동차에는 많은 전자 장치가 포함되어 있습니다. 그러나 이러한 중복을 제외하고는 일반적으로 구분이 유지됩니다.
전자 및 전기 산업은 다양한 작업에 로봇을 사용합니다. 여기에는 전자 부품의 조립, 삽입, 검사 및 이전이 포함됩니다. 다른 용도로는 나사 조임 및 납땜이 있습니다.
전자 산업에서 더 많은 SCARA 및 Delta 로봇을 찾을 수 있습니다. 그리고 자동차 공장에서 흔히 볼 수 있는 무거운 로봇 팔을 더 적게 찾을 수 있을 것입니다. 작고 가벼운 로봇을 사람들과 함께 안전하게 작업할 수 있도록 하는 것이 더 쉽습니다. 전자 제품 제조에 사용되는 많은 로봇은 협동로봇입니다. 그들은 안전 울타리 없이 사람들과 나란히 운영됩니다.
전기 및 전자 제조업체는 로봇을 사용하여 생산성과 품질을 향상할 수 있습니다. 지루하고 반복적인 작업은 줄이거나 없앨 수 있습니다. 이는 작업 환경을 개선하고 직원 유지율을 향상시킵니다.
컴퓨터 비전이 개선되고 있으며 협동로봇의 가격이 하락하고 있습니다. 결과적으로 로봇을 사용하는 회사의 수도 증가합니다. 이러한 경향은 소규모 기업으로 확대됩니다. 여전히 수동 조립 방법을 사용하는 소규모 회사는 협동로봇을 사용할 수 있습니다. 그들은 막대한 투자를 할 필요가 없습니다. 그들은 작게 시작하여 단일 협동로봇을 구입할 수 있습니다. 경험을 쌓은 후에 ROI를 확인하고 추가 구매를 정당화할 수 있습니다.
협동로봇은 대기업에도 적합합니다. 기업은 다양한 작업을 수행할 수 있는 로봇을 원합니다. 특히 로봇이 코딩을 할 줄 모르는 사람에게 무엇을 해야 하는지 가르칠 수 있다면 더욱 그렇습니다.
산업용 로봇의 세 번째로 높은 사용자는 금속 및 기계 부문입니다. 그렇게 하는 데에는 좋은 이유가 많이 있습니다. 금속 가공에는 고온 사용이 포함됩니다. 공작물은 종종 크고 무겁습니다. 많은 금속 가공 도구가 고속으로 회전합니다. 그라인더, 디버링 장비 및 드릴은 모두 사용하기에 위험합니다. 많은 금속 가공 작업에서 가공물에서 날아가는 줄과 금속 입자가 생성됩니다. 이러한 공기 중 입자는 사람에게 위험합니다.
CNC(Computer Numerical Control)는 오랫동안 기계 가공 프로세스를 자동화하는 데 사용되었습니다. CNC 기계는 수동 작업에 비해 크게 개선되었습니다. 수치 제어는 더 빠른 속도와 더 높은 정확도를 제공합니다. 또한 작업장을 더 안전하게 만듭니다. 여전히 CNC 기계는 작업을 수행할 때 주의 깊게 설정하고 관리하는 사람이 필요합니다. 사람들은 빈 공작물을 기계에 로드해야 합니다. 프로세스가 완료되면 조각을 언로드해야 합니다. 종종 컨베이어나 상자에 넣어야 합니다.
로봇 팔은 머신 텐딩에 사용됩니다. CNC 기계에 부품을 공급할 수 있습니다. 적시에 로봇은 완성된 조각을 제거할 수 있습니다. 그런 다음 로봇은 가공 공정의 다음 단계로 조각을 이동합니다. 머신 텐딩은 지루한 작업입니다. 그리고 작업자는 빠르게 주의가 산만해지거나 지루해질 수 있습니다. 이것은 잘못된 행동의 위험을 증가시킵니다. 인적 오류는 고가의 장비나 부품을 손상시키고 부상을 입힐 수 있습니다. 로봇을 사용하여 머신 텐딩을 수행하면 이러한 위험이 줄어듭니다. 물론 로봇은 지치지 않고 24시간 내내 일할 수 있습니다.
어떤 경우에는 로봇 팔이 CNC 기계를 대체할 수 있습니다. 로봇은 도구를 직접 잡고 금속 가공 작업을 수행할 수 있습니다. 예에는 드릴링, 샌딩, 디버링 및 마무리가 포함됩니다. 로봇 팔은 종종 전통적인 CNC 기계보다 더 복잡한 움직임을 수행할 수 있습니다. 이를 통해 가공 공정의 단계를 줄일 수 있습니다. 작업이 적을수록 완료 시간이 단축됩니다. 그 결과 생산성이 향상되고 고객 만족도가 향상되며 수익성이 향상됩니다. 더 복잡한 부품을 더 짧은 시간에 만들 수 있습니다.
협동로봇은 유연하게 사용할 수 있기 때문에 매력적입니다. 산업 노동자는 협동로봇 팔을 움직이기만 하면 수행할 작업을 훈련할 수 있습니다. 협동로봇은 사람과 함께 안전하게 작동하도록 설계되었습니다. 그들은 그들을 더 안전하게 만드는 센서가 장착되어 있습니다. 그들은 빨리 움직이지 않고 많은 힘을 사용하지 않습니다. 그들은 무언가에 부딪쳤는지 감지할 수 있습니다. 협동로봇은 종종 장애물을 볼 수 있는 컴퓨터 비전을 가지고 있습니다. 컴퓨터 비전은 또한 협동로봇이 품질 관리에 사용될 수 있음을 의미합니다. 고해상도 비전은 많은 애플리케이션에 대한 요구 사항입니다.
로봇은 플라스틱 및 화학 산업에서 다양한 방식으로 사용되고 있습니다. 로봇을 사용하는 가장 좋은 이유 중 하나는 직원을 안전하게 보호하는 것입니다. 이와 관련하여 로봇은 세상을 완전히 바꿀 수 있습니다.
화학 공장에서는 대형 탱크를 청소해야 하는 경우가 많습니다. 이 청소를 위해 직원은 개인 보호 장비(PPE)를 착용해야 합니다. PPE는 부식성 화학 물질과 유해한 연기로부터 사람들을 보호합니다. 화학 회사는 이제 원격 제어 로봇을 사용하여 탱크에 들어갈 수 있습니다. 사람들은 탱크 밖에 머물면서 로봇을 안내합니다. 작업자는 로봇에 장착된 카메라를 사용하여 볼 수 있습니다. 로봇은 청소를 수행하는 강력한 스프레이 장비로 제작되었습니다.
포장 및 운송은 화학 산업에서 로봇이 사용되는 작업입니다. 이러한 조립 라인 프로세스는 매우 반복적이며 로봇에 이상적입니다.
실험실 기술자는 정기적으로 정확한 양의 액체를 시험관에 분배해야 합니다. 이는 다양한 측정 및 분석을 수행하는 데 필요합니다. 이를 위해 피펫팅 로봇이 사용됩니다. 이러한 로봇은 사람들이 더 힘들고 보람 있는 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 로봇은 또한 피펫팅 작업의 처리량을 증가시킬 수 있습니다.
플라스틱 사출 성형에는 여러 가지 머신 텐딩 작업이 필요합니다. 여기에는 적재 및 하역, 적재 및 리프팅, 팔레타이징이 포함됩니다. 로봇은 사출 성형 장비 내부에 도달할 수 있습니다. 완성된 부품을 손상시키지 않고 기계에서 제거할 수 있습니다. 로봇은 이를 정확하고 지치지 않게 수행할 수 있습니다. 생산성이 향상되고 사이클 시간이 단축됩니다. 그리고 로봇은 휴식을 취하거나 실수를 할 필요가 없습니다.
화학 공장에서 굴뚝, 보일러 및 배관은 종종 매우 높습니다. 이러한 장비는 주기적으로 검사해야 합니다. 과거에는 이러한 검사를 위해 공장을 폐쇄해야 했습니다. 안전상의 이유로 냉각에 필요한 장비.
항공 드론은 이러한 검사를 수행할 수 있습니다. 드론에는 고해상도 카메라와 공기질 센서가 있습니다. 열화상 장비도 있을 수 있습니다. 그리고 그들은 필요한 만큼 높이 날 수 있습니다. 사람들은 지상에서 안전하게 지냅니다. 드론은 공장이 계속 가동되는 동안 검사를 수행할 수 있습니다.
플라스틱 및 화학 산업에서 협동로봇의 사용이 증가하고 있습니다. 협동로봇은 사출 성형으로 생성된 플라스틱 부품에서 과도한 재료를 잘라낼 수 있습니다. 그런 다음 조각을 컨베이어 벨트에 놓을 수 있습니다. 부품이 변경되면 작업자가 협동로봇에서 새로운 동작을 수행하도록 가르칠 수 있습니다. 그리고 작업자는 코딩을 할 필요가 없습니다.
건설 로봇은 비교적 새로운 현상입니다. 그러나 업계는 혁신을 위해 무르익었습니다. 그리고 로봇은 많은 이점을 제공합니다. 건설은 여전히 노동 집약적인 산업이지만 로봇은 빠르게 발전하고 있습니다.
도로 및 교량 건설에서 철근("철근")을 묶는 것은 매우 수동적인 프로세스입니다. 일반적으로 작업자가 몸을 굽혀야 합니다. 그들은 무거운 장갑과 보호 장비를 착용해야 합니다. 작업자는 철근 주위에 와이어를 비틀어 철근 조각을 함께 고정합니다. 와이어는 철근 조각이 교차하는 곳에서 꼬입니다. 도로 및 교량 건설에는 이러한 연결이 수만 개 있을 수 있습니다. 도로의 길이에 따라 수백만 개의 그러한 연결이 있을 수 있습니다.
로봇 장비는 철근 결속을 자동화할 수 있습니다. 장비는 노반의 너비인 큰 받침대로 구성됩니다. 가대에는 철근을 묶는 많은 로봇 팔이 있습니다. 노반을 따라 가대가 굴러갈 때 로봇 팔은 동시에 여러 곳에서 와이어를 꼬는 작업을 수행합니다. 그러한 로봇은 이 힘들고 재미없는 노동에서 사람들을 덜어줄 수 있습니다. 시공 시간을 단축하고 작업의 일관성을 향상시킵니다.
석공은 무거운 시멘트 블록을 들어야 합니다. 평균 석공은 하루에 3000개 이상의 블록을 들어 올립니다. 작업이 힘들고 반복적인 동작 부상이 일반적입니다. 많은 석공들은 머지 않아 어깨 수술이 필요합니다. 석공이 이끄는 로봇 팔은 무거운 물건을 들어 올릴 수 있습니다. 로봇은 불필요한 노력과 반복적인 동작 부상으로부터 사람들을 구합니다. 작업이 더 빨리 완료되고 직원들이 덜 피곤하며 더 짧은 시간에 더 많은 프로젝트를 완료할 수 있습니다.
벽돌 쌓기 프로세스를 자동화하는 로봇 팔이 있습니다. 로봇은 그라우트의 양을 정확하게 분배합니다. 그들은 벽돌을 매우 정확하게 놓고 적절한 양의 힘으로 눌러줍니다. 다시 말하지만, 자동화는 더 높은 생산성과 더 낮은 비용을 의미합니다.
페인팅 로봇은 사람이 그리는 데 걸리는 시간보다 훨씬 짧은 시간에 방을 칠할 수 있습니다. 그리고 페인팅 로봇은 유독 가스에 시달리지 않습니다.
건설 산업은 AMR(자율 이동 로봇)을 사용하여 레이아웃을 수행합니다. AMR은 작업자에게 벽 및 기타 기능의 위치를 표시하기 위해 바닥에 선을 인쇄합니다.
일부 건설업체는 자율주행 굴착로봇을 활용하고 있다. 그들의 사용은 아직 초기 단계입니다. 일부 제조업체는 수동 굴삭기를 로봇 굴삭기로 업그레이드하는 키트를 제공합니다.
트렌칭은 현재 응용 프로그램 중 하나입니다. 그리고 다른 사람들이 추가되고 있습니다. 일부 작업에는 트럭에 싣기, 자재 운반, 말뚝 박기 및 정지 작업이 포함됩니다.
공중 드론은 프로젝트 진행 상황에 대한 개요를 얻기 위해 건설 현장에서 사용됩니다. 드론은 다른 방법보다 더 정확하게 측정할 수 있습니다. 그리고 드론은 그들이 제공하는 관찰을 사용하여 건설 현장의 안전을 향상시킬 수 있습니다.
노동 비용은 계속 상승하고 있으며 많은 산업 분야에서 전 세계적으로 노동력이 부족합니다. 이것은 자동화를 이끄는 한 가지 요소입니다. 인건비 상승은 또 다른 문제다. 농업도 예외는 아닙니다.
농업에서 로봇을 사용하는 것은 아직 초기 단계에 있습니다. 수십 가지의 흥미로운 잠재적 사용 사례가 있습니다. 많은 스타트업들이 경쟁에 뛰어들고 있습니다. 리서치 회사인 MarketsandMarkets는 2020년 시장 규모를 약 70억 달러로 추산했습니다. 향후 4년 동안 128억 달러에 이를 것으로 예상됩니다.
선진국의 곡물 농부들은 이미 고도로 기계화된 농업을 사용하고 있습니다. GPS와 다양한 지상 센서의 사용은 많은 새로운 트랙터와 수확기에 내장되어 있습니다. 농기구 제조업체는 이러한 농장 차량에 자율 주행 기능을 추가하고 있습니다. 일부 농기구의 거물들은 이 기술에 막대한 투자를 했습니다.
제초 로봇은 다양한 개발 단계에 있습니다. 점점 더 많은 식물이 광범위한 살충제에 저항합니다. 따라서 잡초를 죽이기 위한 대안을 찾는 것이 필수적입니다.
잡초를 인식하기 위해 고급 컴퓨터 비전이 사용되고 있습니다. 로봇은 어떤 것이 잡초일 뿐만 아니라 특정한 종류의 잡초도 결정할 수 있습니다. 그런 다음 해당 잡초만을 위해 특별히 선택된 화학 물질을 사용할 수 있습니다. 그리고 그 화학 물질은 한 식물에만 적용됩니다. 화학 물질의 종류는 트랙터의 온보드 AI 또는 트랙터가 당기는 로봇 기기에 의해 선택됩니다. 또 다른 접근법은 레이저를 사용하여 잡초를 제거하는 것입니다. 이것은 화학 물질의 사용을 완전히 피합니다. 칼날을 사용하여 잡초를 자르고 열 펄스를 사용하여 잡초를 죽이는 것이 대체 기술입니다.
과일과 채소 따기는 많은 투자가 필요한 분야입니다. 컴퓨터 비전은 무언가가 익었는지 여부를 알 수 있습니다. 상추 따기 로봇, 사과 따기 로봇, 딸기 따기 로봇이 있습니다. 다양한 상용화 단계에 있습니다.
공중 드론은 농업에서 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 드론은 필드의 컬러 맵을 생성할 수 있는 데이터를 수집할 수 있습니다. 지도는 잡초가 어디에 있는지 보여줄 수 있습니다. 그들은 토양의 수분과 작물의 건강을 보여줄 수 있습니다. 그런 다음 농부는 이 정보를 사용하여 문제를 해결하기 위한 개입을 계획할 수 있습니다. 종종 이러한 문제는 농부가 이전에 알지 못했던 문제입니다.
2020년에는 전 세계 창고의 약 80%가 로봇 공학을 사용하지 않는 것으로 추정됩니다. 이것은 빠르게 변화하고 있습니다. 이 산업은 자동화의 높은 성장률이 예상됩니다. 창고 로봇은 운영 생산성을 높이고 인건비를 줄입니다. 반복적이고 흥미롭지 않은 작업의 부담을 덜어줍니다.
연구에 따르면 창고에 있는 많은 사람들은 대부분의 시간을 여행하는 데 보냅니다. 그들은 카트를 밀거나 지게차 또는 기타 산업 장비를 운전할 수 있습니다. 자율 이동 로봇(AMR)은 이러한 활동을 자동화할 수 있습니다.
창고 내에서 상품을 운송하는 데 사용할 수 있는 다양한 AMR이 있습니다. 일부는 전체 팔레트와 무거운 하중을 이동하도록 설계되었습니다. 다른 것들은 더 작은 무게에 최적화되어 있습니다. 일부 AMR은 일반 지게차처럼 보이지만 실제로 사람이 운전할 수 있습니다. 하지만 자율주행 모드도 있다. 다른 자율주행 지게차는 자율적으로만 작동하는 로우슬렁 카트입니다.
오더 피킹 프로세스의 노동력 감소가 더욱 중요해지고 있습니다. 이것은 전자 상거래 때문입니다. 전자 상거래는 더 많은 수의 제품을 의미합니다. 그리고 주문당 품목 수가 더 적습니다. 이 조합은 전자 상거래에 대한 주문 피킹을 보다 노동 집약적으로 만듭니다.
대부분의 솔루션에는 상품 운송을 돕는 AMR이 포함됩니다. 물건을 이리저리 옮기는 것은 피킹 과정에서 가치가 낮은 부분입니다.
대부분의 주문 피킹 자동화에서 사람들은 여전히 선반에서 제품을 선택하고 제거합니다. 작업자가 제품의 바코드를 스캔하여 AMR의 쓰레기통에 넣습니다. 바코드 스캐너는 종종 AMR에 내장되어 있습니다. AMR은 창고를 통해 이동합니다. 이러한 유형의 솔루션은 생산성을 두 배 이상으로 높일 수 있습니다.
일부 사용 사례에서는 피킹을 수행할 수 있는 로봇도 사용할 수 있습니다. 이러한 로봇에는 고급 비전 시스템과 그리퍼가 필요합니다.
팔레타이징 로봇은 상자를 팔레트에 싣는 프로세스를 자동화합니다. 로봇은 적재를 최적화하여 들어갈 상자의 수를 최대화합니다. 팔레트는 수축 포장되어 배송될 수 있습니다.
창고 로봇은 맞춤형 크기의 상자를 만듭니다. 그들은 용기에 라벨을 붙이고 우편번호나 기타 기준에 따라 소포를 분류합니다. 이러한 기능과 다양한 기능을 수행할 수 있는 로봇은 모두 상업적으로 이용 가능합니다.
창고에서는 재고를 수집하기 위해 공중 드론을 사용하기 시작했습니다.
수동으로 수행할 때 인벤토리 수집 프로세스에는 사다리를 타고 올라가는 사람들이 포함됩니다. 물건의 수를 세려면 상자를 들여다봐야 합니다. 시간이 많이 걸리고 느리고 지루합니다.
대부분의 창고는 1년에 두 번 재고를 확보하는 것을 목표로 하고 있지만 대부분은 그렇게 하지 못합니다.
드론은 통로를 날아다니며 바코드를 읽고 품목을 세는 데 사용할 수 있습니다. 배터리가 부족해지기 시작하면 드론은 둥지 지역으로 날아가 재충전합니다. 이러한 항공 로봇을 사용하면 2주마다 재고를 수집할 수 있어 엄청난 시간과 비용을 절약할 수 있습니다.
배달 로봇은 구현 초기 단계에 있습니다. 패스트푸드 및 식료품 배달을 위한 파일럿 프로젝트가 있습니다. Amazon 및 기타 전자 상거래 회사는 공중 무인 항공기를 사용하여 배송을 원합니다. 잠재적으로 수백만 가지의 다양한 품목이 이러한 방식으로 배달될 수 있습니다. 기술이 준비된 것으로 보이지만 극복해야 할 규제 장애물이 있습니다.
과일과 채소를 로봇으로 포장하는 능력은 상용화 단계에 있습니다. 로봇 솔루션은 농산물을 고르고 배치할 수 있습니다. 로봇은 배송을 위해 농산물을 포장할 수도 있습니다.
제품을 고정할 수 있을 만큼 견고하면서도 손상되지 않을 만큼 부드러운 로봇 그리퍼가 필요합니다. 그리핑 기술은 AI 지원 컴퓨터 비전과 결합됩니다. 대량 생산 포장은 상업적으로 이용 가능하며 상당히 비용 효율적입니다.
점점 더 많은 사람들이 온라인으로 식료품을 사고 싶어합니다. 일부 고객은 상점에서 식료품을 픽업하는 옵션을 좋아합니다. 다른 사람들은 배달을 선호합니다. 이는 식료품점에 막대한 부담을 주었습니다. 상점은 고객 주문을 따기 위해 사람들을 전담해야 했습니다. 그리고 주문은 가방이나 상자에 포장해야 합니다. 그런 다음 사람들은 픽업을 위해 내 놓습니다. 또는 누군가 배달을 위해 고객의 위치로 운전합니다.
로봇 공학 공급업체는 식료품점에서 이러한 모든 작업을 지원하는 시스템을 만들었습니다. AS/RS(Automated Storage and Retrieval Systems)는 식료품점 뒤쪽에 설치할 수 있습니다. AS/RS는 제품을 가방이나 상자에 적재할 수 있는 로봇 피킹 스테이션에 제품을 제공합니다.
고객에게 배달하기 위해 자율 주행 차량이 만들어졌습니다. 그들은 다양한 테스트 단계에 있습니다. 일부 지역에서 파일럿 프로젝트를 수행하고 있습니다.
로봇은 제약 산업에서 잘 확립되어 있습니다. 다음은 이 분야에서 로봇이 사용되는 몇 가지 방법입니다.
Delta 또는 SCARA 로봇은 정제를 블리스터 팩에 넣을 수 있습니다. 이 로봇은 가벼운 물건을 다룰 때 빠르고 정확합니다. 알약이나 액체 약품 병에 라벨을 붙이는 작업은 종종 로봇으로 이루어집니다.
제약 회사는 정확한 양의 액체를 테스트 바이알에 분배해야 합니다. 바이알은 액체 크로마토그래프와 같은 테스트 장비에 공급되어야 합니다. 이것은 로봇에 대한 좋은 응용 프로그램입니다. 피펫팅 로봇은 제약 산업에서 일반적으로 사용됩니다.
의약품과 사람의 접촉은 오염을 유발할 수 있습니다. 제약회사는 당연히 이런 일이 일어날 가능성을 최소화하기를 원합니다. 로봇은 이러한 이유만으로도 유용합니다. 한 가지 예는 의료용 주사기 포장입니다. 주사기는 컨베이어 라인에서 뽑아 용기에 넣어야 합니다. 사람이 이렇게 하면 오염 및 부상의 위험이 있습니다. 주사기가 투명하기 때문에 로봇이 이 기능을 수행하도록 하는 것은 어려운 일이었습니다. 투명성은 컴퓨터 비전 시스템에 어려움을 줍니다. 이 도전은 극복되었습니다. 그 결과 고품질과 일관성을 보장하는 로봇 프로세스가 탄생했습니다.
약사 보조는 로봇의 비교적 새로운 사용 사례입니다. 알약을 세는 것과 같은 사소한 작업에 이상적입니다. 처방전은 약국 컴퓨터 시스템에 입력됩니다. 소프트웨어는 필요한 컨테이너의 정확한 크기를 결정할 수 있습니다. 적절한 약을 찾을 수 있고 로봇 팔이 약을 용기에 분배할 수 있습니다. 로봇은 적절한 라벨을 붙이고 라벨이 붙은 용기를 컨베이어 벨트에 놓을 수도 있습니다.
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산업용 로봇
니켈 및 코발트 합금: 니켈 및 코발트 기반 합금은 유사한 목적으로 사용되기 때문에 종종 함께 그룹화되는 두 가지 내열 용접 재료입니다. 내열성에서 내식성에 이르기까지 초합금으로도 알려진 니켈 및 코발트 기반 합금은 내열 등급 중 가장 중요합니다. 내열 합금은 일반적으로 사용되는 다른 재료가 파손될 수 있는 높은 온도에서 사용되는 일반적인 가혹한 조건을 견디도록 개발된 금속입니다. 내열재를 용접하지 않는 경우에도 요구되는 특성은 무엇입니까? 단시간(고온 인장 강도) 및 장시간(크리프 저항) 모두 산화 및 스케일링에 대한 저항
사실, 1990년대 이후 미국에서 제조 노동 비용은 약 24% 증가했으며 계속해서 변화하는 노동력을 목격하면서 상승할 것으로 예상됩니다. 제조업 일자리를 구하는 사람들이 줄어듦에 따라 업계는 심각한 노동력 부족에 직면해 있습니다. 사람들이 이직하는 것이 일반적이어서 인력 안정성 문제가 발생합니다. 직원들이 한 회사에 장기간 머물 계획을 세우거나 전체 경력을 쌓을 수도 있는 시간이 사라졌습니다. 이러한 요인과 기타 요인으로 인해 기업이 로봇 자동화를 통해 완화해야 하는 인건비와 위험이 지속적으로 증가합니다. 로봇 산업의 최근 발