코봇의 장점과 단점 - 유연성 대 효율성

이 글을 읽는 이유: 협동 로봇은 기존 산업용 로봇보다 저렴하고 유연할 수 있지만 일반적으로 빠르고 정확하지는 않습니다. 이 기사에서는 소위 "코봇"의 장점과 단점을 제시하고 기존의 6축 로봇과의 몇 가지 차이점을 강조합니다.

장점

코봇은 유연하고 설치 및 재배치가 용이합니다.

크기가 작기 때문에 조립, 분해 및 재배치가 용이하며 생산 레이아웃을 변경하지 않고도 공장 전체로 이동할 수 있습니다. 프로그래밍과 관련하여 운동 감각 가이딩(수동 가이딩)은 엔지니어뿐만 아니라 모든 사람이 로봇 프로그래밍에 액세스할 수 있도록 합니다. 티칭 펜던트(로봇 컨트롤러)의 버튼을 누르기만 하면 핸드 가이딩을 통해 사용자가 공간에서 팔을 자유롭게 움직일 수 있으므로 스스로 작업을 할당할 수 있습니다. 그런 다음 시연된 경로가 기록되고 일반적으로 직관적인 추가 프로그래밍을 위해 티칭 펜던트에서 액세스할 수 있습니다. 이러한 프로세스는 최대 1시간이 소요될 수 있습니다.

빠른 전환 시간으로 인해 협동 로봇은 소량으로 다양한 종류의 제품을 생산하는 SME(중소기업)에게 특히 흥미롭습니다.

코봇은 산업용 로봇보다 안전합니다.

6축 로봇에 비해 협동로봇의 주요 장점은 전용 작업 셀이 필요하지 않다는 것입니다. 즉, 울타리나 라이트 커튼이 필요하지 않습니다(응용 프로그램에 따라 항상 그런 것은 아님). 로봇의 관절에는 힘이 제한되어 있기 때문입니다. 이는 각 관절에 충돌 시 빠른 반응을 추가하여 로봇을 정지시키는 힘 센서가 장착되어 있음을 의미합니다. 또한 레이저 센서와 같은 외부 센서를 추가하여 사람이 로봇에 접근할 때 로봇의 속도를 늦추거나 멈출 수 있습니다.

코봇은 비용 효율적입니다.

협동 로봇은 산업용 로봇보다 저렴할 수 있지만(주로 크기의 차이 때문에) 로봇의 비용뿐만 아니라 전체 투자에 관한 것입니다. 모든 부수적 요인을 고려하면 비용의 차이는 더욱 커집니다. 예를 들어, 위에서 언급한 바와 같이 작업 셀이 필요하지 않음을 의미하는 것은 무엇이든(하드웨어, 인력 및 시간) 비용 효율적입니다. 또한 직원은 교육을 받을 필요가 없으며 감독하거나 유지 관리하기 위해 로봇 공학 전문가가 참석할 필요가 없습니다. 산업용 로봇과 달리 선택 사항입니다. ROI(투자 수익)는 협동로봇의 경우 1년 미만이 소요되는 반면 6축 로봇의 경우 최대 18개월이 소요될 수 있습니다.

코봇은 팔이 두 개일 수 있으며 작업을 훨씬 더 빠르게 수행할 수 있습니다.

몇몇 회사가 협동로봇에 추가한 기능은 두 번째 팔로 기존 산업용 로봇에서는 사용할 수 없는 기능입니다. 아이디어는 두 개의 암이 작은 부품(예:전자 부품)을 조립하거나 나사를 조이는 것과 같은 섬세한 작업에 유용하여 결과적으로 속도와 유연성을 증가시킬 수 있다는 것입니다. 병렬 빈 피킹은 또 다른 응용 프로그램이 될 수 있습니다. 상자에서 임의의 포즈로 작은 부품을 집는 프로세스인 상자 따기는 두 개의 로봇 팔로 더 빠르게 실행할 수 있습니다. 두 팔 협동로봇이 아직 인기가 없는 이유는 두 팔이 나란히 작동하도록 조정하는 복잡성 때문입니다.

단점

코봇은 부하가 높을 때 좋은 선택이 아닙니다.

유연성에는 대가가 따릅니다. 협동로봇은 일반적으로 3~10kg의 작은 페이로드를 처리하지만 일부 모델은 최대 35kg을 처리할 수 있습니다. 이에 반해 일부 6축 로봇은 최대 2톤의 처리능력을 갖기도 하지만 용도에 따라 다르다. 한 가지 확실한 점은 협동로봇은 고하중 애플리케이션에 적합하지 않다는 것입니다.

코봇 속도가 제한됨

협동로봇의 주요 초점은 안전이기 때문에 특히 위에서 언급한 것처럼 추가 안전 조치를 취하는 경우에는 고속과 결합될 수 없습니다. 일반적인 협동로봇의 속도는 초당 250mm로 기존 산업용 로봇보다 4배 이상 빠릅니다. 사용자가 협동로봇과 상호작용할 때 속도는 안전을 수용하기 위해 감소하지만 사이클 시간을 희생합니다. 따라서 고속을 요구하는 애플리케이션은 일반적으로 협동로봇에 권장되지 않습니다.

코봇은 6축 로봇만큼 효율적이지 않을 수 있습니다.

손으로 안내하는 프로그래밍은 편리할 수 있지만 사람의 움직임(직원이 시연함)으로 변환되기도 하므로 경우에 따라 최적의 솔루션이 아닐 수 있습니다. 예를 들어 작업에 매우 정확하고 섬세한 움직임이 필요한 경우 인간 사용자는 협동로봇을 적절하게 지시하지 못할 수 있습니다. 반면에 산업용 로봇은 프로그래밍을 통해 내부적으로 궤적을 생성하여 결과적으로 더 빠르고 부드럽고 최적화된 경로를 생성합니다.

코봇은 완전히 독립적이지 않습니다.

로봇-인간 시너지에는 단점이 있습니다. 협동로봇은 연중무휴(적어도 원칙적으로) 24시간 작동할 수 있지만 모든 사람이 밤에 공장을 떠날 때에도 사람의 도움이나 감독이 필요합니다. 이에 반해 산업용 로봇은 직원 없이 최대 성능으로 작업할 수 있습니다.

코봇의 안전 승인은 번거로울 수 있습니다.

코봇의 안전 승인은 다양한 안전 규정이 있기 때문에 번거로울 수 있을 뿐만 아니라 코봇의 이전 및 변경 작업 및/또는 도구 변경이 새로운 안전 인증을 요구할 수 있다는 사실 때문에 까다로울 수 있습니다. . 이는 인증 기관에서 CE 마킹의 문서로 수행해야 합니다. 예를 들어 협동로봇에 뾰족한 모서리가 있는 새 그리퍼가 설치되어 있으면 원래 기능이 변경된 것으로 간주됩니다. 따라서 시간과 비용이 많이 드는 안전 승인을 다시 받아야 합니다.

결론

직원들은 협동로봇을 두려워해서는 안 됩니다. 그들은 그들을 대체하기 위해 존재하는 것이 아니라 그들과 함께 일하기 위해 존재합니다. 또한 저렴한 비용으로 인해 많은 중소기업(중견기업)에게 완벽한 솔루션입니다. 모든 새로운 기술에는 한계가 있으며 그러한 투자를 진행하기 전에 신중하게 검토해야 합니다.