기계 센서는 제조 분야에서 로봇 안전을 개선하는 데 어떤 역할을 합니까?

로봇은 위험하고 더럽고 지루한 일을 하는 인간을 돕기 위해 선택되었습니다. 첫 번째 자동화 솔루션이 배포된 이후로 로봇 제조업체와 통합업체는 개발에서 로봇 안전을 최우선으로 생각했습니다.

로봇 작업 셀을 더욱 안전하게 만드는 센서

생산 현장에서 로봇을 사용하기 위한 첫 번째 솔루션은 로봇을 인간과 분리하는 것이었습니다. 로봇 작업 셀은 울타리가 쳐져 있거나 접근이 제한되었습니다. 다른 제한은 나중에 로봇 자체에 적용되었습니다. 그들은 제한된 양의 힘으로 매우 빠르게 움직일 수 있었습니다. 이제 기계 센서와 컴퓨터 처리의 발전으로 로봇 제조업체가 기계 기능을 추가할 수 있습니다.

기계 센서는 기본적으로 로봇이 무엇을 하고 있는지 보거나 느낄 수 있도록 합니다. 기계 센서는 제조에서 로봇 안전에 중요한 역할을 합니다. 로봇은 움직이는 사람을 포함한 장애물을 피할 수 있습니다. 기계는 인간이 로봇에 가까이 다가가면 이를 감지하여 로봇의 속도를 늦추거나 멈출 수 있습니다.

협업 로봇으로 생산 라인 안전성 향상

보다 복잡한 안전 기술과 프로그래밍이 개발됨에 따라 협동 로봇(코봇)이 계속해서 인기를 얻고 있습니다. 일부 주요 로봇 안전 기능에는 안전 등급 모니터링 정지, 전력 및 힘 제한(PFL), 핸드 가이딩, 속도 및 분리 모니터링이 포함됩니다. 협동 로봇은 종종 힘과 힘을 제한하는 안전 기술을 광범위하게 사용합니다.

PFL 덕분에 협동 로봇은 사람이 있어도 정상 속도로 작업할 수 있습니다. 인간 작업자가 협동로봇과 충돌하더라도 다치지 않을 것입니다. 협동로봇도 충돌이 발생하면 즉시 멈춥니다. 협동로봇은 인간 주변에서 안전하지만 일부 엔드 이펙터와 페이로드는 여전히 위험할 수 있습니다. 기계 센서는 인명 피해를 방지하기 위해 추가 안전을 제공합니다.

인공 지능은 제조 분야에서 로봇 안전을 향상시킵니다.

임베디드 센서와 인공 지능은 로봇의 안전성을 더욱 향상시켰습니다. 초기의 기계 센서는 로봇의 동작에 영향을 미치기 위해 움직임이나 사람의 모습만 감지했을 수 있습니다. 그러나 최신 시스템은 추가적인 유연성을 제공합니다. 로봇은 인공 지능을 사용하여 자신이 조립하는 대상과 주변 사람에게 가해지는 위험을 식별하고 현지화할 수 있습니다.

AI 시스템은 인간의 행동에 따라 다르게 반응할 수 있습니다. 여기에는 접근하는 속도와 충돌 경로에 있을 가능성이 포함됩니다. 내장된 센서를 통해 로봇은 즉시 종료해야 하는지 아니면 먼저 속도를 늦출 수 있는지 결정할 수 있습니다. 로봇은 사람이 다시 멀어지는 것을 감지하고 정상적인 활동을 재개할 수도 있습니다.

Genesis Systems의 머신 비전 장비가 어떻게 제조 결함을 제거하고 생산을 자동화하며 시설의 안전을 강화할 수 있는지 알아보십시오.