제조 시설에 협동로봇 구현:성공을 위한 7가지 팁

제조 작업에 협동로봇을 추가하는 것은 단순한 로봇 팔 그 이상입니다. 다음 팁을 사용하여 투자를 최대한 활용하십시오.

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새 CNC 기계와 같은 장비를 구입하여 사용하는 대신 시설 한 구석에 먼지를 모아 두시겠습니까? 당연히 아니지! 장비는 ROI에 기여하기 위해 실행해야 하는 막대한 자본 투자입니다.

그러나 크고 작은 공장에서 협동 로봇(즉, 협동로봇)은 생산성 향상이라는 가장 잘하는 일을 하는 대신 개봉되지 않은 상자에 앉아 있습니다. 우리는 협동로봇 자동화에 대한 조언을 요청하는 제조업체를 방문할 때 종종 봅니다.

기업이 협동로봇을 구매했지만 구현하지 않는 이유는 무엇입니까? 많은 경우 시간이나 노하우의 부족으로 귀결됩니다. 오늘날의 협동로봇은 불과 수십 년 전의 산업용 로봇과 크게 다르지만 시작하고 실행하려면 약간의 계획과 기술이 필요합니다.

작업에 협동로봇을 추가하는 데 방해가 되지 않도록 하십시오! 협동로봇(및 협동로봇 공급업체)에서 찾아야 할 기능과 기능을 알고 협동로봇을 직접 통합하는 데 수반되는 설정 작업을 예상하면 성공을 위한 준비를 할 수 있습니다. 다음은 이를 성공적으로 수행하는 방법에 대한 7가지 팁입니다.

1. 협동로봇이 환경과 상호작용하는 방식 결정

우리는 종종 협동로봇 팔에 초점을 맞추지만 실제로는 자동화된 작업 공간 또는 셀의 한 구성 요소일 뿐입니다. 작동하기 전에 다음 질문에 답하십시오.

• 작업 영역의 어디에 위치합니까? 직원이 이전에 서 있던 공간으로 협동로봇을 굴릴 수 있습니까? 아니면 작업 공간을 먼저 재설계해야 합니까?

• 협동로봇이 설치되면 직원의 해당 지역 접근이 제한되나요?

• 협동로봇이 CNC 기계를 관리/작동하는 경우 해당 기계와 어떻게 인터페이스합니까? 전자적으로 통합되어야 합니까, 아니면 협동로봇이 물리적 제어(예:기계 도어 열기 및 닫기, 부품 로드 및 언로드, 시작 버튼 누르기)를 작동할 수 있습니까?

작업 영역은 고유한 유연성과 손재주가 다양한 움직임을 허용하는 인간을 위해 설계되었음을 기억하는 것이 중요합니다. 일반적인 협동로봇(및 산업용 로봇)에는 6개의 관절이 있어 사람의 팔과 손보다 기동성이 훨씬 떨어집니다. 대조적으로, 생산적인 로봇 공학의 OB7과 같은 협동로봇은 사람의 팔과 비슷한 수준의 기동성을 제공하는 7개의 축(또는 관절)이 있습니다.

일반적으로 축이 많을수록 유연성과 다용성이 향상됩니다. 7개의 축이 있는 협동로봇은 더 좁은 공간에 적합하거나 장애물 주변, 장애물 사이 및 장애물을 통과하거나 작업 영역 측면에 위치할 수 있으므로 배치 옵션이 더 많습니다. 협동로봇과 직원 모두에 맞게 작업 공간을 재설계할 필요가 없는 모델을 찾으십시오.

2. 통합자가 정말로 필요한지 판단

자동화 통합자는 제조용 협동로봇을 구현하기 위한 옵션이 될 수 있습니다. 그러나 많은 협동로봇 응용 프로그램에서는 이를 필요로 하지 않습니다. OB7 협동로봇에는 다양한 작업을 위한 거의 "플러그 앤 플레이" 솔루션이 되는 많은 기능과 기능이 내장되어 있습니다. 몇 가지 예는 다음과 같습니다.

• 장애물 주위와 더 좁은 장소에 도달하기 위한 7축 암

• 기존 프로그래밍 대신 작업을 수행하도록 물리적으로 "가르치는" 간단한 단계

• 낮은 작동 속도 또는 가변 속도 설정과 같은 내장형 안전 기능, 사람의 존재를 감지하는 센서, 부드럽고 시원한 촉감의 표면

모든 통합자가 협동로봇에 익숙하지 않으며 프로젝트를 본격적인 통합 프로그램이 필요한 산업용 로봇처럼 취급할 수 있다는 점을 고려하십시오. 결과적으로 프로그래밍이나 안전 시스템 설계와 같이 통합자가 수행하는 많은 작업은 올바르게 설계된 경우 대부분의 협동로봇 애플리케이션에 필요하지 않습니다.

통합업체에 추가 자금을 지출하기로 결정하기 전에 협동로봇 공급업체가 제공할 수 있는 도움과 각 서비스 비용이 얼마인지 문의하십시오. 작업 영역을 계획하고 올바른 액세서리를 선택하면 협동로봇 공급업체의 약간의 도움을 받아 직접 설정할 수 있습니다.

3. 협동로봇이 처리할 준비 작업의 중요성

최적의 협동로봇 성능을 위한 적절한 준비 및 부품 프레젠테이션의 중요성을 과소평가하지 마십시오. 협동로봇은 움직임이 매우 정확하고 일관된 반복을 보장하지만 방향이 올바른 부분과 정렬되지 않은 부분을 구별할 수 없습니다.

이러한 이유로 협동로봇이 처리할 작업의 준비와 계획을 세심하게 준비하는 것이 중요합니다. 예를 들면 다음과 같습니다.

• 트레이에 부품 정렬

• 움직이는 부품이 있는 CNC 기계 장치

• 슈트 및 트레이와 정렬되고 정확한 속도로 작동하는 컨베이어

협동로봇 등록 시 부품을 보관할 건물 고정 비용은 많은 잠재 고객이 발생해야 한다는 사실을 인식하지 못하는 작업 유지 비용입니다. 이것이 종종 협동로봇 구현이 처음에 실패하는 주된 이유입니다. 성공적인 구현을 위해서는 이 중요한 단계를 아는 것이 중요합니다. 협동로봇 공급업체는 경험과 지원의 훌륭한 원천이 될 수 있습니다.

4. 더 간단한 구현을 위해 머신 비전 고려

고정 장치의 많은 문제와 요구 사항을 완화하는 한 가지 방법은 머신 비전 시스템을 추가하는 것입니다. 머신 비전 시스템은 전통적으로 프로그래밍이 복잡하고 학습 곡선이 까다롭지만 OB-Vision과 같은 차세대 비전 시스템은 , 출시 예정입니다.

OB-Vision은 코봇이 고정 장치 없이 부품을 픽업하도록 안내합니다. 또한 프로그래밍이 필요하지 않습니다. 비전 시스템 카메라는 로봇 팔의 끝에 통합되어 있으며 픽업할 부품을 찾기 위해 작업 영역을 "본다". 코드를 작성하는 대신 카메라에 샘플 부품 하나를 "보여주고" 버튼 하나만 누르면 바로 시작할 수 있습니다.

5. 애플리케이션에 적합한 엔드 이펙터 찾기

엔드 이펙터는 협동로봇의 성공에 필수적입니다. 못을 박는 데 드릴을 사용하지 않는 것처럼 응용 프로그램에 가장 적합한 엔드 이펙터(일명 end-of-arm-tooling)를 결정해야 합니다. 사용하는 것은 전적으로 협동로봇이 처리하는 부품에 따라 다릅니다. 예를 들어 협동로봇이 CNC 기계를 페인팅, 폴리싱, 샌딩, 디버링 또는 텐딩하는 경우 다른 유형의 엔드 이펙터가 필요합니다.

엔드 이펙터는 공기(즉, 공압), 기계적, 전자적으로 제어되거나 흡입 컵 또는 기타 진공 표면이 있는 진공을 통해 구동될 수 있습니다. 고도로 전문화된 기능을 위해 엔드 이펙터를 맞춤 설계하는 것도 가능합니다.

어떤 유형의 엔드 이펙터가 귀하의 요구에 가장 적합한지 확실하지 않은 경우 협동로봇 공급업체에 이를 사용할 부품 및 작업을 검토하도록 요청하십시오.

6. 진행하면서 개선 및 최적화 기대

협동로봇이 설정되고 작업을 수행하면 이를 조정하는 것이 일반적입니다. 들어오는 부품은 정확하게 스테이징되어야 하며 스테이징 위치가 변경되면 보상을 위해 로봇 위치를 조정해야 할 수 있습니다. 또는 구성 요소가 허용 오차 범위 내에 있는 동안 위치에서 약간 이동할 수 있습니다. 또는 원재료의 변경으로 그리퍼가 픽업하기 더 어려울 수 있습니다.

기존 산업용 로봇은 재프로그래밍을 위해 오프라인 시간이 필요하지만 OB7과 같은 학습 가능한 협동로봇은 훨씬 쉽고 빠르게 조정할 수 있습니다. 무엇을 해야할지 보여줌으로써 "배우고" "프로그래밍된" 것이 아니라 "가르쳐지는" 것입니다. 원하는 동작으로 팔을 움직이기만 하면 됩니다.

이것의 이점은 엔지니어나 프로그래머가 협동로봇의 작업 지침을 기본적으로 변경할 필요가 없다는 것입니다. 대부분의 생산 직원은 로봇의 경로나 움직임을 빠르고 쉽게 수정할 수 있습니다. 이를 통해 생산성을 높이고 가동 중지 시간을 최소화할 수 있습니다.

7. 안전한 운영을 위한 계획

로봇 공학과 자동화가 제조 환경에 도입될 때마다 위험 평가가 이루어져야 합니다. 이는 코봇이 애플리케이션에 안전하게 구현될 수 있도록 하고 작업자를 안전하게 유지하기 위해 변경해야 하는 사항을 식별하기 위한 것입니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.

• 사람과 협동로봇 사이의 잠재적인 접촉/충돌 지점 찾기(정지 및 이동 중)

• 주변 교통 및 작업 공간과 비교하여 움직이는 팔의 경로 평가

• 오퍼레이터와 엔드 이펙터(특히 날카로운 것) 사이에 충분한 공간을 허용합니다.

• 충돌, 핀치 포인트 또는 기타 부상 가능성 판단

• 부상의 심각성 파악

작업자를 안전하게 보호하는 안전 기능이 내장된 협동로봇을 찾으십시오. 여기에는 다음이 포함될 수 있습니다.

• Fero Z63q

  10인치/초 이하의 작동 속도

• 다양한 속도 설정(예:느린 "협업" 속도 및 더 빠른 "표준" 속도)

• 사람이나 팔다리가 감지되면 팔의 속도와 운동량을 자동으로 늦추는 힘 및 힘 제한 기능

• 속도 조정을 위한 잠금 또는 암호로 보호된 컨트롤

믿을 수 있는 공급업체와 함께 성공을 위한 준비

위의 팁을 따르면 협동로봇에서 어떤 기능과 특징을 찾아야 하는지 알게 될 것이며 설정에 필요한 모든 준비를 갖추게 될 것입니다! 필요할 때 제안과 도움을 받을 수 있는 공급업체를 찾는 것이 중요합니다. Productive Robotics에는 시간과 비용을 절약할 수 있는 경험과 기술이 있습니다. 문의하세요. !