Clean Sky 2의 PASSARO 프로젝트는 원샷 OOA 합성 조종석을 목표로 합니다.

PASSARO(AeROstructures의 혁신적인 구조 및 기능 테스트를 위한 능력) 프로젝트는 소음 차단 및 고에너지 충격 저항을 통합한 새로운 다기능 재료와 한 번에 제조되고 OOA(out of autoclave)로 보완되는 새로운 복합 콕핏을 위한 검사 솔루션을 개발하는 것을 목표로 합니다. 열가소성 합성물 현장 통합 및 액체 수지 주입과 같은 기술. 이 합성 조종석은 C295 항공기를 기반으로 Clean Sky 1 기간 동안 Airbus Defense and Space(스페인 마드리드)에서 개발했습니다. 이 프로젝트는 또한 Industry 4.0 개념을 기반으로 하는 새로운 테스트 접근 방식과 제조 프로세스의 자동화를 목표로 하고 있으며 조종사의 편안함과 향상된 인간 기계 인터페이스를 촉진하는 인체공학적 고급 개념을 개발하고 있습니다.

Clean Sky 2의 Airframe 플랫폼의 일부인 PASSARO 프로젝트는 2016년 7월에 시작하여 총 48개월 동안 진행되었습니다. Airbus Defense and Space와 긴밀한 협력을 통해 포르투갈과 스페인의 11개 파트너로 구성되어 있습니다.

출처:Clean Sky 2

포르투갈 지역 MOSHO 프로젝트와 시너지 효과

많은 Clean Sky 2(CS2) 프로젝트는 지역 EU 회원 이니셔티브(예:프랑스의 CORAC)와 시너지 효과를 공유합니다. PASSARO 프로젝트는 포르투갈 국가 R&D 이니셔티브와 상호 보완적인 활동을 촉진했습니다. MOSHO 프로젝트(충격 재료에 대한 고급 솔루션, 복합 항공 구조의 수리 및 해당 모니터링)는 일부 파트너가 참여하고 ADS(Airbus Defence and Space)의 Clean Sky 2 코디네이터로 지원되는 PASSARO 활동을 보완합니다. 기체 ITD. 이 프로젝트는 복합 항공 구조의 수리를 위한 고급 솔루션을 개발하고 통합할 것입니다.

그림 3:MOSHO 프로젝트 기술 범위 출처: https://www.cleansky.eu/commissioner-moedas-meets-passaro-at-isq

PASSARO 협동 로봇은 수동 레이업 사이클 시간을 최대 70%까지 단축

복합재 제조에서 협동 로봇을 사용하는 방법을 연구하고 개발하려는 PASSARO 프로젝트의 목표의 일환으로 OPTIMAL 프로젝트는 검증된 재료를 사용하여 전통적인 수동 적층을 대체할 실용적이고 비용 효율적인 자동화 솔루션을 개발했습니다.

전통적으로 프리프레그를 사용한 복합 부품의 제조는 본질적으로 수작업이지만 자동화를 향한 단계가 진행되고 있습니다. 지난 10년 동안 비교적 단순한 형상 부품을 위한 몇 가지 자동화된 레이업 솔루션이 등장했습니다. 이러한 솔루션은 종종 상당히 비싸고 일반적으로 설치를 위해 처음부터 공장을 설계해야 합니다. 일반적으로 전용 안전 시스템이 있는 격리된 셀 형태의 특수 환경이 필요합니다. 대안으로 협업 로봇(코봇)을 기존 제조 워크플로에 통합하여 주변 환경을 크게 변경하지 않고도 일부 작업을 자동화하고 생산성을 향상시킬 수 있습니다.

산업용 로봇은 빠르고 강력하며 탁월한 정확도와 반복성을 가지고 있지만 최종 결과의 최적화만을 목표로 개발되었습니다. 이에 비해 협동로봇은 더 느리고 덜 정확하며 더 작은 페이로드를 처리하지만, 상당히 적은 비용으로 특히 인간과 함께 간단한 작업을 자동화하는 데 필요한 기능을 갖추고 있습니다. 협동로봇에는 가장 작은 충격을 감지하고 안전하게 정지하는 하중 센서가 있습니다.

협동로봇 기술을 개발할 때 OPTIMAL의 목표는 자체 역량과 다른 회사의 역량을 개선하여 보다 반복 가능한 고품질 제품을 대량으로 저렴한 가격에 제공하는 것입니다.

PASSARO 프로젝트의 작업 패키지 10 내에서 협동 로봇을 사용하여 세 가지 주요 단계가 개발되었습니다.

이러한 활동을 구현하기 위해 플라이 커터에서 프리프레그 플라이를 받아 자동으로 껍질을 벗기고 몰드에 쌓는 셀이 개발되었습니다.

PASSARO 프로젝트에서 복합재 제조에 사용되는 협동 로봇. 출처: ISQ 그룹

포지셔닝 및 스태킹 작업은 프리프레그 핸들링을 위한 특수 흡입 컵을 사용하여 로봇 암에 의해 완료됩니다. 필러는 압축 공기를 사용하여 프리프레그를 벗겨내는 더 복잡한 기계입니다. 프리프레그는 일반적으로 플라스틱 1개와 종이 1개 또는 단순히 플라스틱 2개로 보호되는 두 개의 코팅으로 보호됩니다. 필링 개념은 동일한 자극이 가해질 때 서로 다른 재료가 서로 다른 주파수에서 진동하는 경향이 있다는 사실에 기반합니다. 다른 진동 주파수는 프리프레그와 피복층 사이에 에어 포켓을 생성합니다. 플레이트 공진기는 다양한 재료의 진동 진폭을 조정합니다. 이 프로토타입은 특정 재료에 대해 거의 100% 성공으로 박리 속도를 달성할 수 있었고, 몰드 평면의 2개 자유도 및 회전에서 ± 0.1º 각각에서 ± 0.5mm의 적층 정확도를 달성할 수 있었습니다.

이 시스템에 채택된 모듈식 접근 방식은 플라이 치수와 무관합니다. 더 많은 평행 필링 모듈을 추가하여 너비를 커버하고 필러 개방 범위를 조정하여 길이를 커버합니다. 이 기술은 작업자와 비교할 때 공정 정확도, 반복성, 특히 사이클 시간이 최대 70%까지 확실히 개선되었습니다.

저자:António Reis, Nicole Cruz, Marco Neves(OPTIMAL) 및 Rúben Buelga Sanchez(ADS). 자세한 내용은 다음으로 문의하십시오.
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