중공 성형 라인 자동화를 돕는 협동 로봇

블로우 성형용 자동화 시스템 공급업체인 Proco Machinery Inc.는 NPE2018에서 협동 로봇 시스템을 강조하고 있습니다. 새로운 협동 로봇 Half-Cube Palletizer 시스템과 Robo Packer 케이스 포장기가 그 예입니다. 둘 다 Universal Robots의 6축 UR "코봇"을 활용합니다(쇼에서 자체 전시). 둘 다 기존 자동화보다 비용이 50% 저렴하다고 합니다.

Proco는 입이 넓은 용기를 위한 "레이어 팩" 도구와 16온스 PET 병을 위한 "단일 행" 도구가 있는 5개의 UR 협동로봇을 활용하여 여러 연속 병 포장 시스템을 실행하고 있습니다.

Half-Cube Palletizer는 레벨링 패드와 캐스터 휠이 장착된 공통 서브프레임에 로봇 팔, 인피드 컨베이어, 팔레트 리프트 매거진 및 슬립 시트/트랙 픽 앤 플레이스 매거진을 사용합니다. 유일한 수동 작업은 매거진에 트레이를 놓는 것입니다. 팔레타이징이 완료되면 경보음이 울리고 작업자가 팔레트를 꺼내서 다른 하나를 매거진에 넣습니다.

Proco의 Robo Packer 케이스 패커는 인간 동료와 대화식으로 작동하고 특별한 보호 장치가 필요하지 않으며 새로운 작업을 배우기 위한 최소한의 교육만 필요하다고 합니다. 이 시스템에는 레벨링 패드와 캐스터가 있는 공통 서브프레임의 코봇 암, 인피드 컨베이어 및 박스 컨베이어가 포함됩니다.

한 고객의 경우 Robot Packer는 두 라인 각각에 30병/분의 속도로 입구가 넓은 캐니스터를 포장합니다. 고객은 각 라인에 대해 교대 근무당 필요한 노동력을 3명에서 1명으로 줄였으며 ROI는 약 15개월이었습니다.