NPE의 로봇:더 빠르고 더 강력하고 똑똑한

NPE2018에서 곡예를 수행하는 로봇은 이전 세대보다 더 빠르고, 더 똑똑하고, 더 연결되어 있으며, 어떤 경우에는 더 "협업"합니다. 주요 로봇 공급업체와의 인터뷰에서는 전체 강조점에 대해 만장일치로 놀라운 만장일치를 보여줍니다. 로봇과 기계 제어의 통합 증가; 프레스 옆에 통합된 여러 다운스트림 작업이 있는 자동화된 셀에 대한 산업 의존도가 증가하고 있습니다. 이 마지막 강조점은 쇼 부스에 더 넓은 범위의 로봇 유형(SCARA 유형, 델타 또는 "거미" 유형 및 점점 더 다양한 "협업" 개념)을 도입하는 것입니다. 6축 다관절 로봇도 이 NPE에서 그 어느 때보다 풍부하지만 서보 손목을 장착한 5축, 6축 또는 7축 선형 로봇과의 경쟁에 직면해 있습니다.

보다 정교한 로봇 프로그래밍은 다축 이동을 동시에 실행하고 클램프와 이젝터의 이동을 예상하고 최적의 대기 위치를 설정함으로써 사이클 시간의 가능한 모든 부분을 단축하고 있습니다. 더 스마트한 로봇 제어는 이러한 자동 주기 최적화를 위한 타이밍과 위치를 학습하고 조정할 수 있습니다. 동전의 다른 면에서 일부 컨트롤은 주기가 허용할 때 실제로 로봇의 속도를 늦추고 로봇이 제 시간에 가는 데 필요한 것보다 더 빨리 움직이지 않도록 하여 마모를 줄입니다.

서보 모터의 속도, 정밀도 및 프로그래밍 가능성은 주축과 손목 회전 모두에서 테이크아웃 로봇의 공압을 크게 대체했습니다. 쇼 플로어에서 볼 수 있듯이 서보 스프루 피커도 사실상 미니 로봇이 되면서 하루를 보내고 있습니다. 한 공급업체는 서보 피커가 탈형된 부품의 방향 제어에 이점을 제공한다고 말합니다. 그러나 공압이 앞으로 한동안 간단한 픽앤드롭 응용 분야에서 자리를 차지할 것이라는 데 로봇 공급업체 사이에 일반적인 동의가 있습니다.

더 높은 생산성을 끌어내기 위한 지속적인 압력은 가속, 감속, 기계 충격 및 진동으로 인한 로봇 수직축의 "펄럭거림"에 대한 인내심이 적다는 것을 의미합니다. 로봇 공급업체는 고유한 진동 경향을 최소화하기 위해 로봇 팔의 질량을 줄이고 강성을 높이기 위해 꾸준히 노력해 왔습니다. 또한 능동적인 진동 억제를 위한 소프트웨어도 사용합니다. 가속/감속을 제어하고 작은 로봇 역동작을 사용하여 진동을 완화합니다(노이즈 캔슬링 헤드폰과 유사).

프로그래밍의 용이성은 꾸준한 추세였습니다. 일부 공급업체는 부분적으로 해당 라인의 모든 모델 간에 일관된 인터페이스를 보장함으로써 이에 접근했습니다. 또 다른 전략은 6축, 다관절 로봇 및 선형 또는 데카르트 모델 프로그래밍에 유사한 모양과 접근 방식을 적용하는 것이었습니다. 그리고 로봇의 최신 범주인 협동 로봇 또는 "코봇"은 로봇이 복잡한 작업도 빠르게 "학습"할 수 있도록 하는 "리드 스루" 티치 프로그래밍을 사용하여 전문 프로그래밍 전문 지식의 필요성을 제거합니다. 쇼의 일부 협동로봇에는 처리 스테이션에서 QR 코드를 스캔할 수 있는 내장 카메라가 장착되어 있어 해당 스테이션에서 사용할 이전에 학습한 프로그램을 즉시 불러옵니다.