로봇 용접 모범 사례

로봇 용접은 기존 용접보다 더 빠른 속도로 더 나은 품질의 용접을 생성하는 좋은 방법입니다. 시간이 지남에 따라 용접 작업 비용을 줄일 수도 있습니다. 용접 프로세스의 부피가 크고 변동이 적은 공장은 자동화의 이점을 크게 누릴 수 있습니다. 프로젝트의 변형이 더 많은 소규모 상점도 로봇 용접의 이점을 얻을 수 있지만 추가 계획이 필요합니다. 두 가지 유형의 상점 모두 로봇 용접을 사용하여 효율성을 높일 수 있습니다. 로봇 용접 프로세스를 최적화하기 위해 고려해야 할 몇 가지 사항이 있습니다. 로봇 용접 프로세스가 최대한 원활하게 작동하도록 하기 위해 가장 중요한 모범 사례 목록을 작성했습니다.

일관된 부품 생산

로봇 용접 시스템은 일관된 결과를 생성하기 위해 일관된 부품에 의존합니다. 부품에 틈이 있거나, 잘 맞지 않거나, 조인트 액세스가 불량하면 로봇 용접 시스템에 부정적인 영향을 미칩니다. 최적의 처리량을 위해 부품은 빠르고 일정한 속도로 셀에 들어오고 나갈 필요가 있습니다. 부품은 기존 용접보다 더 빨리 배송되어야 합니다. 공장은 부품 공급이 로봇의 주기 시간과 일치하는지 확인하기 위해 셀에 들어가는 부품까지의 활동을 평가해야 합니다. 이러한 활동이 로봇의 주기 시간과 일치하지 않으면 속도가 로봇의 용접 속도와 일치하도록 제작 및 완료 프로세스의 다른 부분을 변경하는 것을 고려해야 합니다.

과도한 소모품 교체 방지

인간 작업자와 비교할 때 로봇은 더 큰 아크 온 시간과 열을 견딜 수 있습니다. 이러한 이유로 로봇 용접 시스템은 반자동 용접 작업보다 더 높은 암페어와 더 긴 듀티 사이클에서 작동합니다. 이러한 기능은 생산성에 탁월하지만 노즐, 접촉 팁 및 가스 디퓨저와 같은 소모품에 추가 열 및 용접 시간이 가혹할 수 있습니다. 이러한 이유로 과도한 소모품 전환을 방지하기 위한 조치를 취해야 합니다.

이 문제를 방지하려면 소모품을 올바르게 설치하고 용접 프로세스 전반에 걸쳐 긴밀한 연결을 유지해야 합니다. 느슨한 연결은 전기 저항을 증가시켜 소모품에서 추가 열을 발생시킬 수 있습니다. 이 추가 열로 인해 수명이 단축되거나 성능이 저하될 수 있습니다. 또한 소모품 설치에 대한 제조업체의 지침을 따라 모든 것이 제대로 설치되었는지 확인해야 합니다. 이러한 소모품을 모니터링하고 용접 작업 중 일상적인 일시 중지 중에 주기적으로 점검하십시오. 교대 근무 중에 헐거워질 수 있기 때문입니다. 또한 로봇식 MIG 건 라이너를 올바르게 설치해야 와이어 공급 문제를 해결하거나 번백을 수정하는 데 필요한 가동 중지 시간을 방지하는 데 도움이 됩니다.

예방 유지보수(PM) 프로그램

예방 유지보수는 로봇에서 접촉 팁에 이르기까지 용접 시스템의 모든 측면을 다루어야 합니다. 이러한 PM 프로그램은 예정에 없던 가동 중지 시간, 품질이 낮은 부품, 값비싼 수리 및 장비 교체를 방지할 수 있습니다. 회사는 개별적으로 PM 요구 사항을 평가해야 합니다. 일반적으로 두꺼운 재료를 용접하거나 길고 연속적인 용접이 필요한 응용 분야에서 회사는 더 빈번한 PM 활동을 통해 이점을 얻을 수 있습니다. 이러한 조치를 통해 여러 개의 작은 부품을 생산하는 애플리케이션보다 비용이 더 많이 드는 품질 문제에 대해 재작업할 수 있습니다. 로봇 청소 및 먼지, 파편 및 스패터 방지 화합물의 축적을 방지하기 위한 고정과 같이 일상적인 일시 중지 중에 수행하는 데 도움이 될 수 있는 몇 가지 다른 PM 활동이 있습니다. 긴밀한 소모품 연결을 확인하고 도구 중심점 또는 TCP를 확인하는 것도 중요합니다. 전원 케이블의 마모도 확인하고 필요에 따라 교체해야 합니다.

주변 장치 및 로봇 MIG 건 추가 기능

주변 장치 및 로봇식 MIG 건 추가 기능을 추가하면 추가 비용이 발생하지만 용접 성능을 최대화하려면 그만한 가치가 있습니다. 일시 정지 중에 노즐의 먼지, 부스러기 및 스패터를 청소하는 노즐 청소 스테이션은 일관된 차폐 가스 적용 범위를 보장하는 데 도움이 됩니다. 또한 용접 결함을 줄이고 소모품의 수명을 연장하여 가동 중지 시간과 교체 비용을 최소화하는 데 도움이 될 수 있습니다. 스패터 방지 스프레이어도 유용할 수 있지만 적절한 위치에 배치하는 것이 중요합니다. 노즐 내부를 완전히 코팅해야 하며 외부는 노즐 바닥에서 1/4인치 이내로 덮여야 합니다.

와이어 커터는 용접 와이어를 특정 길이로 절단하여 프로세스가 끝날 때 불일치를 제거합니다. 이 도구는 해당 기술을 특징으로 하는 로봇에 대해 보다 안정적이고 부드러운 호와 더 나은 이음매 추적 기능을 제공합니다. 터치 감지 소프트웨어를 사용하면 로봇이 위치 데이터를 저장하고 관절을 찾으면 전기 충격을 컨트롤러로 다시 보낼 수 있습니다. 부품 변형이 있는 응용 프로그램의 경우 용접 일관성을 유지하는 데 도움이 됩니다. 이 접근 방식은 부품을 정확한 위치에 고정하기 위해 새로운 도구 및 고정 장치에 투자하는 것보다 비용 효율적입니다.

TCP 유지

도구 중심점(TCP)은 로봇 MIG 건의 초점이며 조인트의 용접 와이어 위치와의 관계입니다. 로봇이 반복 가능하고 일관된 용접을 생성할 수 있도록 TCP를 유지 관리하는 것이 중요합니다. 일반적으로 TCP 문제는 로봇 MIG 총의 목이 구부러질 수 있는 충돌 후에 발생합니다. 이러한 문제를 해결하려면 목 검사 도구로 알려진 주변 장치를 사용하여 뒤로 구부려야 합니다. TCP를 유지하려면 로봇 MIG 건 넥을 제대로 설치해야 합니다. 완전히 장착되었는지 확인하십시오. 그렇지 않으면 너무 멀리 확장되어 TCP를 손상시킬 수 있습니다. 또한 특정 TCP에 대해 로봇을 프로그래밍하고 TCP 문제를 방지하기 위해 적절한 위치 지정을 확인해야 합니다.

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