로봇 팔 프로젝트:단계별 가이드

높은 정확도가 필요한 작업으로 어려움을 겪고 있습니까? 아니면 높은 정밀도와 성능이 요구되는 일관되고 반복적인 작업을 처리하고 있습니까? 그렇다면 로봇 팔 프로젝트가 필요합니다.

또한 다양한 작업을 수행할 수 있는 안정적인 전자 PCB 장치입니다. 따라서 다음과 같은 다양한 산업 분야에서 로봇 팔을 찾을 수 있습니다.

• 머신 액세스
• 실험실
• 산업 자동화
• 제조

따라서 로봇 팔 프로젝트를 수행하는 것은 훌륭한 아이디어가 될 것입니다. 의심할 여지 없이 처음에는 복잡해 보이지만 모든 재료가 준비되어 있으면 작업이 더 간단해집니다. 이 기사에서는 로봇 팔을 만드는 방법에 대해 자세히 설명합니다.

일하러 가자!

로봇 팔이란 무엇입니까?

산업용 로봇 팔

로봇 팔은 특수 소프트웨어를 통해 자동화할 수 있는 기계 도구를 말합니다. 그리고 특정 마이크로컨트롤러에 특수 소프트웨어를 설치할 수 있습니다. 대부분의 경우 이 장치는 인간과 유사한 로봇의 일부이거나 독립적인 장치일 수 있습니다.

또한 수행하는 작업의 종류는 팔 관절의 움직임에 따라 다릅니다. 예를 들어, 직선 방향으로 움직일 수 있는 별도의 관절이 있는 로봇 팔과 로봇 그립 팔을 볼 수 있습니다.

간단한 로봇 팔은 어떻게 만드나요?

우리는 움직임과 놀이의 순서를 기억할 간단한 로봇 팔을 만드는 방법을 보여줄 것입니다. 즉, 프로젝트에 필요한 구성 요소를 살펴보겠습니다.

• 브레드보드

브레드보드

• 나무 조각
• 설치된 Arduino IDE
• 서보 모터(5)

서보 모터 세트

• 아두이노 UNO

아두이노 UNO

출처:Wikimedia Commons

• 전위차계(5)

전위차계 세트

출처:Wikimedia Commons

• 어댑터(5V 2A)
• 캔버스 보드(A4 사이즈)
• 신호 와이어

신호선

이를 염두에 두고 다음 단계에 따라 간단한 로봇 팔 프로젝트를 구축할 수 있습니다.

작업 중인 로봇 팔

1단계 - 조각 모으기 시작

전위차계에 연결된 아이스 캔디 조각

출처:교육 가능

첫 번째 단계는 팔을 만들기 위해 작고 안정적인 나무 조각을 얻는 것입니다. 있는 동안 원하는 기계 디자인을 선택하십시오. 그런 다음 테이프(양면)로 서보를 나무에 붙입니다. 그런 다음 나사를 사용하여 서보를 나무에 고정합니다.

메인 암은 작은 나무 조각에 전위차계를 부착하여 만들 수 있습니다. 캔버스 보드를 베이스로 사용하여 설정을 마운트할 수 있습니다.

2단계 – 전선 연결

브레드보드의 전선과 나무 조각 연결

출처:교육 가능

여기서 목표는 모든 전선을 올바르게 연결하는 것입니다. 그리고 첫 번째 단계는 모든 서보를 얻는 것입니다. 그런 다음 서보를 전원에 병렬로 연결합니다. 즉, 검은색 선은 Gnd에 연결되고 빨간색 선은 양극에 연결되어야 합니다.

그런 다음 신호 와이어(주황색 또는 노란색)를 가져와 Arduino의 PWM 핀에 연결합니다. 이를 통해 Arduino의 Gnd를 병렬로 연결할 수 있습니다. 또한 전위차계를 +5V에 연결해야 합니다.

그런 다음 중간 단자를 Arduino 아날로그 핀에 연결합니다. 즉, 10, 9, 6, 5, 3과 같은 디지털 핀으로 서보를 조절할 수 있습니다. 또한 전위차계의 입력에 A0 ~ A4(아날로그 핀)를 사용할 수 있습니다.

또한 A0에 연결된 전위차계는 핀 3에 연결된 서보를 조절하는 데 도움이 됩니다. 또한 A1의 포트는 핀 5에 연결된 서보를 제어합니다.

의심할 여지 없이 Arduino는 서보에 전원을 공급하지 않습니다. 그러나 Arm이 작동하려면 Arduino와 GND를 올바르게 연결하는 것이 중요합니다.

3단계 – 코딩 시간

이 프로젝트의 코딩 프로세스는 매우 간단합니다. 따라서 전위차계를 어레이에 저장하여 시작할 수 있습니다. 레코드를 가져오면 for 루프를 사용하여 계속 진행합니다. 그렇게 하면 서보가 단계를 처리합니다.

즉, 모든 중요한 변수를 전역적으로 지정하여 프로세스를 시작할 수 있습니다. 이를 통해 전체 프로그램에서 변수를 이해하고 사용하기가 더 쉽습니다.

그런 다음 첫 번째 실행을 시작하는 주요 기능으로 진행합니다. 따라서 설정된 핀과 해당 기능을 강조 표시하는 설정 기능이 떠오를 것입니다.

당신이 그것을 가지고 있을 때, 다음 작업은 전위차계의 값을 얻기 위해 아날로그 입력 핀을 사용하는 것입니다. 또한 아날로그 입력 핀은 값을 매핑하는 데 도움이 되어 서보를 조절하는 데 도움이 됩니다.

이제 사용자 정의 함수의 이름을 지정할 차례입니다. 아래 코드에서 Mop_Pat;를 선택했습니다.

이것으로 루프 기능을 내려놓을 수 있습니다. 코드 작성이 끝나면 아두이노 보드로 옮길 수 있습니다.

이것이 제자리에 있으면 로봇 팔이 작동합니다. 또한 보다 원활한 작업을 위해 필요한 경우 코드로 몇 가지 조정 작업을 수행할 수 있습니다.

4단계 – 테스트 어웨이

보드에 코드 전송을 마치면 도구 옵션으로 이동합니다. 이 옵션에서 "직렬 모니터"로 이동합니다. 이 기능을 클릭하면 Arduino를 재설정하는 데 도움이 됩니다. 또한 마스터 암을 사용하여 로봇 암을 쉽게 제어할 수 있습니다. 그러나 이 시점에서는 어떤 움직임도 기록할 수 없습니다.

따라서 모든 움직임을 기록하려면 모니터에 "R"을 입력해야 합니다. 모든 동작을 기록했으면 "P"를 입력합니다. 이 기능은 모든 동작을 다시 재생하는 데 도움이 됩니다. 그리고 가장 좋은 점은 보드를 재설정하지 않는 한 서보가 계속해서 동작을 실행한다는 것입니다.

기타 Arduino 로봇 팔 프로젝트 아이디어

위의 프로젝트가 너무 기본적이라고 생각되면 다음과 같은 다른 Arduino 팔 로봇 프로젝트 아이디어를 자유롭게 시도해 보십시오.

제스처 제어 기능이 있는 로봇 팔(Arduino + Kinect)

손 제스처로 제어되는 로봇 팔

출처:Wikimedia Commons

이 프로젝트에는 제스처로 로봇 팔을 지시하는 작업이 포함됩니다. 그리고 Kinect 센서로 제스처를 캡처할 수 있습니다. 그래서 엔지니어들은 팔꿈치, 오른팔, 손, 팔꿈치 움직임을 모방하는 로봇 팔을 개발했습니다. 또한 서보 모터로 이 도구를 만들었습니다.

웹으로 제어되는 로봇 팔

웹 제어 로봇 암

웹 제어 로봇 팔은 또 다른 놀라운 발명품입니다. 이 도구는 팔 로봇을 웹 서버와 조정할 수 있는 가능성을 보여줍니다. 흥미롭게도 외부 소스가 이 장치에 전원을 공급하며 약 6개의 서보 모터를 사용합니다.

따라서 이 작업을 수행하려면 워크플로를 연구하고 소스 코드를 기록하고 시스템 아키텍처를 이해해야 합니다.

Nunchuck 제어 Arduino 로봇 팔

이 프로젝트 아이디어는 독특함이 돋보입니다. 이 프로젝트를 통해 Arduino Mega를 사용하여 장치를 프로그래밍하고 팔 로봇을 효과적으로 장착하는 방법을 배우게 됩니다. 또한 Nintendo Nunchuk을 사용하여 이 도구를 제어할 수 있습니다.

그리고 가장 좋은 점은 Nunchuk에 많은 센서가 있다는 것입니다. 게다가 쉽게 구할 수 있고 저렴합니다. 따라서 이 로봇 팔을 제작하려면 필요한 도구 목록과 코드를 얻는 것이 중요합니다.

Android 앱 제어 Arduino 로봇 팔

생산 라인의 로봇 팔

이 로봇 팔은 선택할 수 있는 또 다른 작업 프로젝트입니다. 이 장치는 Android 앱을 통해 Arduino와 함께 Bluetooth 모듈을 사용합니다. 즉, 이 로봇 팔을 만드는 데 필요한 도구에는 Bluetooth 모듈(HC-05)과 Arduino 메가 2560이 있는 일반 모터가 있습니다.

무선으로 제어되는 로봇 손

로봇 손을 만드는 데 필요한 것이 무엇인지 알고 싶다면 이 프로젝트를 선택하는 것이 이상적입니다. 또한 이 도구를 제어하는 ​​방법도 알려줍니다. 또한 무선 장갑으로 이 로봇 손을 만들려면 관련 센서, 배터리, Arduino 보드 및 서보 모터와 같은 도구가 필요합니다.

Arduino Bartender 로봇 암

Arduino Bartender 로봇 팔

출처:WorldArchitecture

Bartender 로봇 팔은 손님에게 깊은 인상을 줄 재미있는 프로젝트를 찾고 있다면 뛰어들 수 있는 프로젝트입니다. 이 도구에는 일반적으로 RobotGeek Snapper Arm이 있습니다. 또한 바텐딩 기능을 향상시키는 밸브 인젝터가 있습니다. 따라서 이 프로젝트는 음료를 용기에서 유리잔으로 옮기는 일을 훌륭하게 수행할 것입니다.

컴퓨터 마우스로 제어되는 Arduino 로봇 팔

이 프로젝트는 컴퓨터 마우스로 제어할 수 있는 Arduino 암 프로젝트를 좋아한다면 이상적입니다. 가장 좋은 점은 이 Arduino 로봇 팔이 사진을 처리하여 결정을 내릴 수 있다는 것입니다. 어떻게? 이 도구는 Matlab 비전 소프트웨어의 도움으로 이를 수행합니다.

마지막 단어

로봇 팔 프로젝트는 빠르게 전 세계의 일이 되고 있습니다. 그리고 이러한 장치가 유형에 따라 품목을 운반하고 물건을 정밀하게 균형을 잡고 쌓는 것을 보는 것이 만족스럽습니다. 그리고 의료 응용과 우주 탐사에 도움이 됩니다.

공장의 로봇 팔

따라서 특히 반복되는 작업을 처리하고 싶지 않은 경우 이 도구의 저렴한 버전을 구축하기에 좋은 시기입니다. 시작하는 데 도움이 필요하십니까? 언제든지 저희에게 연락하십시오.