5축 프로그래밍:도구 벡터를 사용한 프로그래밍?

5축에서 프로그래밍할 때 회전 이동 및 위치를 명령하는 데 사용할 수 있는 두 가지 고유한 옵션이 있습니다. 회전 각도 또는 도구 벡터를 사용하여 데이터를 출력할 수 있습니다. 각각 장단점이 있지만 선택의 여지가 있는 경우 보다 일반적인 ABC 축 회전 각도 대신 이러한 회전 명령을 IJK 도구 벡터로 출력하도록 후처리기를 구성하는 것을 선호합니다.

IJK 도구 벡터를 사용하면 프로그램이 특정 기계 구성과 무관합니다. 특정 축 콜아웃(A, B 또는 C)을 명령하지 않기 때문에 기계는 사용 가능한 모든 축을 자유롭게 사용하여 명령된 위치와 틸트 각도에 도구를 배치할 수 있습니다. 이러한 자유 덕분에 기계 구성에 관계 없이 작업장에 있는 여러 다른 기계 간에 동일한 부품 프로그램을 공유할 수 있으며 작업장에서 작업을 예약할 때 엄청난 자유도를 제공할 수 있습니다.

도구 벡터는 또한 포스트 프로세서 생성을 더 쉽게 만들 수 있습니다. CAM 시스템을 사용하여 5축 도구 경로를 프로그래밍할 때 소프트웨어는 도구 벡터를 사용하여 내부적으로 명령된 이동을 자동으로 계산합니다. 따라서 이전에 생성된 움직임을 번역할 필요 없이 간단히 출력할 수 있는 포스트 프로세서가 훨씬 더 간단하게 생성될 수 있습니다. 모든 이동을 A축, B축 또는 C축 명령으로 변환하도록 포스트를 구성하면 포스트 프로세서가 더 많은 작업을 수행해야 하며 차례로 더 복잡하고 구성하는 데 더 많은 시간이 걸립니다. 테스트합니다.

그렇다면 도구 벡터는 무엇입니까? 도구 벡터는 명령된 XYZ 위치에서 도구가 기울어야 하는 각도와 방향을 결정하는 XYZ 위치 끝에 추가된 프로그램의 IJK 값입니다. 예:G01 X10의 공구 벡터 명령. Y10. Z10. I0.5 J0.5 K0.707106은 G01 X10을 호출하는 것과 동일한 도구 및 축 위치가 됩니다. Y10. Z10. B45. C45…특정 축 명령을 호출할 필요 없이. 두 번째 명령은 BC 시스템 구성이 있는 시스템에서만 사용할 수 있습니다.

도구 벡터 데이터 포인트는 측정된 거리가 아니며 연결된 측정 단위가 없지만 도구의 명령된 기울기 각도를 시각화하려고 할 때 이것이 내 마음속에 있는 방법입니다. 벡터에 사용된 세 글자는 기계의 세 축에 해당합니다. I는 X축, J는 Y축, K는 Z축 방향입니다. 아래 예에서는 시각화 목적으로만 각 IJK 토큰이 인치 단위의 측정값이라고 가정하겠습니다. XYZ 도구 접촉점에서 공간상의 한 점을 X축으로 0.50인치, Y축으로 0.50인치, Z 방향으로 위쪽으로 0.70716인치라고 가정합니다. 이제 도구 설명의 중심에서 시작하여 IJK 토큰에 의해 생성된 공간의 지점을 통해 위쪽으로 확장되는 선을 마음에 그려 보십시오. 그것은 명령된 틸트 각도와 도구의 방향이 될 것입니다. 정말 쉽습니다!

도구 벡터를 사용하여 5축 프로그래밍에 대해 이야기할 때 마지막으로 논의해야 할 사항이 있습니다. 기계가 사용 가능한 로터리 축을 사용하여 명령된 틸트 각도로 공구를 배치하는 방법을 결정하도록 허용하고 모든 5축 조합에 대해 허용 가능한 솔루션이 두 개 이상 있음을 인식하면 다음을 결정해야 합니다. 제어 장치가 개별 기계 구성에 가장 적합한 것을 선택하도록 강제하는 방법입니다. 우리는 "기울기 축 기본 설정"이라고 하는 것을 적용하여 이를 수행합니다. 이 설정은 도구 벡터 입력으로 프로그래밍할 수 있는 각 공작 기계 제어에 대한 제어 매개변수 내의 설정입니다.

틸트 축 기본 설정은 프로그램이 실행되는 기계에 가장 적합한 회전 방향인 현재 5축 명령의 솔루션을 강제 실행하는 데 사용됩니다. 예를 들어, A축이 음의 방향으로 110도 기울어질 수 있지만 양의 방향으로 30도만 기울어지는 트러니언 기계(Hurco 5축 트루니언 기계와 마찬가지로)에서 우리는 할 수 있는 일을 해야 합니다. 컨트롤이 가능한 경우 항상 음수로 기울어지도록 "강제"하는 것...이동을 완료하기에 충분한 축 이동이 있는지 확인합니다.