자동 복구 재시작: 예기치 않은 중단 후 프로그램 정확한 위치에서 재개

프로그램 실행 중간에 급하게 머신을 멈춰야 했던 경험, 중단된 정확한 위치에서 복구할 수 있는 방법이 있으면 좋겠다고 생각한 적 있으신가요? 그것도 그 많은 코드 한가운데서 말이죠. 수년간 허코의 복구 재시작(Recovery Restart) 기능이 이를 가능하게 했지만, 정확히 어느 블록에서 끝났는지 알아야 했습니다. 이제 아닙니다! 작년 IMTS에서 출시된 WinMax 버전 9 소프트웨어는 중단 전 마지막으로 실행된 블록의 정확한 위치에 재시작 마커를 자동으로 삽입하는 새로운 기능을 제공합니다. 이로써 작업자가 재시작할 블록을 기억(또는 추측)해야 하는 부담이 사라졌습니다.

이번 주 초 일리노이주 로즈몬트에서 열린 아메리몰드(Amerimold) 쇼의 허코 부스에 있었습니다. 쇼 중에 영업 매니저 중 한 명이 고객에게 사이클 인터럽트 모드(Cycle Interrupt mode)를 시연하고 싶었습니다. 이 모드는 작업자가 머신을 인터럽트하고, 테이블을 조그하고, 부품을 검사하고, 홀을 청소하는 등 사이클 인터럽트에서는 '자동(Auto)' 모드를 실제로 벗어나지 않는, 복구 재시작과 매우 유사한 시나리오입니다. 그래서 그는 컨트롤 패널의 노란색 인터럽트 버튼을 눌렀습니다. 이로 인해 Z축이 홈 위치로 후퇴하고 스핀들이 정지했습니다. 그는 X, Y축을 현재 위치에서 조그로 이동시키고, 스핀들에서 HSK 툴홀더를 제거했습니다. 이 모든 게 가능함을 보여주기 위해서였습니다. 툴을 다시 스핀들에 클램핑한 후, 컨트롤 패널의 자동 버튼을 누르고 사이클 스타트 버튼을 누르면 머신이 자동으로 X&Y축을 재배치하고, 스핀들을 다시 켜고, Z축을 위치로 내린 후 인터럽트된 지점부터 프로그램을 정확히 재개합니다. ...그런데 이번엔 툴을 스핀들에 거꾸로(Backwards) 클램핑했습니다.

위 상황 복구는 간단하지만, 수동 모드로 진입해야 하는데 이는 사이클 인터럽트 규정 복구에 필요한 현재 자동 모드를 벗어나게 됩니다. 어쨌든 우리는 잘못 장착된 툴에서 머신을 빠르게 복구해 프로그램을 재시작할 준비가 됐습니다. 하지만 상황의 혼란 속에서 수동 버튼이 너무 빨리 눌렸고, 아무도 프로그램의 현재 블록을 기록하지 못했습니다. 몇 시간 동안 실행된 매우 큰 몰드 프로그램이었습니다. 우와!

이 글을 읽는 경험 많은 NC 허코 사용자들은 지금 고개를 흔들고 있을 겁니다. 우리 같은 상황에선 가능하면 현재 프로그램 위치를 기록하지 않고 머신을 멈추지 말라는 걸 알거든요... 적어도 예전엔 그랬습니다! 새 기능 덕분에 우리가 할 일은 복구 재시작 화면에 들어가 자동 재시작 마커 리셋(AUTO RESET RESTART MARKER) 소프트키를 누르는 것뿐이었습니다. 마커가 재시작을 위한 정확한 위치에 자동으로 삽입됐고, 우리는 실행할 준비가 됐습니다.