G81 CNC 사이클로 효율적인 2단 블록 드릴링 구현

2단 블록을 경제적으로 드릴링하는 방법을 보여주는 G81 드릴링 사이클 프로그램 예제입니다.
CNC 프로그램 코드는 자명하며 복잡한 기법은 사용되지 않았습니다.

G81 드릴링 2단 블록

G81 드릴링 2단 블록 도면

N10 T4 M6 (TWIST DRILL 8”) N15 G90 G54 G00 X15 Y15 N20 S1000 M3 F100 N25 G43 H01 Z2 M8 N30 G81 R2 Z-42 N35 X65 N40 Y85 R-13 N45 X15 N50 G80 Z50 M5 N55 M30

프로그램 상세 해설

블록	코드	설명
N10	T4 M6	4번 공구(트위스트 드릴 8mm) 교환
N15	G90 G54 G00 X15 Y15	절대 좌표, 작업 좌표계 1, 첫 홀 위치 급속 이동
N20	S1000 M3 F100	주축 1000 RPM 정회전, 이송 100mm/min
N25	G43 H01 Z2 M8	공구 길이 보정 1번 적용, Z2 안전 높이, 쿨런트 ON
N30	G81 R2 Z-42	G81 드릴 사이클: R평면 Z2, 홀 바닥 Z-42 (깊이 44mm)
N35	X65	X65 위치로 이동 → 동일 사이클로 2번째 홀 가공
N40	Y85 R-13	Y85 이동, R평면 Z-13으로 변경 (2단 블록 상면 높이에 맞춤)
N45	X15	X15 이동 → 3번째 홀 가공 (R-13 적용)
N50	G80 Z50 M5	고정 사이클 취소, Z50 상승, 주축 정지
N55	M30	프로그램 종료

G81 드릴 사이클 핵심 (Fanuc 표준)

G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_

X/Y: 홀 위치 (절대/증분 모드 따라 해석)
Z: 홀 바닥 좌표 (절대: G90, 증분: G91)
R: R평면(접근/후퇴 기준면) 좌표
F: 이송 속도
K: 반복 횟수 (생략 시 1회)

2단 블록 드릴링 핵심 기법: R평면 동적 변경

이 예제의 핵심은 N40에서 R값을 -13으로 변경한 것입니다.

1단(높은 면): R2 → Z2에서 접근, Z-42까지 드릴링 (깊이 44mm)
2단(낮은 면): R-13 → Z-13에서 접근, Z-42까지 드릴링 (깊이 29mm)
같은 Z-42 바닥이라도 R평면 다르게 하여 공구 불필요 이동 최소화

경제성 포인트

공통 사이클: G81 한 번 정의로 다수 홀 가공 (모달 유지)
R평면 최적화: 각 홀 상면 높이에 맞춰 R값 변경 → 공구 이동 거리 최소화
급속 이동 최소화: X/Y만 이동하며 연속 드릴링
사이클 취소: G80으로 모달 해제 후 안전 높이 이동

확장: 다른 드릴 사이클

코드	기능	용도
G81	단순 드릴링	관통 홀, 얕은 홀
G82	드웰 포함 드릴링	바닥 면조도 향상, 카운터보어
G83	펙 드릴링 (Peck)	깊은 홀, 칩 배출
G73	하이속 펙 드릴링	고속 깊은 홀
G84	탭핑 사이클	나사 가공
G85	보링 사이클	정밀 홀 확대

G81은 가장 기본적인 드릴 사이클로, R평면 활용법을 익히면 다단 높이 공작물 드릴링을 매우 효율적으로 프로그래밍할 수 있습니다.

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