Mitsubishi CNC G07.1 원통 보간 프로그램: 완전 예제 및 코드 분석

작성자

제출: Machinist

도면/이미지

CNC 프로그램

N01 G28 XZC;
N02 T0202;
N03 G97 S100 M23;
N04 G00 X50. Z0.;
N05 G94 G01 X40. F100.;
N06 G19 C0 Z0;
N07 G07.1 C20.;
N08 G41;
N09 G01 Z-10. C80. F150;
N10 Z-25. C90.;
N11 Z-80. C225;
N12 G03 Z-75. C270. R55.;
N13 G01 Z-25;
N14 G02 Z-20. C280. R80.;
N15 G01 C360.;
N16 G40;
N17 G07.1 C0;
N18 G01 X50.;
N19 G0 X100. Z100.;
N20 M25;
N21 M30;

프로그램 해설

Mitsubishi M80/M800 시리즈 G07.1 원통 보간

Fanuc G07.1(또는 G107)과 유사한 기능으로, 회전축(C축)과 직선축(Z축)을 동기화하여 원통 표면에 가공 경로를 매핑합니다.

단계별 분석

1. N01: X, Z, C축 기준점 복귀
2. N02: 공구 2번 선택 (T0202 = 공구 2, 오프셋 2)
3. N03: G97(일정 면속 취소), S100 RPM, M23(보조 기능 - 기계별 상이)
4. N04: X50(대기 직경), Z0(단면 기준) 급속 이동
5. N05: G94(분당 이송), G01 직선 보간, X40(절삭 직경), F100 mm/min
6. N06: G19(ZC 평면 선택), C0 Z0 원점 설정
7. N07 G07.1 C20.: 원통 보간 모드 진입. C축을 가상 Y축으로 매핑, 원통 반지름 20mm 설정
8. N08 G41: 공구 반경 보상 좌측 ON
9. N09~11: Z-C 평면에서 직선/각도 이동으로 형상 가공 (Z축 깊이, C축 각도 동시 제어)
10. N12 G03 Z-75 C270 R55: 시계 방향 원호 보간 (R=55 반지름)
11. N13~14: 직선 + 반시계 방향 원호(G02 R80) 복합 형상
12. N15 G01 C360: C축 360° 완전 한 바퀴 이동
13. N16 G40: 공구 보상 해제
14. N17 G07.1 C0: 원통 보간 모드 해제 (C축 반지름 0 = 해제)
15. N18~19: X50 복귀 → X100 Z100 대기 위치
16. N20 M25: 기계별 보조 기능 (보통 스핀들 정지/냉각수 OFF 등)
17. N21 M30: 프로그램 종료

Fanuc G07.1과의 차이점

원통 보간 핵심 개념

• 가상 Y축 = C축 각도 × 반지름: C축 1° 회전 = 원주상 π×D/360 이동
• 보정 계산: CNC 내부에서 회전축 각도 → 선형 이동량 자동 변환
• 공구 반경 보상: 매핑된 평면상에서 정상 작동 (G41/G42)
• 이송 속도: 원주 방향 성분 포함 합성 이송 속도로 제어