비디오:로봇을 통한 회전 프로파일의 공정 중 스캐닝

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노스캐롤라이나주 채플힐의 Autonetics는 제조 자동화 전문가이지만 CTO인 Chris Wezyk은 이 전문 분야가 그보다 더 미묘하다고 말합니다. 이 회사는 기성 장치를 특이한 방식으로 결합하여 자동화 문제를 해결한다고 그는 말합니다. 이 비디오는 회전된 공작물의 OD 특징을 빠르고 정확하게 측정하기 위해 로봇에 결합된 한 쌍의 디지털 마이크로미터의 예를 보여줍니다. 로봇(Kawasaki)은 부품의 길이를 초 단위로 스윕하여 마이크로미터(Micro-Epsilon)가 몇 초 만에 수천 개의 데이터 포인트를 얻을 수 있도록 합니다. 이 데이터는 고정밀 CAD 모델을 자동으로 개발하는 데 사용할 수 있습니다. Autonetics가 작성한 소프트웨어는 측정치를 해석하여 정보를 후속 가공 패스에 적용할 수 있도록 합니다.

Wezyk 씨는 정확도가 상상하는 것보다 더 우수하다고 말합니다. 로봇 포지셔닝은 정확하지만 로봇은 일반적으로 가장 정밀한 포지셔닝 및 측정 애플리케이션에 사용되지 않습니다. 그러나 이 응용 분야에서 디지털 마이크로미터는 부품의 반경 축에서 정확도를 제공하는 반면 선반의 스핀들 면의 위치는 부품의 축 방향을 따라 알려진 값입니다. 이 값은 선반의 Z축을 따라 로봇의 위치를 ​​보정하기 위한 기준으로 사용됩니다. 결과적으로, 작은 Z축 범위를 통한 빠른 스위프만으로도 로봇이 직경 측정을 알아야 하는 정확한 Z축 위치를 선택할 수 있습니다.

동일한 로봇을 사용하여 내부 기능을 검사할 수도 있습니다. 이를 위해 로봇은 디지털 마이크로미터 세트를 해제하고 다른 장치(아마도 내부 직경 범위를 측정할 수 있는 용량성 플러그 게이지 어레이)를 선택합니다.