열악한 환경에서 로봇 및 정밀 기계 보호:입증된 보호 전략

로봇, 그 사촌, 코봇(협업 로봇) 및 정밀 서보 구동 기계를 환경 위험으로부터 보호하는 것은 수명, 기능성 및 신뢰성을 보장하는 데 중요합니다. 로봇이 제조, 의료부터 탐사, 광업, 농업, 가정 서비스에 이르기까지 다양한 산업에 점점 더 통합되면서 환경 문제로부터 로봇을 보호하는 것이 필수적입니다. 이 토론에서는 로봇에 대한 환경 보호의 중요성을 탐구하고 이를 달성하기 위한 5가지 효과적인 전략을 간략하게 설명합니다.

가혹하거나 위험한 환경으로부터 로봇을 보호하는 것의 중요성

1. 수명 및 내구성:로봇은 시간과 비용 측면에서 상당한 투자를 의미합니다. 습기, 위생 세척, 먼지, 극한의 온도, 용융 금속 및 스파크, 부식성 물질과 같은 환경 요인은 로봇의 구성 요소를 심각하게 저하시켜 빈번한 고장과 값비싼 수리 비용을 초래할 수 있습니다. 이러한 요소로부터 로봇을 보호하면 작동 수명이 연장되어 투자가 더욱 지속 가능하고 경제적으로 실행 가능해집니다.
2. 신뢰성 및 성능:로봇은 신뢰성이 가장 중요한 애플리케이션에 배포되는 경우가 많습니다. 예를 들어 의료 분야에서 오작동하는 수술 로봇은 심각한 결과를 초래할 수 있습니다. 환경 보호는 로봇이 높은 수준의 안전과 효율성을 유지하면서 일관되고 정확하게 작동하도록 보장합니다.
3. 안전:화학 공장이나 재난 지역과 같은 위험한 환경에서 작동하는 로봇은 인간 작업자에게도 영향을 미칠 수 있는 위험에 직면합니다. 환경적 위험으로부터 로봇을 보호하면 오작동 위험이 줄어들고, 결과적으로 로봇과 주변 사람 모두에게 해를 끼칠 수 있는 사고 가능성이 최소화됩니다. 어떤 경우에는 화재나 폭발을 방지하기 위해 로봇이 기밀 구역에서 작동해야 합니다.
4. 유지관리 및 가동 중지 시간:열악한 환경에 자주 노출되면 유지 관리 요구 사항이 늘어나고 가동 중지 시간이 늘어날 수 있습니다. 환경 피해로부터 로봇을 보호함으로써 유지 관리 필요성이 줄어들고 작동 중단 시간이 최소화됩니다. 이를 통해 전반적인 생산성이 향상되고 총 소유 비용이 절감됩니다.
5. 적응성 및 다양성:환경 보호를 염두에 두고 설계된 로봇은 수중, 우주 및 극한 산업 환경을 비롯한 광범위한 환경에 배치될 수 있습니다. 이러한 적응성은 다양성을 향상시키고 효과적으로 활용될 수 있는 응용 범위를 확대합니다.

환경으로부터 로봇과 기계를 보호하는 6가지 방법

인클로저 및 하우징:환경 위험으로부터 로봇을 보호하는 가장 효과적인 방법 중 하나는 견고한 인클로저 및 하우징을 사용하는 것입니다. 이는 먼지, 습기, 부식성 물질 및 물리적 충격으로부터 로봇을 보호하도록 설계될 수 있습니다. 다양한 가혹한 환경을 위해 많은 기술 직물이 개발되었으며 내구성과 부식, 극한 온도, 습기, 화학 물질 및 마모에 대한 저항성을 위해 일반적으로 사용됩니다. 예를 들어, 수중 탐사에 사용되는 로봇은 가혹한 해양 환경을 견딜 수 있도록 부식 방지 소재로 제작된 방수 하우징에 들어 있는 경우가 많습니다.  Futura-Automation과 파트너인 Evotec이 제공하는 여러 가지 상용 솔루션이 있습니다:

1. EVOheat – 강철은 대형 전기로에서 녹으며 약 1600°C의 열복사를 생성합니다. 공정을 지속적으로 모니터링해야 하기 때문에 퍼니스 내부 온도를 정기적으로 측정해야 합니다. 용광로 근처의 조건이 매우 가혹하기 때문에 회사는 이 공정에 산업용 로봇을 사용합니다. 주조 버전의 로봇은 정기적으로 용광로에 랜스를 삽입하여 온도를 테스트합니다.  로봇이 다루는 국자는 또한 금속 주조, 레이저 절단, 아크 및 레이저 용접, 금속 펀칭, 플라즈마 절단, 단조 등의 주조 응용 분야를 위해 용융 금속에 담가집니다.

2. EVOpure – 식품 관련 공정에서 작업하는 산업용 로봇은 일반적으로 작업 환경과 홀을 청소하는 동안 습도가 80%에 도달하여 부식에 완벽한 조건을 만드는 높은 습도에 노출됩니다. 또 다른 위험은 로봇과 작업 영역을 청소하는 데 사용되는 세제와 소독제인데, 이는 로봇의 표면과 메커니즘에 부정적인 영향을 미쳐 손상에 더 취약하게 만들 수 있습니다. 로봇 식품 생산 라인의 또 다른 심각한 위험은 로봇의 오일과 윤활제가 식품에 들어갈 가능성입니다.  여러 업계에서 이러한 유형의 보호를 요구합니다:식품 가공, 육류 포장, 의약품 가공, 의료 기기 조립, 전자 부품 취급, 화장품 생산

3. EVOblast –  커버는 내마모성이 높은 직물로 제작됩니다. 따라서 연마재 튕김의 유해한 영향과 연마재 분사 공정에서 생성되는 다량의 먼지로부터 탁월한 보호 기능을 제공합니다.  로봇에 직접 또는 창 개구부를 통해 EVOblast 커버를 사용하면 쇼트 블라스팅, 쇼트 피닝, 샌드 블라스팅과 같은 가장 까다로운 공정에서도 로봇이 오작동 없이 작업할 수 있습니다. 커버가 없으면 연마성 도탄과 먼지가 로봇 표면을 손상시키고 기어와 같은 움직이는 부품에 침투합니다. 이로 인해 압류가 발생하고 결과적으로 영구적이고 비용이 많이 드는 손상이 발생합니다.  이 유형의 커버는 샷 블라스팅, 샌드 블라스팅, 글레이징, 유리 절단, 세라믹 코팅 스프레이, 쇼트 피닝, 유리 샷 블라스팅에 적합합니다.

EVOdust – 금속 주조 절단 공정에서는 다량의 먼지가 발생합니다. 금속 파편과 부스러기가 로봇 표면에 쌓여 기어 내부로 들어갑니다. 냉각수나 오일 등 이러한 공정에 사용되는 툴링 액체는 생산 환경의 습도를 높여 로봇 부품의 부식을 초래합니다. 오일 미스트는 보호되지 않은 로봇의 표면에도 침전될 수 있습니다. 이로 인해 청소를 위한 가동 중지 시간이 길어지고 운영 비용이 증가합니다.  적용 분야는 다음과 같습니다. CNC 가공, 디버링, 연마, 절단, 연삭, 실외, 제재소, 가구 밀링

EVOcoat – 보호 커버는 먼지가 매우 많고 화학 증기가 많은 환경은 물론 습도가 높은 곳(예:작업장 등)에서 로봇과 기계의 작업을 지원합니다. 수성 및 용제 기반 페인팅에 사용됩니다.  EVO_coat 커버는 분체 코팅, 습식 페인팅, 스프레이, 유리 섬유 및 탄소 섬유 스프레이

공정에서 로봇을 보호하는 데 적합합니다.

맞춤형 기계 커버 – 로봇 및 코봇뿐만 아니라 위의 모든 응용 분야 유형에 맞춤형 커버 또는 "벨로우즈"를 일치시킬 수 있습니다. 많은 유형의 기계에는 보호가 필요합니다. 커버를 기계에 맞추고 잘 맞도록 하려면 가능하면 모든 치수와 사진이 포함된 좋은 CAD 파일이 필요합니다. 움직이는 부품의 경우 움직임에 따라 구부러지는 벨로우즈 커버를 만들 수 있습니다.

결론

환경 위험으로부터 로봇을 보호하는 것은 다양한 응용 분야에서 로봇의 수명, 신뢰성, 안전성 및 적응성을 보장하는 데 필수적입니다. 통합 온도 제어 시스템과 함께 고온, 페인트 및 코팅, 먼지 및 오물, 총탄 및 기타 마모 물질, 실외 환경 및 부식성 세척 환경에 대한 견고한 인클로저 및 하우징을 구현함으로써 로봇을 광범위한 환경 문제로부터 보호할 수 있습니다. 로봇이 현대 사회에서 점점 더 중요한 역할을 수행함에 따라 로봇의 잠재력을 극대화하고 다양하고 까다로운 환경에 성공적으로 통합하려면 로봇 보호에 대한 투자가 필수적입니다.