포장 로봇:자동화를 통한 처리량 최대화

시설에 포장 로봇을 통합하면 처리량과 수익을 효과적으로 높일 수 있습니다. 귀하에게 적합한 솔루션인지 알아보십시오.

포장 작업은 산업용 로봇의 표준 애플리케이션입니다. 포장 응용 프로그램에는 느슨한 부품(일반적으로 컨베이어에서)을 골라 상자에 질서 있는 방식으로 넣는 작업이 포함됩니다. 포장 로봇은 제조업체에 제공하는 가치 때문에 업계에서 흔히 볼 수 있습니다. 다양한 산업 분야에서 공통적이지만 자동화해야 할 시점인지 어떻게 알 수 있습니까? 이 기사는 로봇 포장으로 자동화 여정을 시작하는 데 도움이 될 것입니다.

이 기사에서 논의할 주제:

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포장 로봇 산업

자동화 시기는 언제입니까?

자동화가 귀하에게 적합하지 않을 수 있는 경우

포장에 사용되는 로봇 유형

단말 도구에 대한 설명

로봇 포장 산업

포장 로봇은 수행하는 기본적인 작업으로 인해 많은 산업 분야에서 일반적입니다. 대량으로 제품을 생산하고 배송 또는 창고에 보관하기 전에 포장하는 모든 제조업체는 이 기술을 사용할 수 있습니다. 몇 가지 일반적인 산업은 다음과 같습니다.

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음식 및 음료

소매 제조

제약

PCB 제조

플라스틱

항공우주 계약 제조

자동화 시기는 언제입니까?

자동화를 고려하는 제조업체의 핵심 질문은 "언제 나에게 의미가 있습니까?"입니다. 이 질문은 구체적인 세부 사항 없이는 대답하기 어렵지만 시작하기 위해 고려해야 할 몇 가지 공통 요소가 있습니다. 포장 작업에는 느슨한 부품을 골라 상자에 깔끔하게 포장하는 작업이 포함됩니다. 포장 라인에서 다음과 같은 일반적인 문제가 발생하면 프로세스 자동화를 고려해야 합니다.

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프로세스의 처리량 증가를 찾고 있습니다.

포장 과정에서 불일치를 발견했습니다.

비용 절감을 원하는 경우

포장 라인에서 부상을 입었습니다.

프로세스에서 처리량 증가를 찾고 있습니다.

로봇 자동화는 생산 처리량을 늘리는 일반적인 방법입니다. 또한 포장은 로봇의 표준 애플리케이션입니다. 이것은 로봇으로 수행하기 쉬운 응용 프로그램 중 하나로 간주된다는 것을 의미합니다. 처리량을 가장 효과적으로 늘리려면 프로세스에서 최악의 병목 현상을 목표로 해야 합니다. 포장 프로세스는 일반적인 병목 현상 중 하나입니다. 그 이유는 기계가 수행하는 자동화 작업의 다운스트림에서 수동으로 수행되는 경우가 많기 때문입니다. 이러한 병목 현상을 자동화하면 전체 처리량에 큰 영향을 미칠 수 있습니다.

애플리케이션에 적합한 로봇과 엔드 이펙터를 선택하는 것이 중요합니다. 응용 프로그램에 잘못된 장비를 선택하면 병목 현상을 줄이지 못하는 큰 투자를 초래할 수 있습니다.

패키징 프로세스에서 불일치를 발견했습니다.

패키징 프로세스의 불일치에는 다음이 포함될 수 있습니다.

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공간의 비효율적인 사용

패키지당 부품 수 불일치

엉성한 포장

이러한 문제로 인해 초과/미달 배송 및 운송 중 손상된 부품으로 인한 수익 손실이 발생할 수 있습니다. 이는 수익에 직접적인 영향을 미칩니다. 이 작업을 자동화하면 일관성 없는 패키징과 관련된 위험을 줄일 수 있습니다.

비용 절감을 원하신다

비용 절감은 오늘날의 경쟁이 치열한 제조 환경에서 자동화해야 하는 가장 일반적인 이유 중 하나입니다. 제조업체는 가능한 모든 방법으로 비용을 절감하려고 합니다. 자동화는 이를 달성하는 효과적인 방법입니다. 애플리케이션이 자동화에 적합한 경우 제조업체는 투자에 대해 큰 수익을 얻을 수 있습니다. 로봇 자동화로 인건비 및 관련 비용을 줄이는 것은 전체 인건비에 큰 영향을 미칠 수 있습니다.

불행하게도, 이 영향은 로봇을 부적절하게 선택하거나 구현하는 경우 동일한 크기의 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 애플리케이션에 적합한 로봇을 선택하는 것이 중요합니다. 또한 자동화가 제조 라인에 미치는 영향을 조사하여 투자 수익을 보장해야 합니다.

포장 라인에서 부상을 입었습니다.

작업 자동화는 작업 주변에서 사람을 제거할 수 있는 경우 작업장 부상을 줄이는 효과적인 방법입니다. 포장과 관련된 작업장 부상에는 일반적으로 근육 및 인대 긴장과 같은 연조직 부상이 포함됩니다. 충돌 관련 부상, 기형 및 절단과 같은 더 심각한 경우가 발생할 수 있습니다.

직장 상해는 시정해야 할 문제입니다. 또한 수수료 및 벌금으로 인해 관련 비용이 발생합니다. 또한, 작업장 부상은 작업장 생산성 손실과 때로는 의료 비용으로 인해 숨겨진 비용이 있습니다. 프로젝트에 적절한 안전 위험 완화를 포함하는 안전 문제로 인해 로봇을 통합하는지 확인하는 것이 중요합니다. 여기에는 로봇이 작업자를 다칠 위험을 줄이기 위한 안전 장비(로봇 케이지, 안전 센서 등)가 포함됩니다.

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자동화가 귀하에게 적합하지 않을 수 있는 경우

포장 로봇이 가져올 수 있는 모든 이점에도 불구하고 포장 프로세스를 자동화하는 것이 실수가 될 수 있는 경우가 있습니다. 이러한 문제는 수익 손실, 비효율성에서 완전한 프로젝트 실패에 이르기까지 다양한 영향을 미칠 수 있습니다.

볼륨

생산량은 자동화 프로젝트의 ROI를 결정하는 핵심 요소입니다. 로봇은 일반적으로 인간보다 빠르기 때문에 제조업체는 프로세스 자동화를 통해 생산량을 크게 늘릴 수 있습니다. 그러나 소량 생산 라인은 유사한 이익을 찾기 위해 고군분투할 수 있습니다. 고급 시계 제조업체를 예로 들어 보겠습니다. 이 제조업체는 하루에 수십 개의 명품 시계만 생산할 수 있습니다. 인간이 이 생산 속도를 쉽게 따라갈 수 있으므로 자동화 프로세스에서 얻을 수 있는 것이 거의 없습니다. 이 문제는 대량 생산 라인까지 확장됩니다. 비즈니스의 정확한 세부 사항은 변곡점이 순 긍정적인 결과에 도달하는 위치를 결정합니다.

제품 취급이 어렵습니다.

포장 로봇의 또 다른 문제는 해당 제품을 처리하는 것입니다. 대부분의 제품은 그리퍼 및 흡입 컵과 같은 표준화된 엔드 이펙터로 처리할 수 있습니다. 그러나 다루기 더 어려운 제품은 시스템에 문제가 됩니다. 종종 이 문제는 맞춤형 그리퍼로 극복할 수 있지만 특정 시나리오에서는 정확한 솔루션을 어렵거나 거의 불가능하게 만들 수 있습니다. 포장 로봇이 다루기 어려운 것의 예로는 음식 및 음료 환경에서 흔히 볼 수 있는 젖거나 미끄러운 품목과 부드러운 터치가 필요한 날카롭거나 깨지기 쉬운 가장자리가 있는 섬세한 제품이 있습니다. 복잡성을 더하기 위해 혼합 제품이 있는 생산 라인은 각 항목을 픽업할 수 있도록 다양한 유형의 조작을 최적화해야 하는 경우 자동화에 훨씬 더 큰 문제를 제기할 수 있습니다. 예를 들어 동일한 로봇이 골라야 하는 모양, 재료 및 취약성 수준이 다른 여러 조각으로 구성된 장난감 포장 라인이 있습니다.

맞춤형 포장

특수 또는 맞춤형 포장으로 배송되는 제품은 종종 사치품과 연관됩니다. 특수 포장의 기능에는 고유한 제품 배치 및 원하는 고객 제품 경험을 반영하는 상자 개봉 프로세스를 보장하기 위한 추가 단계가 포함됩니다. 예를 들어 종이 마셰 스타일 인레이로 포장해야 하는 기술 제품을 들 수 있습니다. 제품이 제대로 장착되도록 인레이의 구멍을 통해 탭을 당기는 것과 같은 추가 단계가 필요한 경우가 많습니다. 이를 위해서는 로봇이 복제하기 어려운 인간의 손가락 기술이 필요합니다.

포장에 사용되는 로봇 유형

포장은 다양한 산업 분야에서 일반적인 제조 작업입니다. 이는 이 애플리케이션에 사용되는 다양한 로봇에 반영됩니다. 포장을 위한 몇 가지 일반적인 로봇 유형은 다음과 같습니다.

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6축(협업 및 비협조)

델타

스카라

데카르트 행렬

귀하에게 적합한 로봇 유형은 애플리케이션의 세부 사항에 크게 의존합니다. 고려해야 할 몇 가지 요소에는 탑재량, 필요한 속도, 도달 범위, 작업자와의 근접성 등이 있습니다. 각 로봇 유형에는 고유한 장점과 한계가 있습니다. 애플리케이션에 적합한 로봇을 선택하는 것은 효율성을 최적화하고 투자 수익을 극대화하기 위한 핵심입니다.

단말 도구에 대한 설명

End of Arm 툴링은 자동화 프로세스 초기에 종종 간과되는 주요 고려 사항입니다. 엔드 오브 암 툴링(엔드 이펙터라고도 함)은 제품 또는 공작물을 직접 조작하는 로봇 암 끝에 있는 부품입니다. 패키징 애플리케이션의 경우 다음은 일반적인 엔드 이펙터입니다.

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그리퍼

공압 흡입 컵

전자석

올바른 엔드 이펙터를 선택하면 로봇의 효율성에 직접적인 영향을 미칩니다. 플라스틱 물병을 포장해야 하는 애플리케이션을 고려하십시오. 이 작업을 위해 전자석 엔드 이펙터를 선택하는 것은 좋지 않은 선택이 될 것이며 완전히 비효율적인 로봇이 될 것입니다. 통합업체와 제조업체는 종종 다양한 엔드 이펙터를 사용할 수 있습니다. 또한 대부분은 애플리케이션에 가장 최적화된 맞춤형 엔드 이펙터를 설계 및 구축할 수 있는 기능을 갖추고 있습니다.

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