너무 많은 모바일 로봇 사이트가 안전 표준을 준수하지 못하고 있습니다. 곧 통합업체가 대가를 치르게 될 것입니다

작성:Hans Morten Henriksen, Maskinsikkerhed 소유주

이동식 로봇에 대한 향후 안전 표준은 업계에서 점점 더 커지는 문제를 드러낼 것입니다. 실제로 안전한 설치는 거의 없으며 고객이나 통합자 모두 누가 책임이 있는지 모르는 것 같습니다.

안전 컨설턴트로서 나는 이동 로봇을 사용하여 자재 운송을 보다 효율적으로 만드는 많은 현장을 방문했습니다. 그러나 이러한 사이트 중 12개 중 1개만 필수 안전 표준을 준수했습니다.

이것은 불안하다. 그리고 더욱 불안한 점은 이 사실을 아는 사람이 거의 없다는 것입니다. 작업에 로봇을 사용할 때 적절한 안전 조치를 확보하는 것이 항상 요구 사항이었습니다. 그러나 이러한 요구 사항을 충족하는 책임은 누구에게 있습니까?

기존 산업용 로봇과 달리 AGV를 다룰 때 통합자는 전체 사용 영역의 안전을 책임집니다. 여기에는 안전 거리 측정, 직원 교육 계획 수립, AGV 경로 표시, 관련 표지판 표시 등이 포함됩니다. 대부분의 경우 고객도 통합업체도 이를 알지 못하는 것 같아서 완료되지 않습니다.

그러나 이것은 곧 바뀔 것입니다. 모바일 로봇에 대한 다가오는 ISO 안전 표준은 통합자의 책임이 무엇인지를 매우 명확하게 할 것입니다. 종종 이것은 현재(그리고 꽤 오래된) 안전 표준 EN 1525의 부록에 '숨겨져' 있기 때문에 간과되었습니다.

그러나 2020년 후반에 새로운 표준이 시행되면 통합업체의 책임을 간과하기 어려울 것입니다. 표준 ISO 3691-4 AGV는 기계류 지침 2006/42에 따라 조화되어 AGV 솔루션에 대한 새로운 최소 요구사항을 구성할 것으로 예상됩니다.

또한 일부 사용자 회사는 통합자가 표준에 부합한다는 것을 계약서에 명시적으로 명시하도록 요구하기 시작했습니다. 이는 통합자가 전체 AGV 솔루션에 대한 CE 마킹에 대한 책임이 있음을 분명히 합니다. 그리고 이러한 책임을 모르는 통합업체는 파산할 위험이 있습니다.

다가오는 표준의 긍정적인 영향은 고객 현장의 안전 수준이 향상된다는 것입니다. 적절한 안전 조치가 취해질 것이며 통합자들이 함께 행동하여 경쟁 우위를 확보할 수 있기를 바랍니다.

그러나 그렇지 않은 통합자는 무지에 대한 대가를 치르게 될 것입니다. 그리고 이 가격은 여러 사례에서 알 수 있듯이 상당히 높을 수 있습니다.

통합자는 더 이상 알 수 없음

일반적인 안전 표준을 모르는 것은 비용이 많이 드는 일이 될 수 있습니다. 통합업체는 지난 10년 동안 설치한 모든 솔루션이 이러한 표준에 부합함을 문서화하도록 명령할 수 있습니다. 그리고 솔루션이 그렇지 않은 경우(일반적인 경우) 통합자는 자체 비용으로 재설계를 수행해야 합니다.

그러한 재설계 비용이 1천만 유로 이상에 달하는 경우를 본 적이 있습니다. 일부 회사의 경우 이는 파산을 초래하고 다른 회사는 소유자가 자신의 능력에 의문을 제기하게 됩니다. 통합업체는 더 이상 책임의 정확한 한계를 모르고서는 안 됩니다.

다른 예를 생각해 보십시오. 현재 표준에서 AGV가 고정된 구조물을 지나갈 때 두 사람 사이에 최소 0.5미터 정도의 공간이 있어야 직원이 갇히거나 짓눌리지 않습니다. 다음 표준에서는 통합자가 모바일 로봇이 이 규칙을 따르도록 할 책임이 있음이 매우, 매우 분명하게 명시되어 있습니다.

좁은 복도와 같이 이러한 안전 거리를 위한 공간이 없는 경우 전체 솔루션을 폐기해야 할 수 있습니다. 이러한 경우 통합업체가 비용을 충당하게 될 수 있으며 사용하지 않는 여러 AVG를 사용하게 됩니다.

직원 교육 계획을 수립할 때도 마찬가지입니다. 많은 고객은 AGV와 관련하여 이것이 실제로 통합자의 책임이라는 사실을 인식하지 못합니다. 이러한 교육에는 로봇이 가까이 있을 때 직원에게 특정 선을 넘지 않도록 지시하는 것일 수 있습니다. 그럼에도 불구하고 많은 고객들은 그러한 교육 계획을 세우는 데 대해 통합업체에 청구할 수 있다는 사실을 모르고 있습니다.

통합자가 책임을 지고 고객 사이트가 더 안전해질 것입니다.

이것은 나쁜 소식이 아닙니다. 다가오는 표준은 궁극적으로 모바일 로봇 사이트를 더 안전하게 만들 것이기 ​​때문에 구매자와 판매자 모두에게 축하를 받아야 합니다. 고객은 통합업체에 책임이 있음을 알게 되며 적절한 안전 조치가 훨씬 더 많이 취해질 것입니다.

또한, 향후 표준에 따라 고객은 통합업체에 수행할 작업을 정확히 지정하는 검사 양식을 작성하도록 요청해야 합니다. 이것은 법적 요구 사항은 아니지만 고객에게 강력한 기반을 제공합니다. 통합자는 비용이 많이 드는 놀라움을 피하기 위해 이러한 양식을 작성하기를 원할 수도 있습니다.

그리고 확실히 통합업체에 더 많은 것을 요구하는 고객은 자체적으로 더 많은 것을 요구해야 합니다. 통합업체는 결국 모든 것에 대한 책임이 없습니다. 예를 들어 고객이 새 경로를 지정하거나 화물을 변경하여 AGV의 용도를 크게 변경하는 경우 법적으로 통합자로 간주될 수 있으므로 솔루션의 안전에 대한 책임이 있습니다.

많은 일상용품도 마찬가지입니다. 내가 잔디 깎는 기계로 울타리를 자르기로 선택한 경우, 잔디 깎는 기계 공급업체는 내가 스스로 입은 피해에 대해 책임을 지지 않습니다.

새로운 표준이 하는 일은 오랫동안 고객과 통합업체가 책임을 소홀하게 만든 회색 영역에 약간의 빛을 비추는 것입니다. 이는 궁극적으로 직원과 고객 사이트를 더 안전하게 만들기 때문에 축하해야 할 사실입니다.

이동 로봇에 대한 2020년 유럽 안전 표준은 무엇입니까?

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prEN ISO 3691-4:무인 트럭 및 시스템 – 안전 요구 사항

향후 안전 표준은 2020년 중반까지 현재 표준을 대체할 것으로 예상됩니다. 이 표준은 EU에서 모바일 로봇 설치를 위한 최소 안전 요구사항을 설명합니다.

새로운 표준의 가장 큰 변화는 통합자의 작업, 특히 모바일 로봇 현장에서 필요한 안전 조치의 구현과 관련된 작업이 상당히 정교해졌다는 것입니다.

Hans Morten Henriksen은 토목 엔지니어이자 의장이며 여러 덴마크 및 국제 표준화 위원회의 위원입니다.