모바일 로봇 설치 안전 기준 미달 만연 – 인티그레이터가 행동해야 할 때
작성: 한스 모텐 헨릭센, 마스크인시케르헤드(Maskinsikkerhed) 대표
모바일 로봇 향후 안전 표준이 산업계 커지는 문제 드러낼 것: 설치 현장 극소수만 실제 안전, 고객도 인티그레이터도 누가 책임인지 모름.
안전 컨설턴트로서 자재 이송 효율화 위해 모바일 로봇 쓰는 현장 다수 방문. 하지만 12곳 중 1곳만 필수 안전 기준 충족.
불안한 사실. 더 불안한 건: 거의 아무도 이 사실 모름. 로봇 운영 시 적절한 안전 조치 확보는 항상 요구사항. 하지만 이 요구사항 충족 책임은 누구?
AGV(무인 이송 차량) 다룰 때, 기존 산업용 로봇과 달리 인티그레이터가 사용 구역 전체 안전에 책임. 안전 거리 측정, 직원 교육 계획 수립, AGV 경로 표시, 관련 표지판 게시 등 포함. 대부분 경우 고객도 인티그레이터도 이 사실 모름 – 그래서 안 함.
하지만 곧 바뀔 것. 모바일 로봇 향후 ISO 안전 표준이 인티그레이터 책임을 매우 명확히 할 것. 현재(꽤 오래된) 안전 표준 EN 1525 부록에 '숨어 있어' 간과되어 옴.
새 표준이 2020년 후반 발효되면 인티그레이터 책임 무시 못 함. 표준 ISO 3691-4 AGV가 기계 지침 2006/42 하에서 조화되어 AGV 솔루션 새 최소 요건 구성 예상.
또한 일부 사용자 기업도 계약서에 인티그레이터가 표준 준수 명시 요구 시작. 인티그레이터가 AGV 솔루션 전체 CE 마킹 책임 있음 명확해짐. 이 책임 모르는 인티그레이터는 파산 위험.
다가올 표준의 긍정적 영향: 고객 현장 안전 수준 향상. 적절한 안전 조치 취해지고, 인티그레이터가 제 역할 하면 경쟁 우위 확보.
하지만 안 그런 인티그레이터는 무지 대가 치룸. 여러 사례 보여주듯 그 대가 꽤 높음.
인티그레이터는 더 이상 '모르는 것' 감당 못 함
당시 안전 표준 모르는 건 비용 큰 일. 인티그레이터는 지난 10년간 설치한 모든 솔루션이 이 표준 충족함 입증 문서화 명령받을 수 있음. 솔루션이 충족 못 하면(흔한 일) 인티그레이터 자비로 재설계 수행해야 함.
그런 재설계 비용이 1,000만 유로 이상 사례 목격. 일부 기업엔 파산 의미, 다른 기업엔 오너가 역량 의심. 인티그레이터는 자기 책임의 정확한 한계 모르면 더 이상 감당 못 함.
다른 예: 현재 표준에서 AGV가 고정 구조물 지나갈 때 최소 0.5m 공간 확보해야 직원 끼이거나 압사 방지. 다가올 표준에선 인티그레이터가 모바일 로봇이 이 규칙 준수토록 책임짐 매우 명확히 명시.
이런 안전 거리 확보 공간 없으면(예: 좁은 복도) 전체 솔루션 폐기해야 할 수도. 그런 경우 인티그레이터가 비용 부담, 쓸모없는 AGV 여러 대 떠안게 됨.
직원 교육 계획 수립도 마찬가지. 많은 고객이 AGV 관련해 이 책임이 인티그레이터에 있단 사실 모름. 교육은 로봇 근처 특정 선 넘지 말라 지시 정도일 수 있음. 그래도 많은 고객이 교육 계획 수립 비용 인티그레이터에 청구할 수 있단 사실 모름.
인티그레이터 책임 명확해지고, 고객 현장 더 안전해진다
이게 다 나쁜 소식만 아님. 다가올 표준은 구매자와 판매자 모두 환영해야 함, 궁극적으로 모바일 로봇 현장 더 안전해지니까. 고객은 인티그레이터 책임 묻는 법 알게 되고, 적절한 안전 조치가 훨씬 더 많이 취해질 것.
또한 다가올 표준 따라 고객은 인티그레이터에게 정확히 뭘 해야 할지 명시한 검사 양식 작성 요청 알아야 함. 법적 요구사항 아님 but 고객 입지 강화. 인티그레이터도 나중에 비싼 놀라움 피하려 그런 양식 작성 원할 것.
확실히, 고객이 인티그레이터에게 더 많이 요구하면 고객 스스로에게도 더 많이 요구해야 함. 인티그레이터가 모든 것 책임지는 건 아님. 예: 고객이 AGV 용도 대폭 변경(새 경로 부여, 화물 변경) – 법적으로 인티그레이터로 간주되어 솔루션 안전 책임질 수 있음.
많은 일상 제품도 마찬가지. 내가 잔디깎이로 울타리 자르다 다치면 잔디깎이 공급업체 책임 아님.
새 표준은 오랫동안 고객과 인티그레이터가 책임을 소홀히 하게 만든 회색 지대에 빛 비춤. 결국 직원과 고객 현장 더 안전해지니 축하할 사실.
2020년 유럽 모바일 로봇 안전 표준이란?
- prEN ISO 3691-4: 무인 트럭 및 시스템 – 안전 요구사항
- 다가올 안전 표준은 2020년 중반까지 현재 표준 대체 예상. EU 내 모바일 로봇 설치 최소 안전 요구사항 기술.
- 새 표준 최대 변화: 인티그레이터 작업 대폭 구체화, 특히 모바일 로봇 현장 필요 안전 조치 구현 관련.
한스 모텐 헨릭센은 토목 기사, 의장, 여러 덴마크 및 국제 표준화 위원회 위원.