산업용 로봇
역사적으로 무거운 제조 공정은 여러 가지 이유로 대부분 수동이었습니다. 첫째, 과거의 로봇 기술은 건설 차량의 용접, 로더 버킷 또는 대형 플레이트 절단과 같은 무거운 제작 응용 프로그램의 극한 요구를 단순히 따라갈 수 없었습니다. 로봇은 원래 자동차 제조 공장의 조립 라인에서 작업하는 것과 같이 통제된 환경을 위해 제작되었습니다.
대형 제작업체가 로봇 용접 및 기타 자동화 기술을 사용하지 않는 또 다른 주요 이유는 초기 투자 비용과 투자 수익(ROI)을 달성하는 데 걸리는 시간에 대한 경계 때문입니다.
그러나 오늘날의 로봇 용접 기술은 대부분의 무거운 제조 공정을 자동화하는 동시에 ROI와 생산성 향상을 제공할 수 있습니다.
수년에 걸쳐 로봇은 보다 저렴하고 사용하기 쉬우며 중량물 제작자에게 훨씬 더 보편화되었습니다. 이러한 변화를 주도한 몇 가지 다른 기술이 있습니다.
자동화의 주요 장애물 중 하나는 크고 무거운 부품을 고정, 이동 및 재배치하는 것입니다. 이제 맞춤형 주축대 및 심압대 포지셔너는 여러 트랙 장착 용접 로봇과 함께 전체 용접 프로세스를 자동화하기 위해 몇 톤에 달하는 부품을 들어 올리고 회전할 수 있습니다. 무게가 50,000파운드를 초과할 수 있는 긴 벽 탄광 장비의 용접도 완전히 자동화될 수 있습니다(여기에서 사례 연구 읽기). 오늘날의 로봇 용접 기술은 크고 무거운 부품의 위치를 변경하여 전체 부품에 대한 용접 액세스를 제공할 수 있습니다.
스마트 센서는 무거운 강철 용접과 같은 공정의 재료 허용 오차를 보정하는 데 도움이 됩니다. 프로파일, 빔 및 튜브와 같은 부품은 용접 과정에서 정확한 치수에서 왜곡될 수 있습니다. 이음매 추적을 위한 스마트 센서가 장착된 로봇 용접 시스템을 통해 로봇은 용접 주기 동안 이러한 왜곡을 조정하여 로봇에 프로그래밍된 치수와 치수가 변경되더라도 용접 정확도를 유지할 수 있습니다. 재료 공차는 로봇 용접에서 항상 도전 과제였지만 오늘날에는 부품 왜곡을 설명할 수 있는 기술이 많이 있습니다.
오늘날 대부분의 로봇 용접 시스템은 오프라인 프로그래밍 기능을 갖추고 있으며, 이는 대형 제작업체의 주요 매력입니다. 트랙 장착 로봇, 부품 포지셔너, 스마트 센서 및 통합 소프트웨어가 있는 매우 복잡한 로봇 용접 시스템은 프로그래밍하기가 매우 어려울 수 있습니다. 과거에는 대부분의 무거운 제작업체에서 프로그래머를 직원으로 유지하지 않았기 때문에 이로 인해 프로젝트 제공 시간이 상당히 길어지고 유지 관리가 복잡해졌습니다. 오늘날 오프라인 프로그래밍을 통해 로봇 용접 시스템은 공장 현장에 설치되는 즉시 용접을 시작할 수 있으므로 자동화 투자와 관련된 초기 비용과 시간을 줄이고 재프로그래밍이 필요할 때 가동 중지 시간을 줄일 수 있습니다.
로봇 용접 기능은 무거운 제조를 변화시키고 있습니다. 새로운 로봇 용접 기술은 크고 무거운 부품의 자동화에 대한 기존의 장애물을 극복할 수 있으며 이제 무거운 제작업체는 기술 혁명을 겪고 있습니다.
이 주제에 대해 자세히 알아보려면 중공업 제조업체가 가장 까다로운 애플리케이션에서도 ROI와 생산성을 발견한 Genesis Systems Group의 중공업 로봇 통합 사례 연구를 읽어보십시오.
산업용 로봇
지난 30년 동안 많은 회사들이 생산 속도와 품질을 높이기 위해 수동 용접 응용 프로그램에서 로봇 용접 시스템으로 전환했습니다. 그러나 로봇 용접 시스템 붐의 현실에도 불구하고 많은 최초 구매자는 비용과 새로운 기술 학습을 고려할 때 로봇 자동화에 대해 회의적입니다. 이러한 두려움은 몇 가지 간단한 설명으로 완화될 수 있습니다. 로봇 용접 시스템은 프로그래밍하기가 그 어느 때보다 쉬워졌습니다. 많은 사람들이 티치 펜던트에 터치 스크린 또는 Windows 기반 프로그래밍을 갖추고 있어 매우 사용자 친화적입니다. 대부분의 작업자는 1
파이프 용접은 하나의 금속 조각을 만들기 위해 열을 사용하여 파이프의 여러 섹션을 결합합니다. 서로 다른 용접 응용 프로그램, 토치 각도 등을 요구하는 서로 다른 파이프 치수, 재료 및 부속품을 다루기 때문에 기교와 유연성이 필요합니다. 방사형 마찰 용접은 파이프 용접의 일반적인 방법입니다. 그것은 파이프 끝에서 제공되는 V-준비로 단단한 경 사진 링의 회전 및 방사형 압축을 사용합니다. 고상에서 용접이 이루어지기 때문에 추가 충전재가 사용되지 않습니다. 파이프 끝단은 함께 맞대어지고 단단히 고정되어 회전하거나 분리되는 것을 방