로봇 작업 봉투:무엇입니까?

로봇을 구성하는 많은 부품이 있습니다. 로봇 팔 영역은 가장 눈에 띄고 사람들이 보는 것입니다. 대부분의 작업을 담당하는 부분이기도 합니다. 그러나 백그라운드에서 대부분의 무거운 작업을 수행하는 거의 눈에 띄지 않는 또 다른 부분이 있습니다. 바로 봉투입니다.

엔벨로프가 무엇인지, 왜 중요한지, 오늘날 제조에서 사용되는 로봇 작업 엔벨로프의 유형 및 테이블에 가져다 주는 이점에 대해 알아볼 것입니다. 로봇 응용 프로그램에 대한 더 많은 지식을 얻으려면 끝까지 가십시오.

업무 봉투란 무엇입니까?

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작업 영역은 로봇의 이동 범위입니다. 산업용 로봇에는 이동을 위한 다리나 바퀴가 없습니다. 비용은 한 곳에 고정되어 있으며 비용을 고정하고 안정성을 부여하는 기반을 작업 범위라고 합니다. 로봇 매니퓰레이터가 작업을 처리하기 위해 모든 방향으로 이동할 때 생성되는 모양입니다. 로봇이 도달할 수 있는 최대 거리는 작업 영역의 크기에 따라 결정됩니다.

이것이 의미하는 바는 간단히 말해서 로봇이 작업 범위 내에서만 수행할 수 있다는 것입니다. 로봇 팔에 세상의 모든 유연성을 부여할 수 있지만, 로봇 팔이 할 수 있는 최대량은 작업 범위에 따라 다릅니다. 작업 영역의 규칙에 반대하는 능력을 가진 유일한 로봇은 갠트리 로봇입니다. 로봇 팔이 예상대로 작동할 수 있도록 작업 영역을 신중하게 설계해야 합니다.

업무용 봉투가 왜 중요한가요?

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작업 봉투는 로봇 팔에 대한 끈 역할을 합니다. 로봇 팔이 도달할 수 있는 영역을 정의합니다. 이는 공장 바닥에서 발생할 수 있는 부상의 가능성을 줄이는 안전 구역을 생성하기 때문에 로봇과 함께 작업하는 사람이 있을 때 유용할 수 있습니다. 공장용 산업용 로봇을 선택할 때는 로봇으로 선택한 모든 것이 봉투에 좌우되기 때문에 봉투 유형과 크기에 세심한 주의를 기울여야 합니다.

가능한 한 많은 공간을 차지하는 로봇을 원하신다면 더 큰 작업 공간을 제공하는 로봇을 선택하십시오. 그러나 그것은 다시 우주와 관련된 새로운 문제를 제기할 것입니다. 더 큰 작업 범위는 일반적으로 더 큰 기계로 번역되며, 이를 위한 공간이 부족하면 일이 원하는 대로 작동하지 않을 것입니다.

로봇 작업 봉투 유형

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제조 산업 전반에 걸쳐 사용되는 로봇 작업 범위에는 약 7가지 표준 유형이 있습니다. 각각은 특정 유형의 작업에 적합한 정의된 모양과 디자인을 가지고 있습니다. 다음이 포함됩니다.

데카르트 작업 봉투: 이것은 데카르트 구성의 봉투이며 직사각형 프리즘의 형태로 제공됩니다. 작업 영역 내부와 주변에 사각 지대가 없으며 이 영역을 사용하는 로봇은 부담을 느끼지 않고 처리할 수 있는 최대 페이로드를 자유롭게 조작할 수 있습니다. 이것은 직교 또는 갠트리 로봇에서 볼 수 있는 일종의 작업 봉투입니다.

원통형 작업 봉투: 이름에서 알 수 있듯이, 이것은 신축 및 수축할 수 있는 로봇 팔을 심각하게 제한하는 중공 중심이 있는 원통형 구성입니다. 이 구조는 로봇 구조 내부와 주변에 상당한 사각지대를 만듭니다. 이러한 유형의 봉투를 사용하는 로봇 종류는 많은 움직임이 필요하지 않은 빠르고 작은 작업에 적합합니다.

극지 작업 봉투: 두 개의 부분 구 사이에 위치한 볼륨을 쓸어 올리는 구성입니다. 이 디자인은 로봇 팔이 수직 및 수평 평면을 가로질러 만들 수 있는 최대 각도 움직임을 제한합니다. 이러한 물리적 제한은 문제의 로봇 위와 아래에 거대한 데드존을 생성하는 불행한 영향을 미칩니다. Polar 로봇에서 흔히 볼 수 있는 작업 영역입니다.

Revolute 작업 봉투: 이것은 일반적으로 사용 가능한 바닥 공간보다 더 큰 봉투가 있는 고유한 구성입니다. 간단히 말해서, 로봇 팔은 완전한 구 또는 부분적으로 열린 것이 될 수 있는 매우 거대하고 넓은 작업 영역에 서 있습니다. 작업 봉투에 관한 한 가장 복잡한 구성 중 하나입니다.

SCARA 작업 봉투: 이는 스카라 로봇 특유의 구성으로 일반적으로 심장이나 신장과 같은 모양을 하고 있다. 중앙을 통과하는 눈에 띄는 중공 원이 있으며 이는 매우 큰 수평 작동 평면을 허용하여 측면 이동을 더 쉽게 만듭니다. 그러나 위로 올라갈 공간이 거의 없어 수직 이동이 제한됩니다.

척추 작업 봉투: 이것은 당신이 접하게 될 가장 간단한 업무용 봉투입니다. 로봇 팔이 어떤 방향으로든 원하는 대로 작동할 수 있는 충분한 공간을 제공하는 반구형 작업 영역 내의 척추 로봇으로 간단하게 구성됩니다. 전체 구조의 크기는 척추에서 발견되는 관절의 수에 따라 달라집니다.

진자 구성: 단면이 분할된 말굽과 거의 유사한 구성입니다. 작업 영역은 약간 제한되어 있지만 이 설계의 장점은 해당 로봇을 당면한 작업에 편리한 모든 위치의 작업 영역에 장착할 수 있다는 것입니다. 이렇게 하면 봉투를 최고의 효율성을 위해 가장 편리한 위치에 자유롭게 배치할 수 있습니다.

작업 봉투 해석

우리가 명확히 설정한 바와 같이 각 작업 봉투는 적합한 정확한 기능을 정의하는 다양한 특성을 생성하는 복잡한 디자인. 그러나 이것이 당신이 당신 앞에 보이는 첫 번째 작업 봉투를 선택할 수 있다는 것을 의미하지는 않습니다. 로봇의 작업 범위를 해석할 때 주의해야 하며 이것이 중요한 이유는 다음과 같습니다.

이 경우 봉투는 로봇 팔이 도달할 수 있는 작업 볼륨을 나타냅니다. 이 지점이 어디에 있는지 알아야 하며 대부분의 경우 엔드 이펙터의 장착 플레이트 중앙에 있습니다. 이것은 엔드 이펙터가 들고 있을 수 있는 모든 도구를 효과적으로 제외합니다.

작업 범위 내에는 로봇 팔이 전혀 도달할 수 없는 영역이 있다는 점에 유의해야 합니다. 이것은 사각지대이며 상황을 바꾸기 위해 할 수 있는 일은 없습니다.

인용된 최대 페이로드 용량은 특정 팔 범위 내에서만 달성할 수 있으며, 이를 혼동하거나 최대 도달 범위로 간주해서는 안 됩니다.

결론

작업 봉투는 로봇 팔 및 기타 기계의 기능에 필수적입니다. 로봇 팔의 모양과 디자인을 결정하는 데 큰 역할을 합니다. 이 7가지 유형은 전 세계적으로 널리 사용되지만 아직 주류가 되지 않은 다른 새로운 변형이 만들어지고 있을 것입니다. 작업 봉투 및 성능 향상을 위해 조정하는 방법에 대한 자세한 내용은 당사 웹사이트를 확인하고 답변한 모든 질문에 대해 알아보십시오.

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