산업용 로봇
로봇은 작업 생산성 향상을 약속합니다.
하지만 영원히 한 가지 작업에만 로봇을 사용하는 것을 정당화할 생산량이 없다면 어떻게 될까요?
또는 작업이 자주 변경되면 어떻게 될까요?
로봇이 더 민첩하면 좋지 않을까요?
생산이 변경 사항에 신속하게 대응해야 하는 경우 로봇이 충분히 유연하지 않다고 느낄 수 있습니다. 로봇을 배치하거나 재배포하는 데 몇 달이 걸릴 수 있습니다. 작업을 변경해야 할 때마다 로봇을 재프로그래밍할 시간이 충분하지 않습니다.
좋은 소식. 로봇이 더 민첩해질 수 있습니다!
2020년 1월에 우리는 민첩한 산업용 로봇이 한 해 동안 제조업 성장의 비결이 될 것이라고 예측했습니다.
당시 시장의 힘은 제조업체가 글로벌 공급망의 시장 변동성, 높은 비용 및 불확실성에 대응할 수 있는 핵심 방법이 민첩성이 될 것이라고 제안했습니다.
우리가 지금 알고 있듯이 2020년은 우리가 예상했던 것보다 훨씬 더 도전적인 것으로 나타났습니다. 세계적 대유행은 전체 산업을 혼란에 빠뜨렸습니다. 모두가 작동 방식을 변경해야 했으며 그렇지 않으면 불리한 조건의 파도 아래로 가라앉을 위험이 있었습니다.
민첩성은 더 이상 제조업체의 성장을 돕는 도구가 아닙니다...
그들이 생존하는 것은 매우 중요했습니다.
로봇은 일반적으로 매우 민첩한 것으로 간주되지 않습니다.
사실, 그들은 상품의 대량 생산에 사용되는 맞춤형 자동화 유형인 기존의 제조 자동화 형태보다 훨씬 더 민첩합니다. 그러나 로봇은 오랜 시간 동안 제조 시설에 배치하는 데 많은 시간과 투자가 필요했습니다.
로봇의 작업을 신속하게 변경한다는 아이디어는 대부분의 사람들에게 손이 닿지 않는 것 같았습니다.
더 이상 그렇지 않습니다. 요즘에는 재프로그래밍하고 빠르게 재배치할 수 있는 로봇이 많이 있습니다. 로봇을 배포하는 데 사용하는 도구와 사용하는 접근 방식에 따라 몇 가지만 변경하면 로봇의 민첩성을 높일 수 있습니다.
애자일 로봇 시스템은 시장 변화에 신속하게 대응하는 데 도움이 될 수 있습니다. 좋은 시기에는 성공에 보조를 맞춰 생산을 확장할 수 있습니다. 어려운 시기에 그것들이 당신을 떠받치는 유일한 것일 수도 있습니다.
"애자일"이라는 단어는 특정 프로젝트 관리 프레임워크를 설명하는 데 자주 사용됩니다. 그러나 이것은 로봇이 "민첩하다"고 말할 때 의미하는 것이 아닙니다.
애자일 로봇은 프로그래밍 및/또는 작업을 변경해야 할 때 빠르고 쉽게 적응할 수 있는 로봇입니다. 로봇을 업데이트하는 데 몇 주 또는 몇 달이 걸리는 대신 몇 시간 또는 며칠이면 됩니다.
민첩성은 이제 일부 로봇 시스템을 통해 그 어느 때보다 가능해졌습니다. Rosborg Food Holding A/S의 CEO인 Johnny Albertsen은 인터뷰에서 "지금 기술이 너무 빨리 발전하여 2~3년 안에 로봇이 거의 모든 것을 할 수 있도록 할 수 있습니다."라고 말했습니다.
국립 표준 기술 연구소(National Institute of Standards and Technology)의 연구에 따르면 애자일 로봇 시스템의 3가지 주요 특성은 다음과 같습니다.
우리는 또 다른 특성을 추가할 것입니다:
<올 시작="4">로봇 설정의 민첩성을 어떻게 향상시킬 수 있습니까?
로봇 시스템을 더욱 민첩하게 만드는 7가지 방법은 다음과 같습니다.
로봇 프로그래밍에는 많은 배포 시간이 소요될 수 있습니다. 기존의 로봇 프로그래밍 방법은 복잡하고 시간이 많이 걸리며 광범위한 로봇 경험이 필요합니다.
더 나은 로봇 프로그래밍 도구는 로봇을 훨씬 더 민첩하게 만들 수 있습니다. 예:RoboDK TwinTrack 단 몇 초 만에 로봇의 동작을 프로그래밍할 수 있습니다.
전통적으로 로봇 배치는 제조 프로세스의 많은 부분에 영향을 미치고 필요한 것보다 더 오래 생산을 보류하는 큰 문제였습니다.
로봇을 더 민첩하게 만드는 한 가지 방법은 소규모 배포에서 작업하는 것입니다. 소규모 프로젝트는 더 빠르게 달성할 수 있습니다.
대부분의 경우 가동 중지 시간을 줄일 수 있다면 로봇을 재프로그래밍하는 데 걸리는 시간이 훨씬 덜 중요할 것입니다. 이것은 오프라인 프로그래밍 도구로 가능합니다.
올바른 도구를 사용하면 프로그래밍 단계 전반에 걸쳐 로봇을 작동 상태로 유지하고 절대적으로 필요한 경우에만 생산을 중단할 수 있습니다.
모든 제조 작업, 특히 새로운 응용 프로그램에서 문제가 발생할 수 있습니다. 핵심은 오류에 신속하게 대응하고 생산에 미치는 영향을 줄이는 것입니다.
로봇을 사용하면 작동 중에 오류가 발생하는 것을 발견할 경우 로봇을 신속하게 업데이트하고 다시 프로그래밍할 수 있는 기능이 있다는 의미입니다.
이상적으로는 항상 작업에 가장 적합한 로봇을 사용하는 것이 좋습니다. 종종 그렇듯이 특정 로봇 브랜드에 묶여 있을 때는 어렵습니다.
로봇에 구애받지 않는 프로그래밍 시스템을 선택하면 처음부터 다시 시작할 필요 없이 한 로봇을 다른 로봇으로 쉽게 전환할 수 있습니다.
애자일 로봇을 구현하려면 애자일 소프트웨어 워크플로가 필요합니다. 이를 통해 필요할 때 로봇의 프로그램을 더 빠르고 쉽게 변경할 수 있습니다.
로봇 프로그래밍 소프트웨어와 CAD/CAM 통합을 보장하는 등 로봇 소프트웨어 워크플로를 간소화하는 다양한 방법이 있습니다.
마지막으로 민첩성은 좋은 측정에 달려 있습니다. 변경 후 로봇의 성능을 추적하고 더 효과적으로 수행할 수 있었던 작업을 알아보세요.
이러한 방식으로 변경할 때마다 로봇 셀을 개선하여 시간이 지남에 따라 더욱 민첩해질 수 있습니다.
민첩한 로봇을 위한 좋은 로봇 프로그래밍 도구를 찾고 계십니까? 오프라인 프로그래밍 소프트웨어인 RoboDK와 직관적인 휴대용 로봇 프로그래밍을 위한 TwinTrack을 확인하세요. .
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로봇의 그리스를 교환하고 유지하는 것의 중요성은 차량의 오일을 교환하는 것의 중요성과 유사합니다. 시간이 지남에 따라 오일과 그리스는 모두 분해되어 로봇/차량의 점도와 효율성을 잃습니다. 2년마다 새 로봇을 구입할 계획이 아니라면 로봇이 같은 그리스로 2년 동안 작동하도록 허용해서는 안 되는 것과 마찬가지로 동일한 오일로 자동차를 1~2년 동안 작동시키지 않을 것입니다. 500~700시간이 지나면 로봇의 그리스가 분해되기 시작하여 관절이 거칠어지고 로봇의 성능에 영향을 미칠 수 있습니다. 로봇을 매일 사용하는 경우 한 달에 한 번