로봇 민첩성 높이는 7가지 검증된 전략: 운영 환경에 유연성 더하기

로봇은 작업 현장의 생산성을 크게 향상시킬 것을 약속합니다.

하지만 단일 작업에만 로봇을 영구적으로 투입하기엔 생산 물량이 충분하지 않다면 어떨까요? 혹은 운영 환경이 자주 변경된다면요?

로봇이 더 민첩하게 대응할 수 있다면 얼마나 좋을까요?

생산 현장이 급변하는 수요에 빠르게 대응해야 할 때, 로봇이 충분히 유연하지 않다고 느껴질 수 있습니다. 로봇을 배치하거나 재배치하는 데 수개월이 걸릴 수 있고, 작업 변경 때마다 로봇을 재프로그래밍하는 데 오랜 시간을 쏟을 여유는 없기 때문입니다.

좋은 소식은, 로봇을 더 민첩하게 만들 수 있다는 점입니다.

2020년 1월, 우리는 민첩한 산업용 로봇이 해당 연도 제조업 성장의 열쇠가 될 것이라고 예측했습니다.

당시 시장 상황은 제조업체가 시장 변동성, 비용 상승, 글로벌 공급망 불확실성에 대응하는 핵심 수단으로 민첩성을 꼽고 있었습니다.

알다시피 2020년은 예상보다 훨씬 더 큰 도전이었습니다. 글로벌 팬데믹이 산업 전반을 혼란에 빠뜨렸고, 모든 기업은 운영 방식을 바꾸지 않으면 파도 아래로 가라앉을 위기에 처했습니다.

민첩성은 더 이상 제조업체의 성장을 돕는 도구가 아니었습니다.

생존을 위한 필수 조건이 되었습니다.

로봇이 전통적으로 민첩하지 않았던 이유

로봇은 일반적으로 민첩한 장비로 여겨지지 않습니다.

물론, 대량 생산용 맞춤형 자동화 같은 전통적인 제조 자동화보다는 훨씬 민첩합니다. 하지만 오랫동안 로봇을 제조 현장에 도입하려면 많은 시간과 투자가 필요했습니다.

로봇의 작업을 빠르게 변경한다는 생각은 대부분의 사람들에게 닿을 수 없는 영역처럼 보였습니다.

하지만 이제는 상황이 다릅니다. 요즘은 빠르게 재프로그래밍하고 재배치할 수 있는 로봇이 많습니다. 배치에 사용하는 도구와 접근 방식에 따라 몇 가지 변경만으로 로봇의 민첩성을 크게 높일 수 있습니다.

민첩한 로봇 시스템은 시장 변화에 신속하게 대응하는 데 도움이 됩니다. 호황기에는 생산 규모를 확장해 성공을 뒷받침하고, 불황기에는 기업을 지탱하는 유일한 버팀목이 될 수 있습니다.

로봇 셀의 민첩성을 결정하는 요소

'민첩함(agile)'이라는 용어는 주로 프로젝트 관리 프레임워크를 설명할 때 쓰입니다. 하지만 로봇이 '민첩하다'고 할 때는 다른 의미입니다.

민첩한 로봇이란 프로그래밍이나 작업을 변경해야 할 때 빠르고 쉽게 적응할 수 있는 로봇입니다. 로봇을 업데이트하는 데 수주 또는 수개월이 걸리는 대신, 몇 시간 또는 며칠이면 충분합니다.

일부 로봇 시스템에서는 민첩성이 그 어느 때보다 더 현실이 되었습니다. Rosborg Food Holding A/S의 CEO 조니 알버트센(Jonny Albertsen)은 인터뷰에서 "기술 발전 속도가 너무나 빨라서, 2~3년 안에 로봇으로 거의 모든 것을 할 수 있게 될 것입니다."라고 말했습니다.

미국 국립표준기술연구소(NIST)의 연구에 따르면, 민첩한 로봇 시스템의 3가지 핵심 특성은 다음과 같습니다.

1. 로봇을 장기간 중단하지 않고 새로운 작업으로 전환할 수 있어야 한다.
2. 로봇이 스스로 오류에서 복구할 수 있어야 한다.
3. 특정 브랜드에 종속되지 않고 다른 제조사의 로봇으로 빠르게 교체할 수 있어야 한다.

우리는 여기에 한 가지 특성을 더 추가하고 싶습니다.

4. 로봇을 전문적인 로봇 지식 없이 빠르고 쉽게 재프로그래밍할 수 있어야 한다.

로봇 민첩성을 높이는 7가지 실천 방법

로봇 설정의 민첩성을 어떻게 개선할 수 있을까요?

로봇 시스템을 더 민첩하게 만드는 7가지 방법을 소개합니다.

1. 더 나은 프로그래밍 도구에 투자하기

로봇 프로그래밍은 배치 시간의 큰 비중을 차지합니다. 전통적인 프로그래밍 방식은 복잡하고 시간이 많이 걸리며, 깊은 로봇 전문 지식을 요구합니다.

더 나은 프로그래밍 도구는 로봇의 민첩성을 크게 높여줍니다. 예를 들어 RoboDK TwinTrack은 로봇의 움직임을 단 몇 초 만에 프로그래밍할 수 있습니다.

2. 소규모 프로젝트부터 시작하기

전통적으로 로봇 배치는 제조 공정의 여러 부분에 영향을 미치는 큰 프로젝트였고, 불필요하게 생산을 장기간 중단시키곤 했습니다.

로봇을 더 민첩하게 만드는 한 가지 방법은 소규모 배치를 진행하는 것입니다. 작은 프로젝트는 빠르게 완료하기 쉽습니다.

3. 가동 중단 시간 줄이고 빠르게 재프로그래밍하기

대부분의 경우, 오프라인 프로그래밍 도구를 사용하면 가동 중단 시간을 줄일 수 있어 재프로그래밍 시간이 훨씬 덜 중요해집니다.

적절한 도구만 있으면 프로그래밍 단계 동안 로봇을 계속 가동하고, 절대적으로 필요할 때만 생산을 중단하면 됩니다.

4. 오류 신속하게 대응하기

새로운 애플리케이션에서는 언제든 문제가 발생할 수 있습니다. 핵심은 오류에 빠르게 대응해 생산에 미치는 영향을 최소화하는 것입니다.

로봇의 경우, 운영 중 오류가 발견되면 직접 신속하게 업데이트하고 재프로그래밍할 수 있는 역량을 갖춰야 합니다.

5. 로봇 브랜드에 구애받지 않기(Robot-Agnostic)

이상적으로는 항상 작업에 가장 적합한 로봇을 사용하고 싶습니다. 하지만 특정 브랜드에 묶여 있으면 그게 어렵습니다.

로봇에 구애받지 않는(robot-agnostic) 프로그래밍 시스템을 선택하면, 처음부터 다시 시작하지 않고도 로봇을 쉽게 교체할 수 있습니다.

6. 소프트웨어 워크플로 간소화하기

민첩한 로봇을 구현하려면 민첩한 소프트웨어 워크플로가 필요합니다. 그래야 필요할 때 로봇 프로그램을 더 빠르고 쉽게 변경할 수 있습니다.

로봇 소프트웨어 워크플로를 간소화하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 예를 들어 CAD/CAM을 로봇 프로그래밍 소프트웨어와 통합하는 것이 있습니다.

7. 성과 측정하기

마지막으로, 민첩성은 정확한 측정에 달려 있습니다. 변경 후 로봇의 성과를 지속적으로 추적하고, 무엇을 더 효과적으로 할 수 있었는지 학습하세요.

이렇게 하면 변경할 때마다 로봇 셀이 개선되어 시간이 갈수록 더 민첩해집니다.

민첩한 로봇을 위한 좋은 프로그래밍 도구를 찾고 계신가요? 오프라인 프로그래밍 소프트웨어 RoboDK와 직관적인 핸드헬드 프로그래밍이 가능한 TwinTrack을 확인해 보세요.

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