스폿 용접 로봇은 이러한 일반적인 결함을 제거할 수 있습니다.

용접 작업은 로봇 자동화의 훌륭한 후보입니다.

하지만 스폿 용접이 정말 귀하와 귀하의 비즈니스에 최고의 로봇 응용 프로그램인지 의아해할 수 있습니다.

현재 스폿 용접 작업이 제대로 작동하고 있을 것입니다. 합리적으로 높은 일관성으로 고품질 용접을 생산할 수 있는 숙련된 용접공이 있습니다.

그렇지만 로봇 자동화의 가능성을 알고 싶습니다. 로봇이 결함과 재작업을 줄이는 데 도움이 될까요?

로봇 자동화를 사용하면 많은 이점이 있다는 것을 알고 있을 것입니다. 용접 로봇은 사이클 시간을 단축하고 용접 작업 비용을 절감하며 보다 일관된 처리량을 달성하는 데 도움이 될 수 있습니다.

그러나 스폿 용접 로봇의 가장 큰 장점 중 하나는 숙련된 용접공이 결코 따라올 수 없는 방식으로 용접 품질을 지속적으로 향상시킨다는 것입니다.

스폿 용접에 로봇을 사용하여 제거할 수 있는 몇 가지 일반적인 용접 결함이 있습니다.

일반적인 스폿 용접 결함 및 문제

용접 기술자는 특정 기술을 가진 전문가입니다. 용접은 어려운 작업이며 용접공으로서 높은 수준의 능력에 도달하는 데 몇 년이 걸릴 수 있습니다.

그러나 가장 숙련된 용접공도 때때로 결함을 생성합니다. 이것은 자연스러운 일입니다.

스폿 용접으로 발생할 수 있는 일반적인 결함은 다음과 같습니다.

많은 사람들은 용접 결함이 항상 제조 공정의 일부라는 사실을 받아들입니다. 수동 용접의 경우 예측할 수 없는 요소를 추가하는 인적 요소가 항상 있습니다.

물론, 우리는 우리의 프로세스에서 다른 작업의 일관성을 향상시킬 수 있다고 생각합니다. 정밀 가공 작업에는 CNC 기계를, 정밀 적층 제조에는 3D 프린터를 사용할 수 있습니다. 그러나 용접은 항상 과학보다 예술에 가깝다고 가정합니다.

그러나 스폿 용접은 다른 작업과 마찬가지로 개선할 수 있습니다.

아시다시피 스폿 용접은 두 개의 구리 전극을 포함하는 저항 용접의 한 형태입니다. 이 전극은 함께 결합되어야 하는 두 개의 금속 조각에 고정됩니다. 그런 다음 전류가 전극을 통과하여 금속을 함께 녹입니다.

로봇 스폿 용접에는 정확히 동일한 프로세스가 포함됩니다. 엔드 이펙터로 로봇의 손목에 특수 스폿 용접 도구가 필요합니다.

스폿 용접 도구의 모양은 각 팁에 하나의 전극이 있는 두 손가락 클램프입니다.

로봇은 다른 형태의 자동화에서는 거의 불가능한 방식으로 점용접이 가능합니다. 그들의 손재주 덕분에 어떤 방향에서든 공작물에 도달할 수 있으며, 이는 정확한 위치로 도구의 방향을 지정하는 데 필요합니다.

스폿 용접 로봇은 자동차 섀시 용접과 같이 자동차 산업에서 일반적입니다.

수동 스폿 용접에서 발생할 수 있는 다양한 문제가 있습니다. 로봇으로 모든 것을 완전히 제거할 수는 없습니다. 그러나 로봇 스폿 용접으로 이동할 때 제거할 수 있는 몇 가지가 있습니다.

다음은 로봇이 종종 제거할 수 있는 용접 문제의 5가지 예입니다.

부족한 힘 — 작업물에 충분한 힘을 가해야 합니다. 그렇지 않으면 용접이 충분히 강하지 않습니다.
과도한 힘 — 공작물에 너무 많은 힘을 가하면 달라붙거나 튀게 되어 용접 품질이 나빠질 수 있습니다.
충분한 압착 시간 — 재료가 녹을 수 있도록 충분한 시간 동안 공작물을 압착해야 합니다. 그렇지 않으면 용접 강도가 충분하지 않습니다.
불충분한 대기 시간 — 압착 시간이 지나면 용접이 풀리기 전에 용접이 응고되는 동안 전극을 제자리에 유지해야 합니다. 그렇지 않으면 용접부가 움직여서 결함이 발생할 수 있습니다.
가장자리 거리가 충분하지 않음 — 용접부가 공작물의 가장자리에 너무 가깝게 유지되면 플래시가 빠져나와 용접 품질이 저하될 수 있습니다.

이러한 모든 문제는 수동 용접에서 발생할 수 있습니다. 용접공이 대부분의 시간에 양질의 용접을 달성하더라도 도구를 잡는 자세나 전극의 위치가 약간만 달라도 용접 불량이나 불일치 용접이 발생할 수 있습니다.

수동 용접과 비교할 때 로봇 스폿 용접의 일관성을 높이는 데 기여하는 몇 가지 요소가 있습니다.

이러한 요인에는 다음이 포함됩니다.

정확한 위치 지정 — 로봇은 항상 정확히 같은 위치에 용접 지점을 생성합니다. 이는 비대칭 용접 마크와 같은 문제를 방지하는 데 도움이 됩니다. 또한 모든 공작물의 용접이 일관됩니다.

일관된 용접 시간 — 용접 표시의 불일치는 종종 용접 도구가 공작물에 고정되는 시간이 다르기 때문에 발생합니다. 로봇은 항상 동일한 용접 시간을 유지합니다.

일관된 용접력 — 불일치의 또 다른 원인은 공구가 공작물에 고정되는 힘입니다. 스폿 용접 엔드 이펙터는 전극이 완벽한 평행 정렬로 정렬된 상태에서 일관된 힘을 제공하도록 설계되었습니다.

정확한 전류/에너지 — 전극에 흐르는 전류는 용접 품질에 큰 영향을 미칩니다. 많은 스폿 용접기에서 수동으로 설정할 수 있으며 로봇이 정밀하게 제어할 수 있습니다.

이러한 모든 요소가 결합되어 스폿 용접 로봇이 인간 용접기보다 더 일관성이 있음을 의미합니다.

로봇 스폿 용접이 귀하의 비즈니스에 좋은 응용 프로그램이라고 생각한다면 바로 시작할 수 있습니다.

RoboDK를 사용하면 로봇과 스폿 용접 도구를 구입하기 전에 용접 작업을 생성하고 프로그래밍할 수 있습니다. 애플리케이션을 테스트하고 운영에 통합하는 방법을 정확히 결정할 수 있습니다.

자세한 내용은 완벽한 로봇 용접을 위한 간단한 방법 가이드를 읽거나 스폿 용접 예제를 확인하세요.

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