산업용 로봇 프로그래밍 시작하기: 초보자 가이드

산업용 로봇을 프로그래밍하고 싶은데… 시작하는 가장 좋은 방법은 무엇일까요?

초보자에게 로봇 프로그래밍은 벅찬 전망일 수 있습니다. 프로그래밍은 전통적으로 산업용 로봇 사용에서 가장 어려운 측면 중 하나였습니다.

프로그래밍 과정을 최대한 쉽게 만들려면 어떻게 해야 할까요?

모든 사람은 로보틱스에서 어딘가부터 시작해야 합니다. 우리 모두 산업용 로봇을 한 번도 사용해 본 적이 없던 때가 있었습니다.

산업용 로보틱스가 처음이면 시작하기 위해 배워야 할 게 많습니다. 로봇 하드웨어, 엔드 이펙터, 센서…

거기에 프로그래밍 마법까지 더해야 합니다!

전통적인 로봇 프로그래밍 방법은 초보자가 빠르고 쉽게 시작할 수 있게 해주지 않았습니다.

왜 산업용 로봇 프로그래밍이 전통적으로 어려운가

기존 산업용 로봇 프로그래밍은 초보자를 위해 설정되어 있지 않습니다.

사실 전체 과정이 때로는 신규 사용자가 로보틱스를 시작하지 못하도록 특별히 설계된 것처럼 느껴지기도 합니다! 신뢰할 수 있는 통신 부족, 플러그앤플레이 구성 요소 부족, 상호운용성 부족 등 다양한 잠재적 원인이 있습니다.

산업용 로봇을 프로그래밍하려면 전통적으로 특정 로봇 브랜드의 프로그래밍 언어를 배우기 위한 광범위한 교육을 거쳐야 합니다.

모든 산업용 로봇 제조사마다 고유한 프로그래밍 언어와 로봇 프로그래밍 소프트웨어가 있습니다. 이는 새로운 유형의 로봇을 사용할 때마다 완전히 새로운 프로그래밍 방법을 배워야 함을 의미하므로 매우 제한적입니다.

더구나 기존 방법으로 로봇을 프로그래밍하는 것은 초보자가 아니더라도 오랜 시간이 걸립니다. 이것이 매우 경험 많은 로봇 프로그래머가 수행해도 로봇 배치가 전통적으로 몇 달 걸리는 이유입니다.

신뢰할 수 있는 로봇 프로그래밍을 위한 더 쉬운 접근

초보자로서 산업용 로봇 프로그래밍을 빠르게 시작하려면 무엇을 할 수 있을까요?

다행히 기존 방법보다 진입 장벽이 훨씬 낮은 로봇 프로그래밍의 다른 방법이 있습니다.

오프라인 프로그래밍은 가상 환경에서 로봇의 시뮬레이션 버전을 프로그래밍할 수 있는 프로그래밍 유형입니다.

올바른 오프라인 프로그래밍 소프트웨어는 광범위한 교육 없이 로봇을 프로그래밍하기 매우 쉽게 만듭니다. 3D 가상 환경에서 로봇을 단순히 움직여 로봇의 작업을 프로그래밍할 수도 있습니다.

오프라인 프로그래밍을 사용하면 전통적인 로봇 프로그래밍 방법처럼 몇 달이 아닌 몇 분 만에 로봇 프로그래밍을 시작할 수 있습니다.

로봇 프로그래밍 기초

어떤 프로그래밍 방법을 선택하든 모든 방법에 적용되는 기본 과정이 있습니다.

로봇 프로그래밍 완전 초보자든 다년 경력자든 이는 로봇 프로그래밍을 위한 신뢰할 수 있는 과정입니다.

1. 올바른 프로그래밍 플랫폼 선택

모든 프로젝트의 첫 단계는 프로그래밍을 어떻게 수행할지 선택하는 것입니다. 어떤 소프트웨어와 플랫폼을 사용할까요?

아마 제조사의 프로그래밍 언어에 매우 경험이 많아 하드코딩하는 것을 선호할 수도 있습니다. 또는 더 직관적인 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 선택할 수도 있습니다.

2. 프로그램 계획

로봇 프로그래밍 시 초보자가 흔히 저지르는 실수는 바로 코딩 단계로 뛰어드는 것입니다.

이는 거의 좋은 결과로 끝나지 않습니다.

어떤 프로그래밍 방법을 선택했든 먼저 로봇 프로그램을 계획하는 시간을 가지세요. 로봇이 수행해야 할 동작을 결정하세요. 한 가지 빠른 방법은 자신의 손과 팔로 프로그램을 '연기해 보는 것(act out)'입니다.

3. 프로그램 생성

이제 프로그래밍을 시작할 시간입니다!

이 단계의 정확한 성격은 선택한 프로그래밍 방법에 따라 다릅니다:

• 첫째, 로봇의 티치 펜던트로 프로그래밍하는 것은 로봇을 위치로 '조깅(jogging)'시키고 각 포인트를 프로그램에 저장하는 고된 과정을 포함합니다.
• 둘째, 제조사의 언어로 텍스트 기반 프로그래밍은 명령을 타이핑하고 실제 로봇에서 지속적으로 테스트하는 것을 포함합니다.
• 셋째, 그래픽 오프라인 프로그래밍은 포인트 앤 클릭 명령으로 시뮬레이션된 로봇을 움직이는 것만 포함합니다.

4. 철저한 디버깅

어떤 프로그래밍 방법을 사용하든 로봇 프로그래밍 시 디버깅은 필수입니다.

기존 로봇 프로그래밍 방법에서는 실제 로봇에서 프로그램을 테스트하는 것을 의미합니다. 이는 로봇이 오랜 기간 작동하지 않음을 의미하며 생산성에 영향을 줍니다.

오프라인 프로그래밍에서는 시뮬레이션된 로봇에서 대부분의 디버깅을 할 수 있습니다. 프로그램이 원활하게 실행됨을 알 때만 물리적 로봇에 다운로드합니다. 이는 오프라인 프로그래밍이 시간을 절약하는 다양한 방법 중 하나입니다.

5. 로봇을 생산에 투입

모든 로봇 프로그래밍 프로젝트의 마지막 단계는 로봇을 생산에 투입하고 투자 수익을 창출하게 하는 것입니다!

이는 로봇 프로그램 최종 테스트 실행, 로봇 셀 정리, 필요시 다른 공정과 연결을 포함합니다.

6. 데이터 수집과 개선

프로그래밍 작업이 끝났다고 로봇 셀을 '설정하고 잊어버려(set it and forget it)'서는 안 됩니다.

로봇의 운영 데이터를 수집해 시간이 지남에 따라 성능을 추적하세요. 주기적으로 데이터를 검토해 얼마나 잘 작동하는지 확인하세요. 로봇 프로그램을 조정하고 운영을 더 개선할 방법을 발견할 가능성이 높습니다.

오프라인 프로그래밍을 선택했다면 시뮬레이션된 로봇에서 변경사항을 테스트해 로봇 생산성에 영향을 주지 않을 수 있습니다.

로봇 프로그래밍 시작 방법

초보자로서 로봇 프로그래밍의 쉽고 실용적인 경험을 얻기는 어려울 수 있습니다.

RoboDK의 오프라인 프로그래밍 소프트웨어로 직관적인 시뮬레이션 환경을 사용해 어떤 산업용 로봇이든 프로그래밍하는 법을 배울 수 있습니다. 시뮬레이션된 로봇 프로그래밍에 익숙해지면 선택한 물리적 로봇으로 넘어갈 수 있습니다.

다운로드 페이지에서 완전히 기능하는 무료 체험판을 다운로드할 수 있습니다.

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