초보자를 위한 산업용 로봇 프로그래밍

산업용 로봇을 프로그래밍하고 싶지만 시작하는 가장 좋은 방법은 무엇입니까?

초보자로서 로봇 프로그래밍은 벅찬 전망이 될 수 있습니다. 프로그래밍은 전통적으로 산업용 로봇을 사용할 때 가장 어려운 측면 중 하나였습니다.

프로그래밍 프로세스를 최대한 쉽게 만들 수 있는 방법은 무엇인가요?

누구나 로봇과 함께 어딘가에서 시작해야 합니다. 우리 모두는 전에 산업용 로봇을 한 번도 사용해 본 적이 없는 시간을 가졌습니다.

산업용 로봇을 처음 접하는 경우 시작하려면 배워야 할 것이 많습니다. 로봇 하드웨어, 엔드 이펙터, 센서에 대해 배워야 합니다...

그리고 그 위에 프로그래밍 마법사를 추가해야 합니다!

기존의 로봇 프로그래밍 방법으로는 초보자가 빠르게 시작하고 실행할 수 없었습니다.

산업용 로봇 프로그래밍이 전통적으로 어려운 이유

기존의 산업용 로봇 프로그래밍은 초보자를 위해 설정되지 않았습니다.

사실, 전체 프로세스는 때때로 새로운 사용자가 로봇 공학을 시작하지 못하도록 특별히 설계된 것처럼 느껴질 수 있습니다! 여기에는 안정적인 통신 부족, 플러그 앤 플레이 구성 요소 부족, 상호 운용성 부족 등 다양한 잠재적 원인이 있습니다.

산업용 로봇을 프로그래밍하려면 일반적으로 특정 로봇 브랜드의 프로그래밍 언어를 배우기 위해 광범위한 교육을 받아야 합니다.

모든 산업용 로봇 제조업체에는 자체 프로그래밍 언어와 로봇 프로그래밍 소프트웨어가 있습니다. 이는 새로운 유형의 로봇을 사용하려고 할 때마다 완전히 새로운 프로그래밍 방법을 배워야 한다는 의미이므로 매우 제한적입니다.

게다가 기존 방식으로 로봇을 프로그래밍하는 것은 초보자가 아니더라도 오랜 시간이 걸립니다. 이것이 바로 경험이 풍부한 로봇 프로그래머가 수행하더라도 로봇 배포에 전통적으로 몇 달이 걸리는 이유입니다.

신뢰할 수 있는 로봇 프로그래밍에 대한 더 쉬운 접근

초보자가 산업용 로봇 프로그래밍을 빠르게 시작하기 위해 무엇을 할 수 있습니까?

고맙게도 기존 방법보다 진입 장벽이 훨씬 낮은 로봇을 프로그래밍하는 또 다른 방법이 있습니다.

오프라인 프로그래밍은 가상 환경에서 로봇의 시뮬레이션 버전을 프로그래밍할 수 있는 프로그래밍 유형입니다.

올바른 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 사용하면 광범위한 교육 없이 로봇을 매우 쉽게 프로그래밍할 수 있습니다. 3D 가상 환경에서 로봇을 움직이기만 하면 로봇의 작업을 프로그래밍할 수도 있습니다.

오프라인 프로그래밍을 사용하면 기존 로봇 프로그래밍 방식과 달리 몇 개월이 아닌 몇 분 만에 로봇 프로그래밍을 시작할 수 있습니다.

로봇 프로그래밍 기본 사항

어떤 프로그래밍 방법을 선택하든 모든 방법에 적용되는 기본 프로세스가 있습니다.

로봇 프로그래밍의 완전한 초보자이든 수년간의 경험이 있든 관계없이 이것은 로봇 프로그래밍을 위한 신뢰할 수 있는 프로세스입니다.

1. 올바른 프로그래밍 플랫폼 선택

모든 프로젝트의 첫 번째 단계는 프로그래밍을 수행하는 방법을 선택하는 것입니다. 어떤 소프트웨어와 플랫폼을 사용할 예정입니까?

아마도 당신은 제조업체의 프로그래밍 언어에 대한 경험이 풍부하고 이 언어로 로봇 프로그램을 하드 코딩하는 것을 선호할 것입니다. 또는 보다 직관적인 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 선택할 수도 있습니다.

2. 프로그램 계획

로봇을 프로그래밍할 때 흔히 저지르는 초보자 실수는 코딩 단계로 바로 뛰어드는 것입니다.

잘 끝나는 경우는 거의 없습니다.

어떤 프로그래밍 방법을 선택하든 시간을 내어 먼저 로봇 프로그램을 계획하십시오. 로봇이 수행해야 하는 작업을 결정합니다. 이를 수행하는 한 가지 빠른 방법은 자신의 손과 팔로 프로그램을 "실행"하는 것입니다.

3. 프로그램 만들기

프로그래밍을 할 시간입니다!

이 단계의 정확한 특성은 선택한 프로그래밍 방법에 따라 다릅니다.

• 첫째, 로봇의 티치 펜던트를 사용하는 프로그래밍에는 로봇을 제 위치로 힘들게 "조깅"하고 각 지점을 프로그램에 저장하는 작업이 포함됩니다.
• 둘째, 제조업체의 언어를 사용하는 텍스트 기반 프로그래밍에서 프로그래밍에는 명령을 입력하고 물리적 로봇에서 지속적으로 테스트하는 작업이 포함됩니다.
• 마지막으로, 그래픽 오프라인 프로그래밍에서 프로그래밍은 포인트 앤 클릭 명령을 사용하여 시뮬레이션된 로봇을 이동하는 것입니다.

4. 풍부한 디버깅 수행

어떤 프로그래밍 방법을 사용하든 로봇을 프로그래밍할 때는 디버깅이 중요합니다.

기존의 로봇 프로그래밍 방법에서 이는 물리적 로봇에서 프로그램을 테스트하는 것을 의미합니다. 이는 종종 로봇이 오랜 시간 동안 작동하지 않아 생산성에 영향을 미친다는 것을 의미합니다.

오프라인 프로그래밍을 사용하면 시뮬레이션된 로봇에서 대부분의 디버깅을 수행할 수 있습니다. 프로그램이 원활하게 실행된다는 것을 알고 있는 경우에만 실제 로봇에 프로그램을 다운로드합니다. 이것은 오프라인 프로그래밍을 통해 시간을 절약할 수 있는 다양한 방법 중 하나입니다.

5. 로봇을 생산에 투입

로봇 프로그래밍 프로젝트의 마지막 단계는 로봇을 생산에 투입하고 투자 수익을 얻는 것입니다!

여기에는 로봇 프로그램의 최종 테스트를 실행하고, 로봇 셀을 정리하고, 필요한 경우 다른 프로세스에 연결하는 작업이 포함됩니다.

6. 데이터 수집 및 개선

프로그래밍 작업은 끝났지만 로봇 셀로 "설정하고 잊어버려야" 하는 것은 아닙니다.

로봇의 작동 데이터를 수집하여 시간 경과에 따른 성능을 추적합니다. 주기적으로 돌아가서 데이터를 검토하여 데이터가 얼마나 잘 작동하는지 확인하십시오. 아마도 로봇의 프로그램을 조정하고 작업을 더욱 개선할 수 있는 방법을 알게 될 것입니다.

오프라인 프로그래밍을 선택한 경우 로봇의 생산성에 영향을 주지 않고 시뮬레이션된 로봇에서 변경 사항을 테스트할 수 있습니다.

로봇 프로그래밍을 시작하는 방법

초보자는 로봇을 프로그래밍하는 쉽고 실용적인 경험을 하기 어려울 수 있습니다.

RoboDK의 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 사용하면 직관적인 시뮬레이션 환경을 사용하여 모든 산업용 로봇을 프로그래밍하는 방법을 배울 수 있습니다. 시뮬레이션 로봇을 프로그래밍하는 데 익숙해지면 선택한 실제 로봇으로 이동할 수 있습니다.

다운로드 페이지에서 모든 기능을 갖춘 무료 평가판을 다운로드할 수 있습니다.

새로운 로봇 프로그래머로서 어떤 어려움을 겪었습니까? 아래 댓글로 알려주거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram 또는 RoboDK 포럼에서 토론에 참여하세요.