산업용 로봇
장거리 차량(OTR 또는 장거리 트럭이라고도 함) 제조업체와 정도는 덜하지만 자동차 제조업체는 알루미늄으로 연비를 개선하고 차량 중량을 줄이고 있습니다. 알루미늄으로 만든 프레임, 트레일러 및 기타 구성 요소를 조립하려면 용접이 필요하며 강철 구성 요소를 로봇으로 용접하는 것과 알루미늄으로 만든 구성 요소 사이에는 중요한 차이점이 있습니다.
알루미늄을 로봇으로 용접하는 문제가 강철보다 반드시 더 어려운 것은 아닙니다. 그들은 단순히 다릅니다. 예를 들어, 강철 용접 와이어는 상당히 단단하고 뻣뻣한 반면, 알루미늄 용접 와이어는 더 부드럽고 로봇 제어 용접 아크에 공급하거나 밀어넣기가 더 어렵습니다. 푸시풀 토치라고 하는 다양한 와이어 피더와 토치뿐만 아니라 용접 로봇이 사용할 와이어 전달 시스템을 면밀히 살펴보는 것이 중요합니다. 용접 장비 제조업체와 긴밀히 협력하는 회사로서 점점 더 많은 제조업체가 알루미늄의 로봇 푸시-풀 용접용 제품 라인을 개선하는 것을 목격했습니다.
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알루미늄을 용접하기 위해 강철 용접용으로 구성된 로봇의 툴링 엔드를 개조하는 것이 가능하지만 해결해야 할 요소가 있습니다. 첫째, 알루미늄 용접을 위한 토치 및 피딩 시스템은 강철보다 용융 온도가 낮은 알루미늄 와이어로 용접을 향상시키기 위해 다양한 펄스 일정과 같은 더 많은 공정 기능을 제공하는 경우가 많습니다. 이렇게 하면 스패터가 줄어듭니다. 둘째, 전원 제조업체는 이제 이중 펄스를 생성하여 비드에 리플을 생성할 수 있습니다. 이것은 알루미늄 용접을 미학적으로 더욱 매력적으로 만듭니다. 우리는 이러한 펄스 매개변수의 제어를 로봇에 추가했습니다.
알루미늄 용접으로 전환하기 위한 또 다른 고려 사항은 여러 가지 합금 구성이 있다는 것을 이해하는 것입니다. 이는 용접 능력뿐만 아니라 용접의 강도와 특성에 영향을 미칩니다. 세계 최고의 용접 로봇 공급업체로서 우리는 다양한 합금을 사용한 용접의 실행 가능성과 효과에 대한 피드백을 제공할 수 있습니다.
예를 들어 강철 트레일러 프레임의 용접에는 일정량의 용접 길이가 필요합니다. 트레일러 제조업체가 알루미늄으로 전환하는 경우 프레임에 추가 용접 길이가 필요하고 트레일러의 용접 분포가 다를 수 있습니다. 필요한 용접 위치의 밀도로 인해 강철 용접 프로세스와 유사한 설치 공간에서 생산성을 극대화하기 위해 7축 또는 확장 범위 로봇을 권장할 수 있습니다. 이것은 적절한 용접 강도를 달성하기 위해 더 많은 용접이 필요함에 따라 제조업체의 생산 라인이 늘어나는 것을 방지합니다. 피>
핵심은 용접 강철에서 알루미늄 용접으로 이동함으로써 생산 라인에 어떤 영향이 있는지 미리 이해하는 것입니다. 어떤 경우에는 처리량을 유지하기 위해 여러 대의 로봇을 사용해야 할 수도 있고 단순히 로봇을 재배치하여 더 가까이에서 작업할 수도 있습니다. Yaskawa는 보호를 단순화하고 로봇이 서로 충돌하는 것을 방지하는 소프트웨어를 포함하는 단일 컨트롤러/티치 펜던트에서 여러 로봇을 제어할 수 있습니다.
강철 용접 경험이 많은 사람들은 용접 생산 라인을 보고 알루미늄으로 비교적 간단하게 변경한다고 가정할 수 있지만 알루미늄 용접은 규칙이 변경된 다른 게임입니다.
경량화는 효율성과 이익을 달성하는 것입니다. 용접 강철에서 알루미늄 용접으로 전환하는 연구된 접근 방식을 사용하여 생산 및 프로세스 변경이 더 많은 화물을 운반하는 더 가벼운 트럭과 트레일러를 만드는 최종 목표만큼 효율적이고 수익성이 있도록 하십시오.
산업용 로봇
구리 및 구리 합금은 다양한 제조 환경에 이상적인 재료 특성의 고유한 조합을 제공합니다. 전기 및 열전도율이 우수하고 내부식성이 우수하며 가공이 용이하고 강도 및 내피로성이 우수하여 널리 사용됩니다. 다른 유용한 특성으로는 스파크 저항성, 금속 대 금속 내마모성, 저투과성 특성 및 독특한 색상이 있습니다. 구리 용접 공정 구리는 종종 용접으로 연결됩니다. 아크 용접 프로세스가 주요 관심사입니다. 아크 용접은 차폐 금속 아크 용접(SMAW), 가스-텅스텐 아크 용접(GTAW), 가스-금속 아크 용접(GMAW), 플라즈마 아크 용접(
알루미늄은 용접하기 가장 어려운 합금입니다. 알루미늄 산화물은 1200oF에서 녹는 알루미늄과 비교하여 3700oF에서 녹습니다. 이 때문에 산화알루미늄은 용접하기 전에 표면에서 철저히 청소해야 합니다. 알루미늄은 열처리 가능한 합금과 열처리 불가능한 합금으로 제공됩니다. 열처리 가능한 알루미늄 합금은 노화라는 과정을 통해 강도를 얻습니다. 과노화로 인해 알루미늄을 용접할 때 인장 강도의 현저한 감소가 발생할 수 있습니다. 주요 알루미늄 합금 원소의 9개 그룹: 지정 주요 합금 원소 1xxx 99% Al 2xxx 구리는 주요