올바른 로봇 설계 선택

로봇은 다양한 목적을 위해 설계되었습니다. 로봇이 사용되는 특정 목적에 따라 적절한 기능을 위해서는 고유한 디자인이 필수적입니다.

로봇 설계 프로세스는 로봇이 사용될 문제 또는 작업을 정의하는 것으로 시작됩니다. 설계를 생성하기 전에 특정 요구 사항과 구성 목적을 해결해야 합니다. 다음으로, 로봇이 어떻게 움직이고, 물체를 조작하고, 감지하고, 지능을 얻는지와 같은 작업 및 실제 기능의 세부 사항을 식별하기 위한 연구가 진행됩니다. 이 시점에서 프로토타입을 생성하여 설계를 테스트하고 문제를 해결할 수 있습니다. 그런 다음 로봇 구성을 시작할 수 있으며 제작 후에는 프로그래밍, 테스트 및 평가를 거쳐야 합니다. 로봇이 지정된 작업을 수행하면 설계가 성공한 것입니다.

산업용 로봇의 설계는 제조업체의 생산 및 출력 속도를 높이는 데 매우 중요합니다. 해결해야 할 산업용 로봇의 가장 오래된 두 가지 문제는 로봇 드레스아웃을 설계하는 데 걸리는 시간과 공장 장비와의 접촉으로 드레스아웃이 중단될 때 발생하는 가동 중지 시간이었습니다. Fanuc의 디자인 팀은 중공 상부 팔과 손목으로 인해 M-20iA의 진화 설계로 이러한 문제를 해결했습니다. 이를 통해 유틸리티가 암 내에 포함되어 드레스아웃 문제가 제거됩니다. 드레스아웃 및 컨트롤 박스가 로봇 팔에 들어갈 수 있기 때문에 오프라인 시뮬레이션에도 도움이 됩니다. 이 디자인은 로봇의 성능 사양을 희생할 필요가 없습니다.

산업용 로봇이 직면하는 또 다른 문제는 로봇 툴링과 상부 팔 사이의 간섭입니다. Motoman은 MH5F 및 MH5LF 로봇 모델에 슬림한 팔을 장착하여 이 문제를 해결합니다. 이 디자인은 또한 B축과 T축 사이의 거리를 줄이면서 B축 동작 범위를 개선합니다. 이것은 조립, 핸들링, 머신 텐딩 및 포장을 포함하는 모델의 주요 기능을 위한 증가된 운반 능력을 제공합니다.

KUKA 로봇은 2013년 말 디자인 뮤지엄의 "The Future is Here" 전시회에서 소개되었습니다. 이 전시회는 혁신과 새로운 제조 기술을 주도하는 요소를 탐구합니다. KUKA 전시회는 함께 작동하는 두 대의 AGILUS 로봇을 선보입니다.

개발된 보다 흥미로운 로봇 디자인 중 일부는 Humanoid Ever-2 Android를 포함합니다. 전신을 움직이고 표정을 짓고 말하는 사람의 형상을 한 로봇이다. 아이들에게 책을 읽어주고 노래를 부를 수 있습니다. T-Rot Robotic Bartender는 음성을 인식하고 그립을 조정하여 섬세한 물건을 집어 들고 요청받은 물건을 배달합니다. 와세다 대학의 플루티스트 로봇은 실제로 "왕벌의 비행"을 완벽하게 연주하면서 플루트를 연주합니다.

RobotWorx는 인증된 산업용 로봇 통합업체이며 귀하의 시설에 적합한 로봇을 선택하는 데 도움을 드릴 수 있습니다. 귀하에게 가장 적합한 로봇 디자인에 대한 자세한 내용은 오늘 온라인 또는 877-762-6881로 문의하십시오.