애플리케이션에 최적인 로봇 설계 선택 가이드

로봇은 다양한 목적으로 설계됩니다. 로봇이 사용될 구체적 목적에 따라 내재적 설계가 제대로 된 기능의 필수 조건입니다.

로봇 설계 프로세스

1. 로봇이 수행할 문제/과제 정의
2. 구체적 요건과 제작 목적 확정
3. 과제 세부사항과 실용적 기능(이동, 조작, 센싱, 지능) 조사
4. 프로토타입 제작·테스트·문제해결
5. 로봇 제작→프로그래밍→테스트→평가
6. 지정 과제 달성 시 설계 성공

산업용 로봇 설계 혁신 사례

Fanuc M-20iA: 중공 암·손목으로 드레스아웃 문제 해결

• 로봇 드레스아웃 엔지니어링 시간, 드레스아웃 방해로 인한 다운타임 두 난제 해결
• 유틸리티를 암 내부에 수납해 드레스아웃 이슈 제거
• 드레스아웃·제어 박스가 로봇 암 내부에 수납되어 오프라인 시뮬레이션도 이점
• 로봇 성능 사양 희생 없음

Motoman MH5F/MH5LF: 슬림 암으로 툴링 간섭 해결

• 슬림 암 디자인으로 로봇 툴링과 상완 간섭 해소
• B축 가동 범위 개선, B축-T축 거리 단축으로 주 기능(조립, 핸들링, 머신 텐딩, 패키징) 캐리잉 용량 증대

KUKA AGILUS: 디자인 박물관 'The Future is Here' 전시

2013년 말 KUKA 로봇이 두 대의 AGILUS 로봇 협업 전시로 혁신과 신제조 기술 탐구 전시에 참여.

흥미로운 로봇 설계 사례

• Humanoid Ever-2 Android: 인체 형상, 전신 움직임, 표정, 음성, 동화 낭독, 노래 가능
• T-Rot 로봇 바텐더: 음성 인식, 그리퍼 조절로 섬세한 물건 픽업, 요청 물품 전달
• 와세다대 플루티스트 로봇: '벌의 비행' 완벽 연주

RobotWorx는 산업용 로봇 인증 통합업체로 귀사 시설에 적합한 로봇 선정을 돕습니다. 최적의 로봇 설계에 대한 자세한 정보는 오늘 온라인 또는 877-762-6881로 문의하세요.