| 스파크펀 서보 - 제너릭 메탈 기어 | 3개 |
| PS2 조이스틱 2축 모듈 | 1개 |
| 아두이노 우노 | 1개 |
| 스파크펀 월 어댑터 파워 서플라이 - 12VDC 600mA | 1개 |
로봇 팔은 온라인에서 가장 인기 있는 DIY 프로젝트 중 하나입니다. 저희 버전을 설계할 때 재활용 소재로 만드는 도전을 해보기로 했습니다. 메이커란 상자 밖에서 생각하고, 쓰레기를 만들지 않으면서 주변의 다양한 소재를 어떻게 활용할지 고민하는 것이라 생각합니다. 자투리 나무 조각과 플라스틱 병으로 로봇 팔 몸체를 만들었습니다. 플라스틱 병으로 열수축 튜브를 만드는 기발한 기술을 온라인에서 배워 적용했고, 무게 추로 감자(!)를 써서 로봇이 넘어지지 않게 했습니다.
만드는 과정이 정말 즐거웠고, 왜 우리가 만들기를 좋아하는지 다시 일깨워준 프로젝트였습니다.
전체 튜토리얼과 다른 프로젝트는 저희 블로그에서 확인하세요.
참고: 영상에는 이전 버전의 circuito.io가 나옵니다. 튜토리얼의 단계를 따르는 것이 가장 좋습니다.
팔이 넘어지지 않게 견고한 베이스부터 시작합니다. 동시에 나무 조각들을 어떻게 단단히 묶을지 고민해야 합니다.
아래 이미지처럼 열수축 튜브와 감자(!)를 무게 추로 사용한 베이스입니다. 감자는 주기적으로 교체해주세요 :)
두 번째 서보 배치가 까다로웠고 아직 개선 여지가 있습니다. 프로토타입 제작 후 상완 밸런스에 충분히 신경 쓰지 않았음을 깨달았습니다. 반대쪽에 카운터웨이트를 달면 서보 전류 소모를 줄일 수 있습니다.
여러 그리퍼 타입을 고려했는데 정답이 없었습니다. 결국 한 쪽은 고정하고 다른 쪽만 움직이게 해 강한 그립력을 내기로 했습니다. 아래 이미지처럼 고정 측은 그대로, 가동 측은 서보로 제어되는 조인트와 스프링으로 여닫이 동작을 구현했습니다.
서보 모터와 그리퍼 사이에는 자전거 브레이크 같은 와이어-튜브 구조로 동력을 전달했습니다.
기본적으로 이게 전부입니다! 사용 재료와 전자 부품에 따라 코드와 메커니즘을 약간 수정해야 할 수 있습니다. 의견이나 제안이 있으시면 포럼이나 댓글로 공유해 주세요!
로봇 팔 코드
https://github.com/Circuito-io/Robotic-Arm
제조공정
공장에 로봇 도입을 결정하면 프로세스는 빠르게 시작되지만, 보통 승인과 현실화까지 시간이 걸립니다. 로봇 구매는 복잡하지 않지만 비쌀 수 있어 모든 게 완벽하게 설계됐는지 확인하느라 시간이 소요됩니다. 로봇웍스 전문가들이 구매 프로세스를 쉽게 안내해 드립니다. 1단계: 니즈 명확화 인티그레이터에 접근 전, 그 로봇으로 무엇을 할지 어느 정도 구상해야 합니다. 로봇이나 워크셀이 귀사 자재 핸들링이나 용접 공정을 로봇에 적합한 움직임으로 변환하지 못하면 애플리케이션 공정이 최적화되지 않아 로봇 시스템의 완전한 속도·정밀도 이점을 누릴
자동화된 스핀들링은 자재 제거, 디버링, 밀링, 정밀 라우팅 같은 다양한 애플리케이션에서 수작업 대비 더 일관되고 정밀하며 전반적으로 고품질 제품을 생산할 수 있습니다. 스핀들링 로봇은 공작물을 제조 공정을 위해 깨끗하고 균일하게 만드는 데 탁월한 선택입니다. 스핀들링 공정은 자재 제거 과정에서 대량의 먼지와 입자를 발생시키므로 자동화된 로봇이 인간을 결과적인 위험한 작업 환경에서 자유롭고 안전하게 지킵니다. 작업과 애플리케이션의 특정 니즈에 따라 다양한 EOAT(콜롬보 공압 스핀들 등)와 로봇 모델(팬루크, ABB, 모토만, K
