재활용 재료로 만든 로봇 팔

이 프로젝트 정보

로봇 팔은 온라인에서 찾을 수 있는 가장 인기 있는 DIY 프로젝트 중 하나입니다. 우리가 우리 버전의 Arduino 로봇 팔을 디자인하기 위해 자리에 앉았을 때 우리는 도전을 시작하고 재활용 재료로 만들기로 결정했습니다. 우리가 볼 때 제작자가 된다는 것은 또한 상자에서 벗어나 더 많은 낭비를 일으키지 않고 사용 가능한 다양한 재료를 활용하는 방법을 스스로에게 묻는 것을 의미합니다. 나무 조각과 플라스틱 병을 사용하여 로봇 팔의 몸체를 조립합니다. 온라인에서 배운 깔끔한 기술로 플라스틱 병에서 열 수축을 만들고 로봇이 넘어지지 않도록 감자(!)를 추로 사용했습니다.

이 프로젝트는 우리가 만들기 를 좋아하는 이유를 상기시켜 주었기 때문에 매우 재미있었습니다. 너무합니다.

블로그에서 이 프로젝트 및 기타 프로젝트에 대한 전체 자습서를 찾을 수도 있습니다.

참고: video 이전 버전의 circuito.io를 볼 수 있으므로 자습서의 단계를 따르는 것이 가장 좋습니다.

전자 제품

주요 구성 요소

보조 구성 요소

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로봇 팔 코드

자료

어셈블리

베이스

팔이 넘어지지 않도록 견고한 베이스로 빌드를 시작합니다. 동시에 기초가 견고하도록 나무 조각을 묶고 묶는 가장 좋은 방법이 무엇인지 이해해야 합니다.

아래 이미지에서 열수축과 감자(!)를 베이스로 무게를 사용한 방식을 볼 수 있습니다. 수시로 교체하는 것을 잊지 마세요 :)

잔액

두 번째 서보를 배치하는 것이 더 까다로웠고 이 영역에 여전히 약간의 주의가 필요하다고 생각합니다. 프로토타입을 제작한 후 상완의 균형에 대해 충분히 고려하지 않았다는 것을 깨달았습니다. 따라서 서보 모터는 많은 전류를 소비합니다. 이는 암의 반대쪽에 균형추를 사용하여 극복할 수 있는 것입니다.

그리퍼

우리는 다양한 유형의 그리퍼를 고려했으며 여기서 무엇을 할지 확신하지 못했습니다. 결국 우리는 그립이 강하도록 그리퍼의 한쪽을 고정하기로 결정했습니다. 아래 이미지에서 볼 수 있듯이 움직이는 부분에 대해 서보로 제어되는 조인트를 만들고 닫고 열 수 있는 스프링을 추가했습니다.

결국 우리는 자전거 브레이크에서 볼 수 있는 것과 같은 메커니즘인 서보 모터와 그리퍼 사이를 연결하기 위해 탄성 튜브 안에 끈을 넣었습니다.

기본적으로 그렇습니다! 사용하는 재료와 전자 제품에 따라 코드와 역학을 약간 수정하고 변경해야 할 것입니다. 통찰력이나 의견이 있으면 듣고 싶습니다! 포럼이나 아래 댓글에서 공유하세요.

코드

로봇 암 코드