로봇 부품 디버링으로 이송

생산되는 구성 요소의 크기에 관계없이 드릴링 또는 절단으로 인해 발생하는 거친 모서리(버)를 제거하여 가공 부품을 "조립 준비" 상태로 만드는 것이 중요합니다. 전부는 아니더라도 대부분의 제조업체는 표면 마감의 중요성을 이해하고 있지만 제품 품질과 처리량을 개선하기 위해 생산 라인에서 로봇 디버링과 같은 최적화된 프로세스를 아직 구현하지 못한 제조업체가 여전히 있습니다.

수동 프로세스에서 자동 프로세스로 전환하는 것에 대해 여전히 "담장에 있는" 회사나 로봇 디버링으로 변경하려는 제조업체가 염두에 두어야 할 몇 가지 사항은 다음과 같습니다.

수많은 이점을 얻을 수 있습니다

빠르고 유능하며 정밀한 로봇은 디버링과 같은 단조롭고 위험한 작업에 탁월하며 몇 가지 매력적인 이점을 제공합니다.

• 높은 품질 – 고도로 정밀하고 반복 가능한 로봇은 제품 품질 향상을 위해 더 높은 정확도를 제공합니다. 이것은 안전에 중요한 부품(즉, 제트 엔진 부품)에 매우 중요합니다. 이 부품에서는 1인치에 불과한 버도 비용이 많이 드는 결과를 초래할 수 있습니다. 적절한 공정이 개발되면 로봇이 디버링하는 부품은 부품마다 그리고 날마다 일관됩니다. 로봇 프로그래밍 준수를 통해 이를 용이하게 하여 엄격한 공차와 매우 일관된 마무리가 가능합니다.

• 증가된 처리량 – 인간 작업자가 경험하는 피로 없이 연중무휴 최대 속도로 작업할 수 있는 로봇은 생산 실행을 완료하기 위해 더 빠른 속도로 끝없이 작업할 수 있습니다.

• 최적화된 도구 관리 – 디버링의 경우 도구 마모가 약간의 문제입니다. 프로세스를 자동화하면 로봇 컨트롤러가 공구 수명을 모니터링하고 비콘 시각 또는 청각 신호를 활용하여 작업자에게 공구 교체 시간을 알릴 수 있습니다.

• 더 나은 ROI – 일반적으로 로봇은 인간과 동일한 시간에 더 많은 부품을 만들 수 있으므로 로봇 수명 주기 동안 투자 회수 기간이 단축되고 투자 수익(ROI)이 높아집니다.

• 안전성 향상 – 언급한 바와 같이 디버링은 작업자 안전에 악영향을 미치는 지루한 작업일 수 있습니다. 반복적인 동작으로 인한 작업 상해는 일반적입니다. 또한 시끄러운 기계로 인한 청력 손상이나 금속 스프레이로 인한 눈 부상의 가능성이 있습니다. 회사는 2차 마무리 공정을 자동화함으로써 근로자를 보호하고 보험료를 낮출 수 있는 기회를 갖게 됩니다.

다양한 시스템 옵션 사용 가능

전통적으로 로봇 디버링은 다음 두 가지 방법 중 하나로 이루어집니다. 1) 부품에서 공정으로 - 로봇이 부품을 그라인더 라우터 도구 또는 샌더로 가져오거나 2) 부품에서 공정으로 - 로봇이 고정된 부품으로 공정 도구를 조작합니다. 이를 염두에 두고 작업에 가장 적합한 시스템을 선택하기 위한 다른 고려 사항을 고려해야 합니다.

작업물 특성

재료 유형(강철, 티타늄, 알루미늄 등)과 부품 크기(두께, 너비, 길이 등)에서 코팅의 필요성(즉, 클래딩 또는 페인트)에 이르기까지 고려해야 할 많은 부품 속성과 프로세스 요구 사항이 있습니다. 기계 구성 및 연마재 유형을 안내하는 데 도움이 됩니다.

• 연마 유형 – 각 작업장에는 세부적인 생산 계획, 개요 설계, 각 부품에 대한 제조 및 검사 요구 사항이 있어야 합니다. 보다 구체적으로, 부품 가장자리의 원하는 조건과 모양을 지정해야 합니다. 이것은 또한 시스템 및 연마 도구의 유형을 결정하는 데 도움이 됩니다. 벨트와 브러시에서 디스크 등에 이르기까지 다양한 표준 도구를 사용할 수 있습니다. 벨트는 다양한 크기의 부품에서 수직 버를 제거하는 데 탁월하지만 디스크와 브러시는 작은 공작물에서 버를 제거하는 데 적합합니다. 맞춤형 연삭 공구도 제작할 수 있습니다.

• 여러 작업 – 경우에 따라 시스템은 여러 작업(예:절단 및 디버링, 샌딩 및 광택 등)을 완료할 수 있어야 합니다. 따라서 여러 개의 스핀들 또는 도구를 변경할 수 있는 스핀들이 사용됩니다.

• 윤활제 – 사용되는 금속 유형에 따라 습식 또는 건식 분쇄 공정이 구현됩니다. 탄소강에 이상적인 건식 연삭 시스템은 일반적으로 더 저렴하고 유지 관리가 덜 필요합니다. 알루미늄 및 기타 이종 금속에 자주 사용되는 습식 그라인딩 시스템은 절삭유(젤, 페이스트, 에어로졸 등 형태의 냉각제)를 분사하여 마찰, 열 및 인화성이 높은 먼지 입자를 줄입니다.

• 공장 작업 흐름 – 공장 작업 흐름을 잘 처리하면 작업에 가장 적합한 로봇이나 시스템을 결정하는 데 도움이 될 수 있습니다. 항상 그렇듯이 새 장비가 기존 자동화에 어떻게 맞을지 전략적으로 매핑하고 현재 운영을 개선하고 작업장 교통 체증을 피하는 방식으로 구현하는 것이 중요합니다.

문을 여는 기술 혁신

로봇 디버링 시스템 구현은 과거에는 높은 초기 자본 비용과 시스템 유연성의 한계로 인해 낮은 혼합 부품으로 중대형 생산으로 제한되었지만 로봇 제조업체 및 소프트웨어로서 스마트하고 적응력이 뛰어난 로봇 기술이 부상하고 있습니다. 개발자는 최신 기술을 반영하기 위해 지속적으로 플랫폼을 업그레이드하고 있습니다.

보다 저렴한 로봇은 직관적인 프로그래밍 옵션과 함께 소규모 제조업체(수동 디버링만 수행)가 트리밍, 디버링 및 레이저 절단과 같은 다점 응용 분야를 위한 로봇 자동화를 다시 한 번 살펴보도록 촉구하고 있습니다.

강력한 기술로 생산 요구 사항 해결

부품 솔루션 프로세스

사진:ACT 로봇

직선형 디버링 또는 하이브리드 디버링/연마 공정이 필요한지 여부에 관계없이 ACT Robots(Bristol, CT)와 같은 회사는 소형 및 대형 부품의 디버링을 전문으로 하여 다양한 요구 사항을 해결할 수 있는 다양한 옵션을 제공합니다. 보다 구체적으로 ACT는 개방형 및 폐쇄형 루프 디버링 또는 표면 마감 공정 솔루션을 제공합니다.

"고객 부품에 표면 마감 공정을 성공적으로 적용하려면 로봇 시스템 통합에 대한 지식이 필요할 뿐만 아니라 표면 마감, 여러 공정 매개변수의 정밀 제어, 개방형 또는 폐쇄형 루프 공정에서 부품 계측 또는 스캐닝 기술에 대한 광범위한 경험이 필요합니다. "라고 ACT Robots의 엔지니어링 담당 부사장인 Mark Zamaria는 말합니다. "고객 부품의 테스트 및 공정 개발 능력도 매우 중요합니다."

개방형 루프 프로세스에서 로봇의 반복성(프로세스 매개변수 제어 및 연마재 마모 관리와 결합)은 동일한 입고 조건을 가진 부품에 대해 일관된 출력을 제공합니다. 폐루프 프로세스는 부품 스캐닝 또는 에지 프로파일 스캐너, 레이저 센서, 프로파일로미터 또는 와전류 프로브와 같은 측정 시스템을 통합하여 결과를 확인하고 프로세스 매개변수를 재계산하여 불규칙한 부품 상태를 보정합니다.

솔루션을 처리하는 부분

Ellison Technologies(캘리포니아주 로스앤젤레스)는 기계 공장에서 "버가 남지 않도록" 지원하는 데 전념하고 있으며, RoboBurr를 만들었습니다. 이 솔루션은 버를 제거하도록 설계된 린 턴키 로봇 솔루션으로 숙련된 작업자를 활용할 수 있는 유연성을 상점에 제공합니다. 최대한의 잠재력. 또한 "RoboBurr는 고객이 프로세스, 처리량, 안전 및 OEE를 개선할 수 있도록 지원한다는 마음가짐으로 설계되었습니다."라고 Ellison Technologies의 사장인 Jeff Lage는 말합니다. "반복적인 동작과 눈 부상은 오늘날에도 가공에서 매년 가장 많은 수의 부상으로 남아 있습니다. RoboBurr는 생산성을 향상시키면서 이러한 문제를 제거합니다."

우리 전문가가 당신을 위해 여기 있습니다

모든 자본 구매와 마찬가지로 디버링과 관련하여 고려해야 할 측면이 많습니다. 숙련된 전문가 및 엔지니어 팀이 특정 생산 및 재무 목표를 충족하는 가장 비용 효율적이고 민첩한 솔루션을 선택하는 데 도움을 줄 수 있습니다.