Motoman SV3X의 내부 작동 방식

일부 로봇은 용접 또는 핸들링 작업만 수행할 수 있지만 일부 로봇은 두 가지를 모두 수행할 수 있습니다. Motoman SV3X는 그러한 로봇 중 하나입니다. SV3X는 작업 영역이 넓고 다른 응용 분야와 함께 조립, 패키징 및 아크 용접을 수행할 수 있습니다. 그런데 SV-3X 내부에서는 무슨 일이 벌어지고 있는 걸까요? 무엇이 그것을 실행합니까? 부품이 복잡할 수 있지만 답은 간단합니다. 타이밍 벨트, 감속기 및 내부 배선은 모두 SV3X 기능을 지원하기 위해 작동합니다.

SV 3X의 R축과 B축에 있는 타이밍 벨트(부품 번호 050S4.5M198 및 050S4.5M315)는 로봇 모터의 움직임을 동기화하여 한 부분이 서로 반대 방향으로 움직이지 않도록 하는 데 사용됩니다. 이 벨트는 로봇 동작의 유동성에 중요한 역할을 합니다.

SV/3X의 또 다른 필수 요소는 6개의 관절 모두에 있는 감속기입니다. S축, HW9381283-A; L축, HW9381284-A; U축, HW9381285-A; R축, HW9381225-A; 및 T축, HW9381227-A. 감속기는 서보 모터의 출력을 느리게 하여 에너지를 보존하고 필요한 로봇의 다른 부분으로 리디렉션합니다.

SV3X 작동의 마지막 중요한 부분은 S축, L축 및 U축에 있는 내부 배선(부품 번호 HW9171589-A, HW9271096-A 및 HW9270889-A)입니다. 이 배선은 전원 공급 장치에서 로봇으로 전원을 전달할 뿐만 아니라 로봇 컨트롤러에서 Motoman SV-3X로 프로그래밍 정보를 전달하여 제대로 작동하도록 돕습니다.

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