Motoman UP50의 내부 작동 원리

자재 취급 및 자재 제거 로봇인 Motoman UP50 로봇에는 애플리케이션을 수행하기 위해 팀으로 작동하는 많은 부품이 있습니다. 이러한 부품에는 타이밍 벨트, 감속기, AC 서보 모터 및 내부 케이블이 포함됩니다.

모든 Motoman UP-50 로봇에는 로봇의 움직임을 동기화하는 R축과 B축(부품 번호 250S5M525 및 250S5M475)에 타이밍 벨트가 있습니다. 이는 UP50의 유동성과 기능에 중요합니다.

UP 50의 각 축에는 감속기도 있습니다. S축, HW9381671-A; L축, HW9381465-B; U축, HW9381670-A; R축, HW9381640-A; B축, HW9381636-A; 및 T축, HW9381635-A. 이 감속기는 로봇으로 들어오는 에너지의 속도를 늦추고 출력 속도를 낮춥니다.

로봇 축의 움직임은 Motoman UP 50의 서보 모터(부품 번호 HW9381772-A, HW9381261-A, HW9380938-A 및 HW9381363-A)에 따라 다릅니다. 로봇은 정밀도와 속도를 위해 이러한 모터에 의존하므로 제조업체의 생산성이 향상됩니다.

마지막으로 Motoman의 UP50에는 내부 케이블 연결(부품 번호 HW9171781-A)이 있어 로봇에 전원과 정보를 전달합니다. 외부 케이블 연결과 달리 내부 케이블 연결은 유지 관리를 줄여 시간이 지남에 따라 제조업체의 비용을 절감합니다.

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