Motoman UP165 핵심 구성요소와 특징 이해하기

Motoman 라인업의 많은 로봇처럼 UP165도 예상보다 많은 부품으로 구성된 복잡한 기계입니다. 각 Motoman 로봇마다 서보모터, 내부 배선 등 로봇 움직임을 돕는 부품이 있지만, Motoman UP 165가 제 역할을 수행할 수 있게 하는 핵심은 손목 구성입니다.

손목 유닛 구조

손목 유닛(부품번호 HW917)은 손목과 손목 베이스로 구성됩니다.

• 손목 베이스(HW9100890-1): 손목을 로봇 나머지 부분(B축)에 연결. 손목에서 나머지 로봇을 거쳐 컨트롤러까지 배선 라우팅
• 손목(HW9100896-1): 엔드 이펙터에 움직임 전달. 360도 동작, 인간 손목처럼 작동하며 엔드 이펙터가 손 역할

기타 핵심 부품

내부 배선(HW9171094-A)

외부 전류를 로봇의 각 모터와 부품으로 전달. 최종적으로 컨트롤러와 전원장치에 연결돼 전력뿐 아니라 애플리케이션 지시사항도 공급.

서보모터 (각 축별)

• S축: HW9381382-A
• L/U축: HW9381261-A
• R축: HW9380938-A
• B/T축: HW9381368-A

일반 AC 모터와 유사하나 앰프가 있고 로봇 다른 지점부터 피드백을 받아 움직임을 제어.

감속기/리듀서 (각 축별)

• S축: HW9381388-A
• L축: HW9381442-A, HW9381442-B
• U축: HW9381465-A, HW9381465-C
• R축: HW9381399-A
• B축: HW9380961-A
• T축: HW9381400-A

로봇 축 모터 출력을 감속해 토크 증대와 정밀 제어 실현.

이 모든 핵심 부품이 유기적으로 작동해야 고객 생산성을 높이는 완전한 시스템이 됩니다. Motoman UP-165 구매나 기존 장비 부품 수요 시 RobotWorx가 해결해 드립니다. Motoman 로보틱스 통합업체로 UP-165 또는 Motoman 라인업 모든 로봇에 필요한 모든 것을 제공합니다.