Motoman UP165 로봇의 기초

Motoman 라인의 많은 로봇과 마찬가지로 UP165는 생각보다 많은 부품이 포함된 복잡한 기계입니다. 각 Motoman 로봇과 마찬가지로 UP-165에는 서보 모터, 내부 배선 및 로봇이 움직이는 데 도움이 되는 기타 부품이 있습니다. 그러나 Motoman UP 165에서 로봇이 그에 따라 작업을 수행할 수 있도록 하는 것은 손목의 구성입니다. 손목 장치, 부품 번호 HW917은 손목과 손목 받침대로 구성됩니다.

부품 번호 HW9100890-1인 손목 베이스는 손목을 B축에서 로봇의 나머지 부분에 부착하는 로봇의 일부입니다. 이 손목 베이스는 손목에서 로봇의 나머지 부분을 거쳐 컨트롤러까지 배선을 라우팅합니다. 그런 다음 로봇에 부착된 팔 끝 도구에 동작을 제공하는 손목(부품 번호 HW9100896-1)이 있습니다. 손목은 360도로 움직이며 팔 끝 도구가 손 역할을 하는 사람의 손목처럼 작동합니다.

위에서 언급했듯이 로봇은 모두 손목이 아닙니다. 내부 와이어, 서보 모터 및 감속기도 있습니다.

Motoman UP-165용 내부 와이어(부품 번호 HW9171094-A)는 모든 외부 전류를 로봇의 다른 모터 및 기타 부품으로 보내는 와이어입니다. 이 내부 배선은 궁극적으로 컨트롤러와 로봇의 전원 공급 장치에 연결되어 전원뿐만 아니라 응용 프로그램에 대한 지침도 제공합니다.

로봇 구성의 또 다른 필수 요소인 서보 모터는 Motoman UP-165의 각 축에서 찾을 수 있습니다. S축, HW9381382-A; L축 ​​및 U축, HW9381261-A; R축, HW9380938-A; 및 B축 및 T축, HW9381368-A. 이 서보 모터는 로봇의 움직임을 돕기 때문에 중요합니다. 일반 AC 모터와 같지만 증폭기가 있고 로봇의 다른 지점에서 피드백을 받습니다.

마지막으로 각 로봇에는 모든 축에 속도 감속기로 알려진 감속기가 있습니다. S축, 부품 번호 HW9381388-A; L축, 부품 번호 HW9381442-A 및 HW9381442-B; U축, 부품 번호 HW9381465-A 및 HW9381465-C; R축, 부품 번호 HW9381399-A; B축, 부품 번호 HW9380961-A; 및 T축, 부품 번호 HW9381400-A. 이 감속기는 로봇 축의 모터 출력을 낮추는 데 사용됩니다.

고객을 위해 잘 작동하고 시설의 생산성을 향상시키는 완전한 시스템을 위해 로봇의 모든 중요한 부분이 함께 작동하는 것이 중요합니다. Motoman UP-165를 구매하려고 하거나 상점에 부품이 필요한 UP165가 있는 경우 RobotWorx가 필요한 것을 얻을 수 있도록 도와줄 수 있습니다. Motoman Robotics의 통합업체인 RobotWorx는 UP-165 또는 Motoman 라인의 다른 로봇에 필요한 모든 것을 갖추고 있습니다.