Motoman HP20 작동 원리

Motoman HP20은 오늘날 Motoman이 만든 가장 다재다능한 모델 중 하나입니다. 로봇은 최고의 재료를 사용하여 재료를 용접하고 처리하고 제거할 수 있습니다. 전 세계 산업 분야에서 사용됩니다. 그러나 이 로봇과 그 작업을 볼 때 중요한 것은 팔 끝 툴링만이 아닙니다. 속담을 들여다보고 그것이 어떻게 돌아가는지 보는 것도 마찬가지로 중요합니다.

HP 20에서 가장 중요한 부품은 아마도 서보 모터일 것입니다. 로봇의 기어에 동력을 전달하는 서보 모터가 없으면 로봇은 작업 현장에서 효율적으로 이동하거나 프로세스를 수행할 수 없습니다. Motoman HP-20의 모터 기능을 작동시키는 부품 번호 SGMRS-12A2B-YR11, SGMRS-13A2A-YR11, SGMRS-06A2B-YR11 및 SGMPH-02A2A-YR11의 4개의 서보 모터가 있습니다.

HP20 내부 작동의 또 다른 중요한 요소는 각 축에 위치한 감속기입니다. 속도 감속기, 부품 번호 HW9381641-B, HW9381641-A, HW9280880-A, HW0381463-A, HW9381633-A 및 HW0382140-A는 서보 모터의 출력을 늦추고 로봇의 다른 영역으로 전력을 보낼 수 있습니다. 로봇이 더 효과적으로 수행하도록 합니다.

Motoman HP 20의 성능에 중요한 마지막 내부 부품 중 하나는 내부 배선(부품 번호 HW0171559-A 및 HW0270954-A)입니다. 내부 배선은 전원 공급 장치 및 로봇 컨트롤러에서 로봇 자체로의 전원 및 정보 실행을 담당합니다. 배선이 없으면 로봇이 움직이거나 작업을 수행할 수 없습니다.

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