모토만 HP20: 다재다능한 산업용 로봇 내부 작동 원리
모토만 HP20은 오늘날 모토만이 만든 가장 다재다능한 모델 중 하나입니다. 이 로봇은 용접, 자재 핸들링, 자재 제거를 최고로 수행할 수 있습니다. 전 세계 산업에서 사용됩니다. 그러나 이 로봇과 그 작업을 볼 때 엔드 이펙터 툴링뿐만 아니라 프로버비얼 후드를 열고 어떻게 작동하는지 보는 것도 똑같이 중요합니다.
서보모터
HP 20에서 가장 중요한 부품은 아마도 서보모터일 것입니다. 서보모터가 로봇 기어에 동력을 전달하지 않으면 로봇은 현장에서 효율적으로 움직이거나 공정을 수행할 수 없습니다. 모토만 HP-20 모터 기능을 작동시키는 4개 서보모터(부품 번호 SGMRS-12A2B-YR11, SGMRS-13A2A-YR11, SGMRS-06A2B-YR11, SGMPH-02A2A-YR11)가 있습니다.
감속기
HP20 내부 작동의 또 다른 중요한 요소는 각 축에 위치한 감속기들입니다. 감속기(부품 번호 HW9381641-B, HW9381641-A, HW9280880-A, HW0381463-A, HW9381633-A, HW0382140-A)는 서보모터 출력을 늦추고 로봇 다른 영역으로 동력을 전달하여 로봇이 더 효과적으로 수행되게 합니다.
내부 배선
모토만 HP 20 성능에 중요한 마지막 내부 부품 중 하나는 내부 배선(부품 번호 HW0171559-A, HW0270954-A)입니다. 내부 배선은 전원 공급 장치와 로봇 컨트롤러에서 로봇 자체로 전력과 정보를 전달하는 역할을 합니다. 배선 없이는 로봇이 움직이거나 일을 할 수 없습니다.
로봇웍스 지원
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