확장 리치 로봇: 인간 한계를 넘어선 효율성과 정밀도

기업이 일부 작업에서 수작업에서 로봇 작업으로 전환하는 많은 이유 중 하나는 로봇의 확장된 리치(reach) 때문입니다. 인스펙터 가젯(Inspector Gadget) 같은 인간이 아니라면 재현할 수 없는 리치입니다. 하지만 로봇이 자체적으로 꽤 멀리 도달할 수 있음에도, 모토만, KUKA, 화낙, 유니버설 로봇, ABB 같은 기업들은 고객의 모든 니즈를 충족하기 위해 그 리치를 더 확장하는 특수 로봇 모델을 보유하고 있습니다.

확장 리치 로봇의 활용

확장 리치 로봇은 자재 핸들링과 디스펜싱 애플리케이션 등 많은 상황에서 유용합니다. 수평 리치가 거의 2000mm인 로봇은 일종의 백벤드(back bend)를 할 수 있어 마주 보는 방향뿐만 아니라 모든 방향으로 2000mm까지 도달할 수 있습니다. 이는 로봇 시스템의 확장된 리치가 시스템 통합 시 고객에게 더 유연한 자동화 레이아웃과 설계를 제공함을 의미합니다.

디스펜싱 애플리케이션에서의 중요성

디스펜싱의 경우 확장 리치 로봇 시스템이 매우 중요한데, 선반에서 자동차 차체나 다른 공작물 안으로 내려가 해당 공작물에 필요한 정확한 양의 자재를 도포할 수 있기 때문입니다. 확장 리치 덕분에 이 로봇들은 인간의 팔이 자체적으로 도달할 수 없는 구석구석에도 도달할 수 있습니다.

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