용접 결함을 만드는 로봇의 문제를 해결하는 방법

용접 결함은 제조업체가 어떤 대가를 치르더라도 피하려고 하는 것입니다. 로봇 용접기가 용접 공정 중에 결함을 생성하면 용접의 무결성이 저하되어 제품 품질이 저하될 수 있습니다. 그렇기 때문에 용접 결함이 보이면 로봇 시스템의 문제를 해결하는 방법을 이해하는 것이 중요합니다.

다공성은 가장 일반적인 용접 결함 중 하나입니다. 차폐 가스 누출 또는 용접 건 노즐 막힘으로 인해 발생할 수 있습니다. 이로 인해 용접이 언더컷 또는 냉간 압연 재료로 만들어져 용접에 결함이 발생할 수 있습니다. 로봇 용접 시스템에서 다공성 문제 및 기타 용접 결함을 확인하기 위해 실행할 수 있는 다양한 단계가 있습니다.

보호 가스 누출 및 흐름 확인 – 실드 가스 누출 확인 시 비눗방울을 사용하고 모든 피팅이 단단히 조여져 있는지 확인하십시오. 차폐 가스 흐름은 총에서 나오는 것처럼 느껴지지만 난기류나 혼란을 일으키기에 충분하지 않아야 합니다.

스패터 확인 – 용접 노즐은 시간이 지남에 따라 스패터로 인해 정체될 수 있습니다. 로봇 시스템에서 용접 노즐을 제거하고 검사하고 교체하기 전에 용접 스패터를 청소하십시오.

용접 팁과 라이너를 정기적으로 교체 – 용접 접촉 팁은 각 용접 주기 동안 와이어 공급이 부드럽고 일관되도록 매일 교체해야 합니다. 하루 3교대로 운영되는 작업장에서는 용접 라이너를 매주 교체해야 합니다.

용접 와이어 확인 – 용접 와이어가 용접 건에서 나올 때 강하게 느껴져야 합니다. 와이어 공급을 중단시키는 와이어 엉킴인 "새 둥지"를 방지하려면 드라이브 롤을 뒤집고 와이어를 건에서 다시 당깁니다. 그런 다음 엉킨 와이어를 다듬고 피더를 통해 다시 건으로 연결합니다.

스틱 아웃 높이 및 푸시풀 각도 확인 – 용접 로봇의 일반적인 튀어나온 높이는 용접 건 노즐 끝과 팁에서 용접 조인트까지의 거리이며 5/8인치에서 3/4인치입니다. Ensure that the measurement is correct, and check all the push pull angles of the system. Steel usually requires a drag angle of around 15 degrees, while aluminum requires a 15 degree lead angle to burn of oxides with the arc.

Once you have completed all of these steps, you should be able to correct the welding defects, like porosity, and return to a strong, durable welding application that will be high quality and consistent.