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곤충급 민첩 드론 개발, 산업·농업용 정밀 비행 실현

곤충 비행 모방: 부드러운 액추에이터로 내구성 확보

벌새는 1초마다 충돌 견뎌냄. 기존 소형 드론은 압전 세라믹 강성 액추에이터 사용으로 취약. MIT 연구진이 탄소나노튜브 코팅 얇은 고무 실린더 소프트 액추에이터 개발. 전압 인가 시 정전기력으로 실린더 압축·신장 반복, 초당 500회 날개짓 구현. 0.6g 무게(대형 호박벌 수준), 카세트테이프 닮은 형상, 잠자리형 신형 개발 중.

충돌 복구·공중제비 등 곤충급 기동성 입증

비행 중 피격 복구, 공중제비 등 공격적 기동 수행. 소프트 액추에이터 본질적 순응성으로 장애물 충돌해도 비행 큰 지장 없음. 복잡·동적 환경 비행 적합. 유선 전원(고전압 구동 필요) 분리해 무선화하는 것이 실용화 핵심 과제.

터빈 엔진 점검·인공수분·재난 구조 등 응용

좁은 터빈 엔진 내부 카메라로 균열 검사, 작물 인공수분, 재난 현장 수색구조 등 활용 기대. 유선 전원 독립이 상용화 관건.

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