고분자 재료
로봇이라는 단어를 들으면 무엇이 떠오르나요? 액션 영화나 제조 공장이 떠오를 수 있지만 이전에는 들어본 적이 없는 비교적 새로운 로봇 공학 분야인 소프트 로봇 공학에 대해 알려 드리겠습니다. Medical Plastics News에 따르면 Nevada 대학의 Kwang Kim과 그의 국립 과학 재단(National Science Foundation) 자금 지원 팀은 "인공 근육 생성을 위한 강력하고 유연한 재료의 개발을 조사 중"이라고 합니다.
소프트 로봇의 이점은 매우 인상적이며 다른 기존 로봇보다 기동성이 뛰어나고 인간과 더 나은 상호 작용을 하는 것을 포함합니다. 연구자들이 직면한 한 가지 과제는 소프트 로봇 공학에 사용할 최상의 재료를 찾는 것입니다. 김 교수팀은 현재 이온성 고분자-금속 복합체를 사용하고 있다. 이 유형의 폴리머는 전기 활성이 있어 움직임을 감지할 수 있어 소프트 로봇에 이상적입니다. 이 연구를 통해 로봇이 짓누르고, 늘리고, 쥐어짜낼 수 있는 미래의 가능성이 제공되며, 장애인이나 노인의 삶의 질을 향상시킬 수 있습니다.
Kim과 그의 팀은 소프트 로봇을 실험하는 유일한 사람이 아닙니다. 이탈리아 연구원 그룹은 최근에 문어에서 영감을 받은 octo-bot을 공개했습니다. Octo-bot은 수영을 할 수 있고 해저를 따라 쉽게 활공할 수 있으며 물체를 잡을 수 있는 8개의 촉수가 있습니다. 팀은 SMA(형상 기억 합금)를 사용하여 옥토봇을 위한 인공 근육을 만들었습니다. IEEE Spectrum에 따르면, "가열되면 SMA는 미리 정의된 모양으로 변형되어 "기억"됩니다.' 팀은 "SMA 와이어를 스프링으로 만들고 전류를 흐르게 하여 열을 가함으로써 스프링이 구부러지게 합니다. 근육 수축을 모방합니다.”
옥토봇(octo-bot)과 같은 것의 목적을 스스로에게 물어볼 수도 있습니다. 한 가지 가능성은 옥토봇이 수리를 수행하기 위해 사람을 보내는 대신 해저로 보내 조력 터빈을 수리할 수 있는 미래입니다. 그러나 현재 옥토봇은 실제 문어 옆에 있는 리보르노 이탈리아 수족관의 탱크에 배치됩니다. 그들이 옥토프렌드가 될지 누가 알겠어요(죄송합니다. 그렇게 해야 했습니다.)
따라서 다음에 로봇이라는 단어를 생각할 때 이 단어는 트랜스포머와 같은 액션 영화를 훨씬 뛰어 넘는다는 것을 기억하십시오. (우리가 인정해야 하는 것은 꽤 좋은 영화입니다). 그리고 우리는 로봇의 미래에 훨씬 더 멋진 영화가 포함될 것이라고 확신하지만, 그 자체로 매우 놀라운 사람들의 삶을 개선하는 완전히 새로운 세계도 포함합니다.
고분자 재료
산업용 로봇이 1960년대에 Unimate와 함께 처음 데뷔했을 때 연구원들은 로봇의 미래에 대한 많은 가능성을 보았습니다. 수년에 걸쳐 이 로봇은 다른 모든 애플리케이션과 함께 페인트칠, 용접, 재료 취급 및 재료 제거가 가능한 기계로 발전했습니다. 이 새로운 세대의 연구원들은 로봇이 공장 외부의 세상을 도울 수 있는 방법을 찾기 위해 구세대의 로봇 공학에 주목합니다. 농업은 로봇 공학이 본격적으로 시작되는 분야 중 하나입니다. 농장에서의 로봇 응용 프로그램에 대한 가능성은 적절하지 않은 것처럼 보이지만 꽤 끝이 없습니다. 연구
파이프가 자동으로 스스로 고칠 수 있다면 어떨까요? 금이 가거나 부러지거나 옷이 날씨나 사용자가 하는 활동에 따라 변경될 수 있는 경우 ? 스스로 조립하는 가구, 성장에 적응하는 보철물... 이것들은 4D 프린팅 기술이 실현할 것으로 예상되는 응용 분야 중 일부에 불과합니다. 이미지 1:모양을 수정하는 4D 프린팅 발톱. 출처:Sculpteo. 3D 프린팅 거의 30년 동안 존재해 왔으며 여전히 연구 과정에 있는 동안 새로운 재료 및 응용 프로그램, 4D와 같은 새로운 기술이 등장했습니다. MIT 자가 조립 연구소에서 ,