AI 기반 로보틱스: 최첨단 지능형 기계

인공지능과 가장 관련 깊은 분야 중 하나는 로보틱스입니다. 인공지능의 학습 능력과 로봇의 환경 상호작용 능력을 결합하면, 레저용 로봇부터 지금까지 사람만 할 수 있던 작업 완수까지 수많은 응용이 가능한 시스템 개발이 가능합니다.

아래에서 인공지능을 탑재한 가장 유명한 로봇들과 가장 흥미로운 응용을 소개합니다.

루빅스 큐브 풀이 로봇 손

이 구글이 개발한 로봇 팔은 한 손으로 루빅스 큐브를 풀 수 있습니다. 다른 유사 로봇과 달리, 이 로봇은 아무도 다루는 법조차 가르쳐 주지 않은 상태에서 0부터 큐브 푸는 법을 배웠습니다. 로봇 스스로 시행착오를 통해 큐브를 조작하고 푸는 법을 학습했습니다.

로봇은 큐브 조작법과 발생 가능한 장애물 극복법을 학습한 두 신경망을 사용합니다. 로봇은 60% 경우에 큐브를 풀 수 있고, 최대 난이도 경우엔 20%만 풉니다. 아직 완벽하진 않지만 매우 유망한 결과를 얻었습니다.

아틀라스(Atlas)

아틀라스는 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)가 구조 임무 수행용으로 개발한 로봇입니다. 첫 시제품은 2013년 공개됐는데, 당시엔 간신히 걷는 수준이었습니다. 인공지능 시스템을 통해 시간이 지나며 다양한 신체 활동을 학습했습니다. 현재 아틀라스는 걷기뿐 아니라 점프, 장애물 회피, 물체 운반, 계단 오르기까지 가능합니다.

소피아(Sophia)

미디어 인터뷰로 전 세계에 알려진 이 로봇에 대해 할 말이 많습니다. 한슨 로보틱스(Hanson Robotics)가 개발한 이 로봇은 인간 행동을 모방하고 사람과 상호작용하며 대화할 수 있습니다. 컴퓨터 비전 시스템으로 대화 상대 눈을 바라보며, 검색 시스템 정보로 질문에 답하고, 이 정보로 학습해 미래 대화에서 더 복잡한 답변을 합니다. 또한 발화 내용에 맞춰 얼굴 표정을 수정합니다.

유명(그리고 매우 미디어틱한) 로봇들 외에도 산업용 및/또는 협업 로봇에 인공지능이 탑재된 경우가 있습니다. 이들은 신경망과 딥러닝 기반 시스템으로, 앞의 셋만큼 인상적 외관은 아니지만 학습할 수 있습니다.

보시다시피 인공지능 탑재 로봇 활용은 레저부터 고정밀이 필요한 복잡한 상황까지 수많은 모든 종류의 응용에 도달할 수 있는 확장 중인 분야입니다. 현재 이는 끊임없이 진화하는 큰 연구 분야로, 수술 작업 활용 같은 더 복잡한 가능성들이 탐구되고 있습니다. 의심할 여지 없이 향후 몇 년간 이 로봇들의 활용과 응용 분야가 늘어날 것입니다.

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