검은색, 고무질 및 반짝이는 물체를 3D 스캔할 ​​때 뛰어난 결과를 얻는 방법

3D 스캐닝의 정확도는 특정 색상과 재료에 영향을 받습니다. 여기에는 검정색, 고무질 및 반짝이는 표면이 포함됩니다. 그래도 여전히 훌륭한 결과를 얻을 수 있습니다. 배달 전문가인 Ivan Zatkuliak과 이야기를 나누었습니다.

많은 고객은 표면이 까다로운 물체를 처리해야 하는 애플리케이션을 자동화해야 합니다. 로봇은 물체를 인식하고 X, Y, Z 좌표로 정의된 정확한 위치를 결정하기 위해 3D 비전을 갖추어야 합니다. 그래야만 개체를 ​​정확하게 탐색하고 선택할 수 있습니다.

문제는 3D 비전 시스템이 검은색, 고무질 및 반짝이는 재료와 같이 스캔하기 어려운 개체를 스캔해야 할 때 발생합니다. 이러한 유형의 재료는 3D 스캐닝 프로세스를 심각하게 방해할 수 있습니다.

자동차 부문의 예를 들어 보겠습니다. 검은색 고무 타이어 선택 비전 가이드 로봇을 사용합니다. 이것은 매우 일반적인 응용 프로그램이지만 좋은 결과를 얻으려면 강력한 3D 비전 솔루션이 필요합니다.

이 블로그 기사에서는 검은색 타이어를 인식하고 선택하는 것이 왜 그렇게 어려운지 살펴보고 훌륭한 결과를 얻기 위한 접근 방식에 대해 자세히 설명합니다. 시작하겠습니다.

INGENERSUN, S.L.의 자동화된 디팔레타이징을 위한 타이어의 3D 스캐닝

검은색 고무 및 광택 재료의 3D 스캐닝이 어려운 이유는 무엇입니까?

타이어에 대한 예로 돌아가 보겠습니다. 그들의 표면은 검고 고무질이며 종종 광택이 있습니다. 이로 인해 다음과 같은 이유로 3D 비전 시스템에 문제가 발생할 수 있습니다.

매우 어둡거나 검은색 표면의 한 가지 문제 대비가 부족하다는 것입니다. 적절한 3D 스캔 획득에 필요합니다. 또 다른 사실은 대부분의 레이저 광을 흡수한다는 것입니다. , 즉 광자, 즉 스캔한 자료에서 많은 3D 정보가 손실되고 카메라에 다시 반사되지 않음을 의미합니다. 인공 조명으로 표면을 비추는 것은 도움이 되지 않습니다. 스캔한 개체에 대한 추가 3D 정보가 손실되기 때문입니다.

반짝이는 표면 종종 정반사를 유발하므로 스캔하기도 어렵습니다. . 즉, 단일 방향으로 빛을 반사하고 종종 카메라 뷰 외부로 반사됩니다. 다른 경우에는 장면의 개별 부분 사이에서 레이저 빛을 반사하여 상호 반사를 유발할 수 있습니다. . 두 경우 모두 가벼운 왜곡이 적절한 3D 데이터 획득 프로세스를 방해합니다.

타이어 고르기의 또 다른 도전

지금까지 특정 유형의 재료와 관련된 3D 스캐닝 문제에 대해 논의했습니다. 그러나 타이어 선택 응용 프로그램을 설계할 때 고려해야 할 유일한 요소는 아닙니다.

또 다른 중요한 요소는 스캔 볼륨입니다. 이것은 충분한 거리에서 타이어를 스캔할 수 있을 만큼 충분히 커야 합니다. 종종 타이어는 높은 팔레트에 배치되며 팔레트에서 선택하여 다른 곳에 배치해야 합니다. 또한 로봇이 팔레트 사이에서 타이어를 잡고 자유롭게 이동할 수 있도록 충분한 공간이 제공되어야 합니다. 이러한 모든 요소를 ​​고려하면 필요한 스캔 거리가 4미터 이상에 달할 수 있습니다.

검은색 타이어를 3D 스캔하는 방법

우리는 또한 자동차 부문의 고객 중 한 명에 대해 위의 과제를 처리하고 있었습니다. 그들은 타이어 선택을 위한 자동화 솔루션을 개발해 달라는 요청으로 우리에게 접근했습니다. 그리고 우리는 뛰어난 결과를 얻을 수 있었습니다. 방법은 다음과 같습니다.

우리는 가장 큰 용량인 모델 XL의 PhoXi 3D 스캐너를 사용했습니다. 스캐너는 다음 기능 덕분에 훌륭한 결과를 얻었습니다.

• 검은색, 고무질 및 광택을 포함하여 모든 유형의 재료 및 표면에 대해 고품질 3D 스캔을 제공합니다.
• 주변광을 효과적으로 억제합니다.
• 상호반사 필터 덕분에 광택 표면으로 인한 노이즈를 제거합니다.
• 가장 큰 모델 XL은 4미터 이상, 필요한 경우 그 이상까지 스캔할 수 있습니다.
• 열악한 산업 환경 및 조명 조건에서 강력한 성능을 제공합니다.

로봇에 PhoXi 3D 스캐너의 가장 큰 모델을 장착함으로써 우리는 3D 스캐닝 및 자동 타이어 선택의 모든 문제를 해결할 수 있었습니다.

자신의 프로젝트에서 당사의 3D 비전을 시험해보고 싶습니까? 당사의 기술이 귀하의 애플리케이션에 적합한 솔루션인지 확실하지 않더라도 걱정하지 마십시오. 우리는 그것을 테스트하기 위해 무료 타당성 조사를 할 수 있습니다. 저희에게 연락하기만 하면 자세한 내용을 논의할 수 있습니다.