로봇 프로그래밍 이해: 3가지 주요 방법 설명

1984년 러닝 컴퍼니(The Learning Company)가 출시한 로봇 오디세이(Robot Odyssey)는 플레이어가 세 로봇을 프로그래밍하고 제어해 집을 찾아야 하는 역대 가장 어려운 컴퓨터 게임으로 불립니다. 다행히 오늘날의 로봇은 관리하기 더 쉽습니다. 여기에서 폐산업 부품 공급업체 EU 오토메이션의 마케팅 이사 조나단 윌킨스가 로봇 프로그래밍의 세 가지 주요 방법을 탐구합니다.

대부분의 중소기업에는 로봇 프로그래머가 없습니다. 그러나 프로그래밍의 세 가지 주요 방법(티칭, 리드 스루, 오프라인)을 배움으로써 거의 모든 유형의 로봇 기술 도입에 대비할 수 있습니다.

티칭(Teach) 방식

티칭 방식은 가장 일반적인 것으로, 산업용 로봇의 90% 이상이 이 방식으로 프로그래밍됩니다. 이 방식의 주요 특징은 로봇에 위치 데이터를 가르치는 방식입니다. 여러 좌표계에서 로봇을 구동하는 컨트롤이 있는 티칭 펜던트를 사용해 로봇을 원하는 위치로 수동 조작합니다. 이 위치들은 저장되어 로봇 프로그램 내에서 재방문할 수 있습니다.

이 프로그래밍 방식은 수년간 인기를 끌었지만, 티칭 펜던트는 진화하는 사용자에 맞춰 적응해 왔습니다. 초기 펜던트는 자기 테이프 저장 장치가 있는 크고 회색 상자였습니다. 오늘날의 현대적 펜던트는 우리 모두에게 친숙한 터치스크린 태블릿일 가능성이 높습니다.

대부분의 전통적 로봇에는 티칭 펜던트가 기본 제공되어 기술자들에게 가장 친숙한 프로그래밍 방식입니다. 그러나 로봇을 티칭 모드로 전환해야 하고 프로그래밍하는 동안 로봇을 사용하는 모든 작업을 중단해야 하므로 제조 라인에 지장을 줄 수 있습니다.

리드 스루(Lead through) 방식

이 프로그래밍 방식은 10년 전만 해도 대단히 인기 있었지만, 이후 거의 사라졌습니다. 리드 스루 프로그래밍에서는 조작자가 로봇을 물리적으로 움직여 작업을 수행합니다. 제조 산업에서 대형 로봇이 보편화되면서 이는 더 어려워졌습니다. 이는 조작자를 힘들게 할 뿐만 아니라 프로그래밍 단계에서 망설임이나 부정확성을 증가시킵니다. 이러한 문제는 전체 작업을 재프로그래밍하지 않고는 쉽게 수정할 수 없습니다.

리드 스루 프로그래밍이 완료되면 재생할 수 있어 로봇이 혼자 작업을 완료할 수 있습니다.

오프라인으로 프로그래밍하면 많은 코드 줄이 필요할 상세한 작업에 매우 유용한 프로그래밍 방법입니다. 그러나 알고리즘 성격의 작업(단순 피킹 및 패킹 등)에는 최선의 선택이 아닙니다.

오프라인 프로그래밍

오프라인 프로그래밍 또는 시뮬레이션은 주로 로봇 공학 연구에서 고급 제어 알고리즘이 실제 로봇에서 테스트되기 전에 올바르게 작동하는지 확인하는 데 사용됩니다. 프로그램은 오프라인에서 개발되므로, 로봇은 새 프로그램을 다운로드하고 테스트하는 동안만 중단하면 됩니다. 현재 많은 산업용 로봇 기술자들이 이 방식을 사용하며 생산 라인에 가장 적은 지장을 줍니다.

인기에도 불구하고 실제로 이 기술을 사용하는 기업은 소수에 불과합니다. 아직 초기 단계이기 때문이지만, 사용은 매년 증가하고 있습니다. 개발자들은 시뮬레이션 개발 및 로봇 테스트 시간을 단축하기 위해 소프트웨어 직관성을 개선하는 방법을 찾고 있습니다.

운영자가 어떤 프로그래밍 유형을 선택하든, 자동화를 제조 라인에 도입하기 위해 거액을 들일 필요는 없습니다. 로봇이 가동되면 제조사는 재생 및 구형 부품에 의존해 로봇을 최적 효율로 유지할 수 있습니다.

로봇 오디세이를 옛날에 완료하지 못했더라도, 티칭, 리드 스루, 오프라인 프로그래밍의 기본 기술을 이해한다면 자동화 시대로 레벨업할 준비가 된 것입니다.