Studio 5000 Logix Designer에 PowerFlex 525 드라이브의 원활한 통합

Allen Bradley PowerFlex 525 드라이브는 Rockwell Automation에서 제조한 인기 있는 저전압 가변 주파수 드라이브입니다.

이전 기사에서는 Studio 5000 Logix Designer에서 PowerFlex 525 드라이브를 구성하는 방법을 설명했습니다.

이 기사에서는 PowerFlex 드라이브를 애플리케이션에 통합하는 방법을 보여 드리겠습니다. Rockwell Automation의 장치 개체 라이브러리를 사용하여 이 작업을 수행하겠습니다. 장치 개체 라이브러리는 로크웰 오토메이션에서 구축, 테스트 및 유지 관리하는 PLC 코드와 HMI 페이스플레이트로 구성된 라이브러리입니다. 이러한 라이브러리는 로크웰 오토메이션 웹사이트에서 무료로 다운로드할 수 있으며 로크웰 오토메이션 프로젝트를 제어 시스템에 통합하는 데 걸리는 시간을 대폭 줄일 수 있습니다.

구성 업데이트

내 컴퓨터에 PowerFlex 525 드라이브에 대한 콘텐츠가 포함된 Rockwell Automation의 Power Device Object Library를 다운로드했습니다.

Studio 5000에서 가장 먼저 해야 할 일은 Power Device Object Library의 문서에 지정된 연결 형식을 사용하도록 드라이브 구성을 업데이트하는 것입니다.

이를 위해 Studio 5000 Logix Designer 프로젝트에서 드라이브를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 속성을 선택하여 드라이브 개요를 엽니다.

드라이브 개요에서 장치 정의를 클릭하여 장치 정의 대화 상자를 엽니다.

장치 정의 대화 상자의 왼쪽 창에서 연결 형식을 선택하여 연결 형식 페이지를 엽니다.

이 페이지에서는 드라이브와 PLC 간에 어떤 정보가 교환되는지 구성할 수 있습니다. 추가 매개변수를 추가하려면 매개변수 필드를 클릭하고 필요한 매개변수를 선택하면 됩니다.

이 경우 여기에 표시된 대로 전원 장치 개체 라이브러리 문서에 지정된 필수 매개변수를 추가했습니다.

매개변수를 추가한 후 확인을 클릭하여 구성을 저장하고 예를 클릭하여 모듈 정의 변경을 확인합니다.

이러한 변경 사항을 이미 드라이브에 다운로드했으므로 확인을 다시 클릭하여 드라이브 개요 대화 상자를 닫습니다.

이제 드라이브가 올바르게 구성되었으므로 드라이브와 인터페이스할 수 있는 코드를 가져올 수 있습니다.

PLC 코드

Studio 5000 프로젝트에서 메인 루틴을 열고 첫 번째 렁을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 다음 렁 가져오기를 선택합니다.

열리는 파일 브라우저 대화 상자에서 내 컴퓨터의 Power Device Object 라이브러리 폴더로 이동하여 PowerFlex 525 드라이브와 인터페이스하는 로직이 포함된 raC_Dvc_PF525_4.00_RUNG 파일을 선택합니다.

올바른 파일을 선택한 후 열기를 클릭하여 파일을 가져옵니다

구성 가져오기 대화 상자가 열립니다.

이 대화 상자에서는 작업 드롭다운에서 덮어쓰기를 선택합니다. 이는 Studio 5000 Logix Designer가 새 렁을 가져올 때 루틴의 기존 렁을 덮어쓰도록 지시합니다.

그런 다음 태그 페이지를 엽니다.

이 페이지에서는 두 가지 경고를 볼 수 있습니다. 프로젝트의 드라이브와 일치하도록 최종 이름 열을 업데이트하여 이러한 경고를 지웁니다. 이를 위해 드롭다운을 사용하여 프로젝트에 있는 PF525_Drive 드라이브에 대한 참조를 설정합니다.

찾기 및 바꾸기 버튼을 사용하여 "_InstanceName"에서 생성될 태그 이름을 보다 구체적인 이름으로 업데이트할 수도 있지만 이 데모에서는 태그 이름을 그대로 두겠습니다.

다음으로, 기타 구성 요소 페이지로 전환하고 최종 이름 필드를 제어하려는 PowerFlex 525 드라이브로 설정합니다.

마지막으로 확인을 클릭하여 렁 가져오기를 완료합니다.

로직과 모든 필수 구성요소 및 태그를 가져옵니다.

이제 AOI를 사용하여 드라이브와 인터페이스하는 몇 가지 사용자 정의 로직을 작성할 수 있지만, 이 데모에서는 태그 편집기에서 직접 컨트롤러 태그 값을 편집하여 드라이브를 제어할 수 있는 방법을 보여 드리겠습니다.

장치 개체 라이브러리가 어떻게 작동하는지 확인하기 전에 업데이트된 프로젝트를 PLC에 다운로드해야 합니다.

다운로드 및 테스트

컨트롤러 페이스플레이트에서 다운로드를 선택하여 프로젝트를 다운로드했습니다

대화 상자에서 다운로드를 선택합니다

다운로드가 완료되면 예를 클릭하여 컨트롤러를 다시 실행 모드로 전환하세요.

이제 프로젝트가 컨트롤러에서 실행되고 있으므로 Controller Organizer의 Main Program 폴더에 있는 매개 변수 및 로컬 태그를 두 번 클릭하여 프로그램 태그 편집기를 엽니다.

태그 편집기에서 편집기 하단에 있는 모니터 태그 탭을 클릭하여 활성화합니다.

이제 UDT 설정을 확장하여 드라이브를 구성할 수 있습니다. 이 UDT에서는 모든 금지 비트의 값이 0인지 확인하고 참조 속도를 20.0으로 설정했습니다.

다음으로 Command UDT를 확장하고 Physical 매개변수를 1로 설정하여 물리적 드라이브를 사용하고 있음을 나타내고 활성화 비트를 1로 설정하여 드라이브 실행을 시작합니다.

드라이브가 실행되기 시작하고 비활성화 비트를 1로 설정할 때까지 계속 실행됩니다.

아래로 스크롤하여 드라이브 상태를 확인할 수도 있습니다. 이 경우 드라이브가 활성화되어 있고 속도가 빠른 것을 볼 수 있습니다

드라이브에 결함이나 경고가 있으면 여기에서도 확인할 수 있습니다.

결론

이 기사에서는 Power Device Object Library를 사용하여 PowerFlex 525 드라이브를 Studio 5000 Logix Designer 프로젝트에 빠르고 쉽게 통합하는 방법을 살펴보았습니다. 장치 개체 라이브러리를 사용하면 사전 테스트된 코드를 프로젝트에 추가하여 엔지니어링 시간을 줄일 수 있습니다.

장치 개체 라이브러리에는 드라이브를 HMI 애플리케이션에 통합할 수 있는 페이스플레이트도 포함되어 있습니다. 향후 기사에서는 페이스플레이트를 사용하여 PowerFlex 드라이브를 HMI 프로젝트에 통합하는 방법을 보여 드리겠습니다.