UC 버클리 연구진이 시각과 촉각을 결합해 90종 이상의 물체를 인식하는 로봇 조작기를 개발했습니다. 손가락에 장착된 두 개의 고해상도 젤사이트(GelSight) 촉각 센서와 CNN을 사용합니다. 젤사이트 센서는 카메라와 엘라스토머 젤이 통합돼 물체 접촉 시 젤의 눌림을 촬영해 촉각 데이터를 생성합니다.
CNN에 촉각 데이터와 카메라 이미지를 입력해 동일 물체 여부를 판단하도록 3만 3천 장 이상 이미지로 훈련했습니다. 엔비디아 GTX 1080과 타이탄 X GPU, CUDA 프레임워크 사용. 훈련에 사용되지 않은 물체 인스턴스도 촉각만으로 인식 가능하며, 일부 인간 피험자와 대안 방법보다 우수한 성능을 보였습니다.
현재는 단일 잡기만 고려했으나, 다중 촉각 상호작용으로 물체 전체 그림을 얻는 연구를 진행 중입니다. 로봇 창고에서 제품 이미지 보고 선반에서 촉각으로 물체 찾기, 가정용 로봇의 손 닿기 힘든 곳 물체 집기 등에 적용 예정입니다.
참조: arXiv:1903.03591 | UC 버클리
산업기술
지능이란 무엇인가? 우선 지능의 의미를 짚어봅시다. 정의는 다양하지만, 시스템이 상황을 이해하고, 학습하며, 새로운 환경에 적응하게 하는 일련의 과정으로 볼 수 있습니다. 인공지능(AI)이란? 인공지능(AI)은 인간의 지능을 기계, 특히 컴퓨터 시스템으로 시뮬레이션한 것입니다. 여기에는 정보 습득과 활용 규칙 학습, 추론, 자기 수정이 포함됩니다. 주요 응용 분야로는 전문가 시스템, 음성 인식, 머신 비전 등이 있습니다. 인공지능의 역사 무생물이 지능을 얻어 살아난다는 발상은 고대부터 있었습니다. 그리스 신화에 로봇이 등장하고
소개 인공지능(AI)은 인류가 이뤄낸 가장 매혹적이고 놀라운 발견 중 하나입니다. 더 흥미로운 건 아직 빙산의 일각만 건드렸을 뿐이라는 사실입니다. 방대한 분야가 미개척지로 남아 있습니다. AI가 미래에 인류에게 미칠 영향의 크기를 가늠하기조차 어렵습니다. 현재 존재하는 AI 기술을 좀 더 명확히 파악하려면, 오늘날 쓰이는 주요 AI 범주/유형을 정의하는 것이 한 방법입니다. AI 분류와 기준 AI를 탑재한 기계를 분류하는 기본 기준은 인간의 능력을 다재다능함과 수행 능력 양면에서 얼마나 잘 모방하느냐입니다. 인간다운 기능을 더
