창고 자동화 고도화: 로봇 간 소통으로 효율성 극대화하기

소매업체와 물류 기업은 심각한 인력난에 시달리며, 더 적은 시간에 더 많은 가치를 제공해야 하는 압박을 받고 있습니다. 많은 기업이 자동화를 도입해 창고 및 유통 센터 내 로봇 배포에서 성과를 거두고 있습니다. 이커머스 주문 처리, 팔레트 적재·하역, 피킹·패킹 작업 등 다양한 영역에서 로봇이 활약 중입니다.

리서치앤마켓(Research and Markets) 보고서에 따르면 창고의 자동화 시스템 도입 관심이 높아지고 있지만, 현재 80% 이상이 전혀 자동화되어 있지 않습니다. 초기 자동화에 성공한 기업들의 자연스러운 다음 질문은 "이제 무엇을 할 것인가?"입니다.

자동화 확장의 3가지 차원

기업은 세 가지 방향으로 자동화를 확장하고 있습니다. 생산성 향상이 입증된 현장에 동일 로봇을 추가 배치하고, 추가 현장과 창고로 확대하며, 창고·풀필먼트·유통 센터 내에서 자동화할 수 있는 추가 업무를 발굴하는 것입니다.

예를 들어, 현재 이커머스 주문을 포장 스테이션의 작업자에게 전달하는 자율이동로봇(AMR)이 대신 피킹·플레이스 작업에 특화된 로봇 팔에 주문을 전달할 수 있습니다. 이 로봇은 제품을 컨베이어 벨트로 옮기거나 직접 박스 포장을 수행하고, 사람은 최종 배송을 위한 마무리 작업만 담당하면 됩니다. 하역 도크 근처에서는 디팔레타이징 로봇 팔이 케이스를 이동 로봇 플랫폼에 올려 보관 선반이나 보충 구역으로 이송할 수 있습니다. 이러한 다단계 공정을 통해 단일 작업만 수행하는 로봇 셋을 갖춘 수준을 넘어, 진정한 의미의 자동화 창고에 가까워질 수 있습니다.

물류 자동화를 넘어선 청소·재고 관리 로봇

물류 처리 외에도 대형 유통 센터는 청결 유지가 필수입니다. 자율 주행 바닥 청소 로봇이나 산업용 진공 청소기를 배치하면 작업자를 더 고부가가치 업무에 투입할 수 있습니다. 이동형 베이스를 장착한 재고 드론은 창고를 순회하며 제품이 잘못 적재되지 않았는지 확인합니다.

로봇 간 상호운용성(Interoperability) 과제

로봇 제조사들은 초기 배치나 미도입 신규 고객 발굴로도 바쁜 상황입니다. 일부 로봇 기업은 자사 로봇과 제2의 벤더 로봇을 짝지어 멀티 로봇 자동화의 미래상을 시연하는 프로그램을 발표했습니다. 로커스 로보틱스(Locus Robotics)와 라이트핸드 로보틱스(RightHand Robotics), 그레이오렌지(GreyOrange)와 비카리어스(Vicarious) 등이 두 가지 다른 유형의 로봇으로 공정을 자동화하는 프로젝트나 파트너십을 발표한 바 있습니다.

하지만 이러한 파트너십은 발표 당사자 간의 특정 조합에 한정됩니다. 예를 들어 IAM 로보틱스와 톰킨스(Tompkins)가 유닛 소테이션 주문 풀필먼트 시스템의 출고 공정 자동화 계획을 발표했는데, 이 솔루션을 도입하는 기업이 다른 로봇(예: 페치 로보틱스의 AMR)을 사용한다면 이들은 서로 연동되지 않습니다. 단일 벤더의 로봇을 창고 공정에 통합하는 것도 까다로운데, 서로 다른 기술을 가진 두세 개, 심지어 네 개 기업의 로봇을 통합한다고 상상해 보십시오.

오케스트레이션 솔루션과 인터페이스 표준화의 필요성

필요한 것은 다양한 유형의 로봇을 다루는 오케스트레이션 솔루션입니다. 이의 한 축은 서로 다른 회사의 로봇이 오케스트레이션 시스템과 연결될 수 있게 하는 기술적 상호운용성 프로토콜입니다. 자동화진흥협회(A3), 매스로보틱스(MassRobotics), 독일자동차산업협회(VDA) 등 여러 산업 단체가 로봇 상호운용성을 위한 표준을 제안하고 있습니다.

또 다른 트렌드는 창고관리시스템(WMS) 소프트웨어 제공업체와 로보틱스 벤더 간의 통합으로, 서로 다른 로봇 시스템 및 장비 간 통신을 가능하게 하는 것입니다. 가트너(Gartner)의 최근 WMS 벤더 보고서에 따르면 블루욘더(Blue Yonder), 쾨르버(Körber), 리플라이(Reply), 소프티온(Softeon), 시너지 로지스틱스(Synergy Logistics) 등이 로봇을 자사 대형 소프트웨어 시스템과 통합하고 있습니다. 제브라 테크놀로지스(Zebra Technologies)의 페치 로보틱스(Fetch Robotics) 인수는 자사의 창고실행시스템(WES)과 페치의 AMR 간 더 긴밀한 통합을 예고합니다.

로봇 운영(RobOps) 플랫폼의 부상

이러한 초기 상호운용성 표준 외에도, 멀티 로봇 배포에는 더 깊은 기능이 필요합니다. 최근 몇 년간 로봇옵스(RobOps, 로봇 운영)라는 기치 아래 새로운 세대의 엔터프라이즈 소프트웨어 기업들이 시장에 진입하여 데이터 기반의 멀티 사이트·멀티 기능 로봇 오케스트레이션을 지원하고 있습니다. 이들 솔루션은 로봇에 구애받지 않는 분석 기능을 제공해 성능 개선을 돕고, 로봇 운영자에게 플릿 운영 관리·모니터링·오케스트레이션 도구를 제공합니다. 로보틱스 기업, 소프트웨어 벤더, 최종 사용자 간의 협업은 장비 및 공정 변화에 유연하게 대응할 수 있는 대규모 배포로 이어질 것입니다.

플로리안 페스토니(Florian Pestoni)는 클라우드 기반 로봇 운영 플랫폼 인오빗(InOrbit)의 공동 창업자 겸 CEO입니다.