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IoT 지원 에지 컴퓨팅 로보틱스로 라스트마일 배송 혁신

무인 지게차(FLV)와 무인 터렛 트럭으로 현대 창고는 사람 개입 없이 제품 흐름을 자동화할 수 있습니다.

창고 자동화는 수년간 존재해왔습니다. 특히 AS/RS(자동 보관 및 검색 시스템)를 이용한 중소형 패키지 피킹과 보관에 그렇습니다. Supply Chain Management Review에 따르면: "창고 자동화는 장기 비용을 크게 줄일 수 있는 마지막 영역 중 하나입니다."

대부분 창고 시스템은 일부 보관 시설이나 자동차 조립 라인에 있는 거대한 팔 휘두르는 자동화 로봇에 비해 초라해 보입니다. 조립 라인에서 로보틱스는 동일한 최종 제품을 반복적으로 만들기 위해 선택된 부품을 반복적으로 옮기는 데 사용됩니다. 하지만 대형 및 산업용 장비 공급망의 과제는 공장 조립 라인과 다릅니다. 크고 무거운 객체와 팔레트 이동에는 수동 운전 지게차와 터렛 트럭이 필요합니다.

전 세계 화물의 약 99%가 팔레타이즈됩니다. 어떤 이들은 팔레트를 역대 최고의 노동력 절약 장치 중 하나라 부릅니다.

OSHA(산업안전보건청) 통계에 따르면 미국에서 매년 약 85건의 지게차 사망 사고와 34,900건의 중상 사고가 발생합니다. 그중 42%는 운전자가 전복된 지게차에 깔려 사망합니다.

오늘날 무인 기술과 에지 컴퓨팅의 새로운 혁신으로 일부 산업이 창고 운영에 무인 지게차와 터렛 트럭을 도입해 사고, 운영 시간, 비용을 줄이고 있습니다.

프랑스 팜페크(Fameck)의 티센크루프(ThyssenKrupp) 공장에서 무인 전기 구동 지게차들이 기계와 랙 사이를 거의 소리 없이 오가며, 마치 마법 지팡이로 조종되는 듯합니다. 모든 것이 흐르고, 직원들에게 부품과 자재를 최대한 정밀하게 공급합니다.

이 시스템은 'ONE Flow AGV'라 불립니다. AGV는 '자동 유도 차량(Automated Guided Vehicle)'을 뜻하는데, 팜페크의 경우 두 유형 차량을 가리킵니다: 고층 창고와 물품을 오가는 무인 지게차(FLV), 팔레트를 로컬 고층 랙에 적재하는 무인 터렛 트럭(VNA, 매우 좁은 통로 트럭). 이 모든 것은 하나의 큰 목표를 위해: '라스트 마일'이라 불리는 구간의 화물 흐름을 자동화하기 위함입니다.

사진 제공: EK Automation

자율 로봇은 최대 1톤 화물을 시속 6km까지 운반할 수 있습니다.

FLV와 VNA는 레이저 스캐너로 창고 내 길을 찾습니다. 자율 차량 상단에서 나오는 레이저 빔이 시설 벽 주변에 분포된 반사판에 닿습니다. 또한 게이트웨이와 무선 통신의 완전 통합 시스템이 장치들을 추적하며, 배송 주문을 보내고 운영을 모니터링합니다.

일부 새 팔레트들도 서로 통신할 수 있어, 중요 출하에 또 다른 보호 계층을 더합니다. 한 세트의 여러 팔레트가 함께 이동해야 한다면, 유닛들은 BLE(Bluetooth Low Energy)로 통신하며 서로를 추적합니다.

"공간 활용을 최적화해 이제 물품과 자재를 50% 더 보관할 수 있게 됐다"고 티센크루프 프랑스 공장 담당 공급망 매니저 올리비에 마르티넬(Olivier Martinelle)은 말합니다. "자동화 시스템이 현장 비용을 크게 줄였는데, 무엇보다 생산 동료들이 필요한 자재를 기다리는 시간을 단축시켰기 때문입니다. 전반적 생산성이 증가했습니다."

그 결과 팜페크의 지게차 운전자 팀이 40명에서 6명으로 줄었습니다. 그들 중 다수는 이제 자동화 공정을 감독합니다.

"우리 직원들과 함께 모두 새로운 기술을 습득했습니다"라고 마르티넬은 말합니다. 결과: 모든 것이 원활하게 흐릅니다.

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