Autodesk Generative Design Field Lab은 로봇 공학의 미래를 위해 준비되었습니다.

로봇 제조는 매우 빠른 속도로 계속 성장하고 발전하고 있습니다. 새로운 기회에는 협업 "코봇", 산업용 IoT, 연결된 로봇, 중소 규모 제조 작업의 틈새 애플리케이션이 포함됩니다.

이 마지막 로봇 제조 추세는 엔드 이펙터를 신속하게 설계하여 동일한 로봇 팔을 한 작업장에서 여러 작업(예:물체 집기, 드릴, 절단 또는 재료 압출)에 사용할 수 있도록 하는 능력에 달려 있습니다. 또한 이펙터는 구조적 강성, 내구성 및 무게의 "스위트 스팟"에 도달하도록 설계되어야 합니다.

제너레이티브 디자인은 이러한 모든 목표를 동시에 충족할 수 있습니다. Autodesk Generative Design Field Lab에서 기술 혁신 관리자인 Rossen Maltchev가 그 이유를 설명했습니다.

"우리는 고객이 로봇 팔에 장착될 압출기를 만드는 것을 돕고 있습니다."라고 그는 말합니다. “이 경우 우리는 기존 이펙터를 재설계하지 않고 처음부터 새로 제작했습니다. 우리는 하중과 우리가 원하는 안전 계수를 알고 있었습니다. 제너레이티브 디자인은 이상적인 접근 방식이었습니다.”

실제로 제너레이티브 디자인을 사용하여 적층 제조에 더 적합한 특이한 유기적 형태를 만들 수 있습니다. 그러나 기존 CNC 기계에서 밀링할 수 있는 디자인을 생성하도록 지시(또는 "제약")할 수도 있습니다.

Malchev는 "이것은 비교적 간단한 부분이므로 처음에는 제너레이티브 디자인을 사용하는 것을 생각하지 못할 수도 있습니다."라고 말합니다. "하지만 Fusion 360을 2.5축 제조로 제한함으로써 인간 엔지니어가 생각해 낸 것과 매우 유사한 설계를 훨씬 더 빠르게 얻을 수 있었습니다."

디자이너가 이펙터용 디자인을 개발하는 데 CAD로 작업하는 데 며칠이 걸릴 수 있지만 제너레이티브 디자인은 단 몇 시간 만에 여러 옵션을 생각해 냈습니다.

“인간 디자이너보다 빠를 뿐만 아니라; 동시에 여러 아이디어를 탐색할 수 있습니다.”라고 Maltchev는 말합니다. "게다가, 이 회사에서 생산하는 디자인은 원하는 안전 계수에 대해 완전히 FEA 검증을 받았기 때문에 구부러지거나 부러지지 않을 것임을 확신할 수 있습니다."

Fusion 360의 프로세스는 간단합니다. Maltchev는 하중을 특성화하고 2.5축 및 3축 옵션을 포함한 초기 아이디어를 검토했습니다. 최종 디자인 방향을 선택한 후 Maltchev는 프로토타입을 3D 인쇄하여 팔에 적절하게 맞도록 했습니다. 그는 설계를 약간 정리한 다음 소프트웨어에서 가공을 위해 3축 밀로 전달할 준비가 된 3D 모델을 생성했습니다.

Maltchev는 "3축 제약 조건이 있는 아이디어도 보았지만 가공하는 데 훨씬 더 오래 걸렸을 것입니다."라고 말합니다. “일부 옵션의 무게는 약간 적었지만 그 차이는 크지 않았습니다. 그리고 이러한 설계는 여러 설정과 도구 세트를 사용하여 밀링하는 데 몇 시간이 걸렸을 것입니다. 2.5축 디자인은 약 30분 정도 소요되어 훨씬 저렴하게 제작할 수 있었습니다."

실제로 Maltchev는 Fusion 360의 장점 중 하나가 소프트웨어 내에서 예상 제조 시간과 비용을 비교하고 다양한 재료를 사용하여 최소 비용과 최대 속도로 구조적 성능을 극대화하는 경량 구성 요소를 설계할 수 있다는 점이라고 말합니다.

Maltchev는 "이와 같은 새 부품에는 제조 제약이 있는 제너레이티브 디자인을 사용하는 것이 좋습니다."라고 말합니다. "CAD에서 설계를 다듬는 데 소요되는 시간을 최소화하고 실제 엔지니어링에 소비하는 시간을 최대화합니다."

Autodesk Generative Design Field Lab은 시카고에 위치하고 있으며 고객에게 제너레이티브 디자인이 무엇인지, 어떻게 사용할 수 있으며 제조의 미래를 어떻게 바꿀 것인지 보여주기 위해 설계되었습니다. 여기에서 자세히 알아보세요.

지금 Fusion 360을 다운로드하여 다음 프로젝트에서 제너레이티브 디자인의 이점을 살펴보십시오.