맞춤형 다축 시스템보다 6축 로봇 팔을 선택하는 이유는 무엇입니까?

반 직관적으로 보일 수 있지만 4 자유도 중 3 만 필요하기 때문에 시스템을 설계하는 대신 기성품 6 축 로봇 팔을 사용하는 것이 합리적인 경우가 있습니다. 기성품 6축 로봇 암을 사용하면 맞춤형 시스템에 비해 비용, 시간, 공간 및 에너지를 절약할 수 있습니다.

6축 로봇 암으로 자본 투자 감소

다축 시스템을 설계하는 데 시간이 걸리고 엔지니어링 비용이 추가됩니다. 다축 시스템은 서로 겹쳐진 두 개의 선형 가이드(소위 갠트리 로봇)처럼 단순하거나 수십 개의 연결 장치와 유니버설 및 볼 조인트가 있는 6축 병렬 로봇만큼 복잡할 수 있습니다. 그러나 가장 단순한 갠트리 시스템이라도 올바른 선형 가이드, 설계 및 기계 어댑터 플레이트를 선택하고 모션 컨트롤러를 구현해야 합니다. 설계 중인 수백 대의 시스템을 사용할 경우 설계 비용이 분산되지만 일부 시스템의 경우 과도하게 보이더라도 기존 6축 로봇을 사용하는 것이 재정적으로 더 합리적일 수 있습니다. 목적으로 설계되었습니다. 이미 설계된 시스템으로 동일한 6축 모션 구성 요소를 사용하여 다른 모든 사람과 설계 비용을 공유합니다.

맞춤형 픽앤플레이스 시스템의 예

주문 제작한 6축 평행 로봇의 또 다른 예는 더 작고 저렴한 Meca500보다 훨씬 더 나쁜 성능을 냅니다.

Meca500을 사용한 더 빠른 가용성 및 구현

맞춤형 다축 시스템을 설계하는 데 걸리는 시간 외에도 프로젝트 계획에는 각 구성 요소를 받는 데 걸리는 시간이 포함되어야 합니다. 공급망 문제로 인해 모터가 배송될 때까지 몇 달을 기다려야 할 수도 있습니다. 예상치 못한 일이 발생하면 최종 제품의 배송이 더욱 지연될 수 있습니다. Meca500과 같은 표준 6축 로봇을 사용하면 로봇 부품이 재고가 있는 경우가 많아 바로 사용할 수 있습니다.

구현하는 동안 추가 시간이 절약됩니다. Meca500은 모든 컴퓨터 또는 PLC와 인터페이스할 수 있으므로 선호하는 프로그래밍 언어를 사용하여 로봇을 쉽게 조작할 수 있습니다. 많은 맞춤형 설계 시스템은 독점 프로그래밍을 사용해야 하므로 배우는 데 시간이 걸립니다.

소형 6축 로봇으로 설치 공간과 에너지 소비량 감소

맞춤 설계된 로봇은 설치 공간을 최소화하기 위해 설계를 수정하고 수정하는 데 추가 시간을 들이지 않고도 크고 부피가 클 수 있습니다. 맞춤형 시스템에는 큰 컨트롤러와 길고 두꺼운 케이블이 있을 가능성이 높지만 대부분의 6축 로봇도 마찬가지입니다. Meca500과 같은 기성품 소형 구성 요소를 사용하여 장치는 이미 최소한의 설치 공간을 갖도록 설계되었습니다. Meca500 컨트롤러가 내장되어 있어 전체 시스템이 매우 컴팩트하고 공간이 절약됩니다. 이 제품에 이미 적용된 모든 개발의 이점을 누릴 수 있습니다.

더 적은 공간을 차지할 뿐만 아니라 더 작은 구성요소는 더 쉽게 고정할 수 있으며 더 큰 시스템보다 브래킷이 덜 필요합니다. Meca500과 같은 소형 장치는 에너지 효율도 매우 높아 대형 로봇보다 전기를 덜 소모합니다.

6축 로봇 팔은 무엇을 할 수 있나요?

Meca500은 정밀 작업에 이상적으로 적합하며 테스트 및 키팅을 포함한 광범위한 응용 프로그램에도 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 이 기사의 시작 부분에 있는 사진에서 Meca500은 3자유도만 있는 부품을 선택하고 배치하는 데 사용됩니다.

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