6축 로봇 팔이 맞춤형 다축 시스템을 능가하는 이유: 비용, 시간, 공간 이점

직관에 반하는 것처럼 보일 수 있지만, 3~4 자유도만 필요한 경우에도 기성품 6축 로봇 팔을 사용하는 것이 맞춤형 시스템 설계보다 더 합리적인 경우가 있습니다. 기성품 6축 로봇 팔은 맞춤형 시스템보다 비용, 시간, 공간, 에너지를 절약할 수 있습니다.

6축 로봇 팔로 초기 자본 투자 절감

맞춤형 다축 시스템 설계에는 시간이 소요되어 엔지니어링 비용이 증가합니다. 다축 시스템은 서로 위에 쌓인 몇 개의 리니어 가이드(소위 갠트리 로봇)처럼 단순할 수도 있고, 수십 개의 링크와 유니버설 조인트, 볼 조인트를 가진 6축 병렬 로봇처럼 복잡할 수도 있습니다. 하지만 가장 단순한 갠트리 시스템조차 적절한 리니어 가이드 선택, 어댑터 플레이트 설계 및 가공, 모션 컨트롤러 구현이 필요합니다. 설계된 시스템을 수백 대 사용할 경우 설계 비용이 분산되지만, 몇 대만 필요한 경우 기존 6축 로봇을 사용하는 것이 재정적으로 더 합리적일 수 있습니다. 이미 설계된 시스템을 사용하면 동일한 6축 모션 구성 요소를 사용하는 모든 사람과 설계 비용을 공유하게 됩니다.

맞춤형 픽앤플레이스 시스템 예시

메카500보다 훨씬 저조한 성능을 보인 맞춤형 6축 병렬 로봇의 또 다른 예시

메카500으로 더 빠른 가용성 및 구현

맞춤형 다축 시스템 설계 시간 외에도, 프로젝트 계획에는 각 부품을 수령하는 데 걸리는 시간이 포함되어야 합니다. 공급망 문제로 인해 모터 하나가 배송되기까지 몇 달을 기다려야 할 수도 있습니다. 예기치 못한 상황은 최종 제품 배송을 더욱 지연시킬 수 있습니다. 메카500과 같은 표준 6축 로봇은 로봇 구성 요소가 종종 재고로 있어 바로 사용할 수 있습니다.

구현 중에도 추가 시간이 절약됩니다. 메카500은 모든 컴퓨터나 PLC와 인터페이스할 수 있으므로 선호하는 프로그래밍 언어로 로봇을 쉽게 작동할 수 있습니다. 많은 맞춤형 설계 시스템은 독점 프로그래밍을 사용해야 하며, 이를 배우는 데 시간이 걸립니다.

컴팩트한 6축 로봇으로 더 작은 설치 면적과 낮은 에너지 소비

맞춤형 설계 로봇은 디자인을 다듬고 수정하여 설치 면적을 최소화하는 데 추가 시간을 들이지 않는 한 크고 부피가 클 가능성이 높습니다. 맞춤형 시스템도 큰 컨트롤러와 길고 두꺼운 케이블을 가질 가능성이 높지만, 이는 대부분의 6축 로봇도 마찬가지입니다. 메카500과 같은 기성품 컴팩트 구성 요소를 사용하면 단위가 이미 최소한의 설치 면적을 갖도록 설계되어 있습니다. 메카500 컨트롤러는 내장형이어서 전체 시스템이 극도로 컴팩트하고 공간을 절약합니다. 이 제품에 이미 투입된 모든 개발의 혜택을 누릴 수 있습니다.

공간을 덜 차지할 뿐만 아니라, 더 작은 구성 요소는 앵커링이 더 쉽고 더 큰 시스템보다 적은 브라켓이 필요합니다. 메카500과 같은 작은 유닛은 더 큰 로봇보다 전기를 덜 소비하여 에너지 효율적입니다.

6축 로봇 팔로 무엇을 할 수 있나?

메카500은 정밀 작업에 이상적이며, 테스트 및 키팅을 포함한 다양한 애플리케이션에도 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 이 기사의 처음 사진에서 메카500은 3자유도만으로 부품을 픽앤플레이스하는 데 사용됩니다.

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