논평:로봇 프로그래밍 방법 이해

1984년 러닝컴퍼니는 역대 가장 어려운 컴퓨터 게임으로 불리는 Robot Odyssey를 출시했습니다.

1984년에 Learning Company는 Robot Odyssey를 출시했습니다. , 플레이어가 집을 찾기 위해 세 대의 로봇을 프로그래밍하고 제어해야 하는 역대 가장 어려운 컴퓨터 게임으로 불려왔습니다. 다행히 오늘날의 로봇은 관리하기가 더 쉽습니다. 여기에서 오래된 산업 부품 공급업체인 EU Automation의 마케팅 이사인 Jonathan Wilkins는 로봇 프로그래밍의 세 가지 주요 방법을 탐구합니다.

대부분의 중소기업에는 로봇 공학 프로그래머가 없습니다. 그러나 세 가지 주요 프로그래밍 방법(티치, 리드 및 오프라인)을 학습하면 거의 모든 유형의 로봇 공학 기술 도입에 대비할 수 있습니다.

가르쳐

티치 방식이 가장 일반적이며 산업용 로봇의 90% 이상이 이 방식으로 프로그래밍됩니다. 이 방법의 주요 특징은 로봇이 위치 데이터를 학습하는 방식입니다. 여러 좌표계에서 로봇을 구동하기 위한 컨트롤이 있는 티치 펜던트는 로봇을 원하는 위치로 수동으로 구동하는 데 사용됩니다. 그런 다음 이 위치를 저장하고 로봇 프로그램 내에서 다시 방문할 수 있습니다.

프로그래밍 방법이 몇 년 동안 인기가 있었지만, 티치 펜던트는 진화하는 사용자에 맞게 조정되었습니다. 초기 펜던트는 자기 테이프 저장 장치가 있는 큰 회색 상자였습니다. 오늘날의 현대적인 펜던트는 우리 모두에게 친숙한 터치 스크린 태블릿일 가능성이 높습니다.

대부분의 기존 로봇에는 티치 펜던트가 함께 제공되어 기술자에게 가장 친숙한 프로그래밍 방법입니다. 그러나 로봇을 티치 모드로 전환해야 하고 로봇을 사용하는 모든 작업은 프로그래밍되는 동안 중지해야 하므로 제조 라인에 지장을 줄 수 있습니다.

리드스루

이 프로그래밍 방법은 10년 전에 엄청나게 인기가 있었지만 이후 거의 사라졌습니다. 프로그래밍을 통한 리드를 통해 로봇은 작업자가 작업을 통해 물리적으로 이동합니다. 제조 산업에서 더 큰 로봇이 보편화됨에 따라 이는 더욱 어려워졌습니다. 이것은 작업자를 힘들게 할 뿐만 아니라 프로그래밍 단계에서 주저하거나 부정확할 가능성을 높입니다. 전체 작업을 다시 프로그래밍하지 않고는 쉽게 편집할 수 없습니다.

리드 스루 프로그래밍이 수행되면 로봇이 혼자서 작업을 완료할 수 있도록 재생될 수 있습니다.

이것은 오프라인으로 프로그래밍할 경우 많은 코드 줄을 필요로 하는 세부 작업을 위한 매우 유용한 프로그래밍 방법입니다. 그러나 단순 따기 및 포장과 같이 본질적으로 알고리즘적인 작업에는 최선의 선택이 아닙니다.

오프라인 프로그래밍

오프라인 프로그래밍 또는 시뮬레이션은 고급 제어 알고리즘이 실제 로봇에서 테스트하기 전에 올바르게 작동하는지 확인하기 위해 로봇 공학 연구에서 가장 자주 사용됩니다. 프로그램은 오프라인으로 개발되므로 로봇은 새 프로그램을 다운로드하고 테스트하는 동안에만 중지하면 됩니다. 현재 많은 산업용 로봇 기술자들이 사용하고 있어 생산 라인에 지장을 최소화합니다.

그 인기에도 불구하고 이 기술은 아직 초기 단계로 소수의 회사에서만 실제로 사용하고 있지만 그 사용은 매년 증가하고 있습니다. 개발자는 시뮬레이션을 개발하고 로봇에서 테스트하는 데 걸리는 시간을 줄이기 위해 소프트웨어의 직관성을 향상시키는 방법을 찾고 있습니다.

운영자는 어떤 유형의 프로그래밍을 선택하든 제조 라인에 자동화를 도입하기 위해 막대한 돈을 쓸 필요가 없습니다. 로봇이 가동되고 실행되면 제조업체는 최적의 효율성으로 로봇 작동을 유지하기 위해 수리 및 폐기된 부품에 의존할 수 있습니다.

Robot Odyssey를 완료하지 않았을 수 있습니다. 예전에 배웠지만, 티칭, 리드 스루 및 오프라인 프로그래밍의 기본 기술을 이해한다면 자동화 시대로 레벨업할 준비가 된 것입니다.