탁상형 협동로봇으로 Springmaker의 생산성 향상

국제로봇연맹(International Federation of Robotics)은 2019년까지 전 세계 공장에 140만 대의 산업용 로봇이 설치될 것으로 전망한다. 제조 조직은 운영을 간소화하고 공장 현장의 안전을 개선하며 비즈니스를 성장시키는 방법으로 이 기술을 찾고 있습니다.

북미 최대의 맞춤형 스프링, 와이어 형태 및 금속 스탬핑 제조업체 중 하나인 Newcomb Spring Corp.은 독점 및 구매 기술을 추가하여 공장의 혁신에 중점을 둡니다. 최근 Newcomb Spring은 효율성과 품질을 개선하기 위한 회사의 지속적인 노력의 일환으로 운영에 로봇 자동화를 추가했습니다.

Universal Robots USA Inc.(Ann Arbor, MI)의 UR3 탁상 로봇은 노스 캐롤라이나의 Newcomb Spring 시설에서 도입되었으며 현재 Wafios FMU CNC 와이어 성형 기계에 부착되어 있습니다. 보호 없이 사람들과 함께 안전하게 작업할 수 있는 협동 UR 로봇 또는 협동로봇으로 간주되는 UR3는 일부 업계 전문가들이 산업 자동화의 가장 큰 시장 동인으로 예측하는 신흥 로봇 클래스의 일부입니다.

Newcomb Spring은 반복 작업을 빠르고 일관되고 정확하게 수행하여 직원을 지원할 수 있는 기능으로 UR3를 선택했습니다. 주로 스프링 및 와이어 형태의 제품 분류 및 포장에 사용되지만 조립 및 생산에서 다양한 작업을 완료할 수 있습니다. 로봇 팔은 인간의 피로와 오류를 줄이고 전반적인 생산성을 높이는 협업 도구로 구현되었습니다. 이를 통해 직원은 프로젝트를 신속하게 완료하고 다른 생산 영역에 집중할 수 있습니다.

노스캐롤라이나주 Newcomb Spring의 총책임자인 Keith Porter Jr.는 “우리는 프로세스와 가치를 개선할 수 있는 새로운 방법을 찾기 위해 항상 노력하고 있습니다. "UR3는 정밀한 작업을 위한 탁월한 도구이며 기계의 프로그래밍을 통해 다양한 노력을 위해 다시 배포하고 일관된 결과를 얻을 수 있습니다."

UR 로봇 통합업체인 CrossRobotics(Belmont, NC)는 Newcomb Spring과 협력하여 UR3를 구현했습니다. CrossRobotics의 응용 프로그램 전문가인 Grady Turner에 따르면 UR3의 사용 편의성은 다양한 부품과 기계를 빠르게 재프로그래밍할 수 있습니다.

최근 UR3는 베릴륨 구리 배터리 접점의 대량 생산에 활용되었습니다. 로봇은 FMU(Flexible Manufacturing Unit)에서 부품을 제거하고 성형 플라스틱 트레이에 넣도록 프로그래밍되었습니다. 로봇의 정확한 움직임은 정확한 위치 지정과 타이밍을 제공하여 로봇의 그리퍼가 부품의 복잡한 형상을 파악하고 스프링을 손상시키거나 공급 와이어에 압력을 가하지 않고 와이어가 절단된 것처럼 배터리 접촉을 유지할 수 있도록 했습니다. FMU가 다음 구성 요소를 감기 시작하면서 UR3 암이 회전하고 이동하여 배터리 접점을 가까운 플라스틱 트레이에 배치했습니다. 그런 다음 UR3는 FMU로 돌아가 완성된 다음 부품을 수집했습니다.

UR3는 전체 트레이가 채워질 때까지 진행하면서 플라스틱 트레이의 다른 셀에 부품을 배치하도록 프로그래밍되었습니다. 그런 다음 Newcomb Spring 직원은 생산을 중단하지 않고 빈 트레이를 로드했습니다. 로봇 팔은 직원이 다른 작업을 수행하는 동안 장비가 중단 없이 장기간 작동할 수 있기 때문에 부품 처리를 줄이고 생산량을 늘려 효율성을 개선했습니다. 플라스틱 트레이를 로드하는 것 외에도 Newcomb Spring 직원은 종종 다른 기계를 모니터링하고, 와이어를 FMU에 다시 로드하고, 품질 검사를 수행하고, 스프링 제조가 계속되는 동안 채워진 트레이를 배송 상자에 포장할 수 있었습니다.

Porter는 "이 로봇 기술은 부품 취급을 줄이고 직원의 생산성을 높임으로써 운영을 간소화합니다."라고 말했습니다. “대량 작업에 큰 장점이며 품질과 효율성을 제공합니다. 추가 Newcomb Spring 시설이 기술을 통합함에 따라 UR3의 성공적인 사용을 강조하게 된 것을 기쁘게 생각합니다.”