로봇 그리퍼

구성품 및 소모품

8mm 플라스틱 시트

4mm 플라스틱 시트

서보(타워 프로 MG996R)

10K 전위차계

Arduino UNO

볼트 및 너트

필요한 도구 및 기계

CNC 기계

이 프로젝트 정보

이 프로젝트는 로봇 공학 프로젝트에서 널리 필요한 로봇 그리퍼의 DYI 제작에 관한 것입니다.

투명하고 단단한 플라스틱으로 만들어졌으며 애호가 서보와 Arduino로 작동됩니다.

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코드

<울>

서보 노브

서보 노브C/C++

arduino IDE 예제의 서보 손잡이 스케치

/* Michal Rinott의 전위차계(가변 저항기)를 사용하여 서보 위치 제어  2013년 11월 8일 Scott 수정 Fitzgerald http://arduino.cc/en/Tutorial/Knob*/#include 서보 마이서보; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체 생성 potpin =0; // 전위차계를 연결하는 데 사용되는 아날로그 핀 int val; // 아날로그에서 값을 읽을 변수 pinvoid setup(){ myservo.attach(9); // 9번 핀의 서보를 서보 객체에 연결합니다.}void loop() { val =analogRead(potpin); // 전위차계의 값을 읽습니다(0과 1023 사이의 값) val =map(val, 0, 1023, 0, 180); // 서보와 함께 사용하도록 크기 조정(0과 180 사이의 값) myservo.write(val); // 스케일된 값에 따라 서보 위치를 설정합니다. delay(15); // 서보가 도착할 때까지 기다립니다. }

맞춤형 부품 및 인클로저

8mm.DXF 4mm.DXF

회로도

일반 서보 노브 구성

TFT LCD 2.4″ 쉴드의 터치 문제 인터페이스 및 수정 모든 예의 바른 운전자에게 감사 인사

제조공정

3D 프린팅

자동화 제어 시스템

산업기술